检测方法、检测系统及非易失性计算机可读存储介质与流程

文档序号:29423107发布日期:2022-03-26 14:36阅读:94来源:国知局
检测方法、检测系统及非易失性计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及干燥技术领域,特别涉及一种干燥设备的检测方法、干燥设备的检测系统及非易失性计算机可读存储介质。


背景技术:

2.传统的干燥设备一般利用电阻丝加热被电机吸入的气流,然后吹出气流以加热目标物以及周围的空气,来达到干燥目标物的目的。这种方式真正作用到目标物上的热占比不大,导致能耗浪费。若干燥设备采用辐射源取代传统的发热丝(如电阻丝),利用热辐射原理来进行热传导,则能够使大部分的热能直接通过热辐射的方式传递到目标物以及周围的水分上,减少不必要的能量损失。对应采用辐射源的干燥设备,确保辐射源的辐射光强达到干燥需要的光强十分关键,辐射源的光谱往往包括可见光部分和非可见光部分(如红外光、紫外光),其主要向外进行热辐射的波段为红外波段,位于非可见光部分,常规的光学检测设备一般对可见光波段响应精度较高,随着波长进入红外波段而精度下降,导致对辐射源的检测不准确。因此,需要可靠的检测方法检测辐射源的光强,尤其是红外光的强度,以确定辐射源的光强是否达到干燥需要,从而筛选出合格的干燥设备。


技术实现要素:

3.本技术实施方式提供了一种干燥设备的检测方法、干燥设备的检测系统及非易失性计算机可读存储介质。
4.本技术实施方式的检测方法包括:获取光斑图,所述光斑图是所述可见光波段形成的光斑的图像;根据所述光斑图检测所述光斑的完整度;在所述光斑完整的情况下,根据所述光斑图获取所述可见光波段的可见光强;根据所述可见光强以及所述可见光波段在所述预设光谱中的所占比例获取所述预设光谱的总光强;及根据所述总光强及所述可见光强获取所述红外光强。
5.本技术实施方式的检测系统包括检测装置及处理器。所述处理器用于实现干燥设备的检测方法,干燥设备的检测方法包括:获取光斑图,所述光斑图是所述可见光波段形成的光斑的图像;根据所述光斑图检测所述光斑的完整度;在所述光斑完整的情况下,根据所述光斑图获取所述可见光波段的可见光强;根据所述可见光强以及所述可见光波段在所述预设光谱中的所占比例获取所述预设光谱的总光强;及根据所述总光强及所述可见光强获取所述红外光强。
6.本技术实施方式的一种包含计算机程序的非易失性计算机可读存储介质,当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时,使得所述处理器实现本技术实施方式所述的干燥设备的检测方法。检测方法包括:获取光斑图,所述光斑图是所述可见光波段形成的光斑的图像;根据所述光斑图检测所述光斑的完整度;在所述光斑完整的情况下,根据所述光斑图获取所述可见光波段的可见光强;根据所述可见光强以及所述可见光波段在所述预设光谱中的所占比例获取所述预设光谱的总光强;及根据所述总光强及所述可见光强获取所述红
外光强。
7.本技术实施方式的检测方法、检测系统及非易失性计算机可读存储介质能够采集干燥设备的辐射结构发射的辐射形成的光斑的光斑图,并能够在光斑图中确定多个与辐射源对应的辐射区。从而,根据辐射区的辐射值能够检测对应的辐射源是否合格,以及根据每个辐射区的总辐射值能够检测辐射结构整体是否合格,从而综合判断干燥设备的辐射结构是否合格,筛选出合格的干燥设备。
8.本技术实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
附图说明
9.本技术的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:图1是本技术某些实施方式的干燥设备的结构示意图;图2是本技术某些实施方式的干燥设备的检测方法的流程示意图;图3是本技术某些实施方式的干燥设备的检测系统的结构示意图;图4是本技术某些实施方式的光斑图的示意图;图5是本技术某些实施方式的干燥设备的检测方法的流程示意图;图6是本技术某些实施方式的干燥设备的检测方法的流程示意图;图7是本技术某些实施方式的干燥设备的检测方法的流程示意图;图8是本技术某些实施方式的干燥设备的检测方法的流程示意图;图9是本技术某些实施方式的干燥设备的检测方法的流程示意图;图10是本技术某些实施方式的干燥设备的检测方法的流程示意图;图11是本技术某些实施方式的干燥设备的检测方法的流程示意图;图12是本技术某些实施方式的干燥设备的检测方法的流程示意图;图13是本技术某些实施方式的干燥设备的检测方法的流程示意图;图14是本技术某些实施方式的干燥设备的检测方法的流程示意图;图15是本技术某些实施方式的干燥设备的检测方法的流程示意图;图16是本技术某些实施方式的干燥设备的检测方法的流程示意图;图17是本技术某些实施方式的计算机可读存储介质与处理器的连接关系示意图。
具体实施方式
10.下面详细描述本技术的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中,相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本技术的实施方式,而不能理解为对本技术的实施方式的限制。
11.请参阅图1,本技术实施方式提供一种干燥设备200。干燥设备200包括辐射结构210,辐射结构210包括多个辐射源211。干燥设备200用于烘干水分,具体地,干燥设备200通过辐射源211发出热辐射烘干目标物上的水分。在一些应用场景下,干燥设备200还可用于辐射放热供暖。干燥设备200可以是吹风机、干身机、干手机、烘干机、浴霸等,在此不一一列
举。
12.在某些实施方式中,辐射源211是红外辐射源,红外辐射源通过发射具有预定能量的红外光线/光束实现热辐射的传递。其中,可通过设置辐射源211的运行功率调控该辐射源211的能量,使其达到预定能量。进一步地,在一个实施例中,辐射源211是卤素灯,辐射结构210是多个卤素灯按预设的排布方式组合形成的卤素灯组。在单盏卤素灯的功率存在上限,辐射能力有限的情况下,多盏卤素灯组成的卤素灯组整体的辐射能力能够超过单盏卤素灯的辐射能力上限,具有更强的辐射能力,能够加快烘干速度。并且,可通过调节卤素灯组中每个卤素灯的角度控制卤素灯组的照射范围,以将热辐射传输至预定的照射范围内。
13.干燥设备200主要通过辐射结构210产生的热辐射实现干燥,若辐射结构210产生的热辐射达不到预设的标准,则难以达到预期的干燥效果,即辐射结构210不合格,相应地,装有该辐射结构210的干燥设备200也不合格。
14.请参阅图2,本技术实施方式提供一种干燥设备200的检测方法,用于确定辐射结构210是否合格,从而能够剔除不合格的不良品,筛选出合格的良品。本技术实施方式的检测方法包括:01:获取光斑图,光斑图是可见光波段形成的光斑的图像;02:根据光斑图检测光斑的完整度;03:在光斑完整的情况下,根据光斑图获取可见光波段的可见光强;04:根据可见光强以及可见光波段在预设光谱中的所占比例获取预设光谱的总光强;及05:根据总光强及可见光强获取红外光强。
15.请参阅图3,本技术实施方式还提供一种干燥设备200的检测系统1000,本技术实施方式的检测方法可应用于干燥设备200的检测系统1000。干燥设备200的检测系统1000包括检测装置100及处理器501。在一个实施例中,处理器501设置于检测装置100内;在又一个实施例中,检测系统1000该包括工控设备500,处理器501设置于工控设备500内,工控设备500连接检测装置100,用于控制检测装置100进行检测。处理器501可以实现步骤01、02、03、04、及05中的方法。即,处理器501可以用于:获取光斑图,光斑图是辐射结构210发射的辐射形成的光斑的图像;根据光斑图检测光斑的完整度;在光斑完整的情况下,根据光斑图获取可见光波段的可见光强;根据可见光强以及可见光波段在预设光谱中的所占比例获取预设光谱的总光强;及根据总光强及可见光强获取红外光强。
16.请参阅图3,在某些实施方式中,检测装置100包括依次设置的供电模块10、固定模块20、均光模块30、滤光模块40、感光元件60及图像传感器70。其中,供电模块10用于为辐射结构210供电。固定模块20用于固定辐射结构210。均光模块30用于接收辐射结构210发射的辐射形成光斑。滤光模块40用于滤除光线,以使预设波段的辐射光入射均光模块30。感光元件60用于拍摄光斑。图像处理器501用于根据感光元件60拍摄的光斑获取光斑图。
17.请参阅图3,在某些实施方式中,干燥检测系统1000还包括上料装置80,上料装置80用于将辐射结构210安装在固定模块20。在一个实施例中,上料装置包括气动结构,检测装置100中的供电模块10和固定模块20采用气动结构进行驱动,以自动完成固定、供电操作,避免人工上料带来的操作失误。
18.在某些实施方式中,均光模块30为均光片,干燥设备200的辐射源211发射的光线
照射在均光片上形成漫反射,以产生稳定的光斑。通过改变均光片的形状可以调节形成光斑的形状。
19.在某些实施方式中,滤光模块40、感光元件60及图像传感器70三者为相互独立的器件,均可以单独拆卸,以便于维修及更换,以及便于根据干燥设备200的辐射结构210型号选择相应型号的滤光模块40、感光元件60或图像传感器70。
20.辐射源211的型号为已知型号,则该型号对应的辐射波段也是已知的,可以选择与辐射源211的型号对应的滤光模块40进行滤光,以使测量波段的辐射光通过滤光模块40,并滤除非测量波段的光线。
21.需要说明的是,在某些实施方式中,干燥设备200可仅包括单个辐射源211,可将本技术实施方式的检测方法应用于仅包括单个辐射源211的干燥设备200。
22.请参阅图3,辐射结构210发射的辐射在均光模块30上形成光斑。感光元件60拍摄光斑并由图像传感器70生成光斑图,再由处理器501获取图像传感器70生成的光斑图,并根据光斑图确定辐射结构210的辐射情况。辐射源211发出的辐射本质上是辐射光,辐射光的能量越高,照射到均光模块30形成的光斑的亮度越高,因此可通过检测光斑的亮度间接确定辐射源211的辐射强度,以判断辐射源211是否合格。
23.具体地,辐射源211的预设光谱包含可见光波段和红外光波段,即辐射源211按预设光谱发射的辐射包含可见光波段的辐射和红外光波段的辐射。干燥设备200主要依靠物体吸收辐射源211发射的红外光波段的辐射后升高温度蒸发水分,以实现干燥功能。因此,若能够获取辐射源211发射的红外光波段的辐射强度,即可判断出辐射源211发射的辐射强度是否能够满足干燥设备200的干燥需求,从而判断出干燥设备200是否合格。
24.请参阅图1至图3,本技术的实施方式可通过感光元件60拍摄辐射源211发射的辐射在均光模块30上形成光斑以获取光斑图。由于光斑是由可见光形成的,因此根据光斑图能够确定辐射源211的预设光谱中可见光波段的可见光强。由于预设光谱是已知的,即预设光谱中可见光波段和红外光波段在预设光谱中的占比是已知的,因此能够根据可见光强及可见光波段在预设光谱中的所占比例计算出预设光谱的总光强,总光强是可见光波段的辐射对应的可见光强和红外光波段的辐射对应的红外光强之和。进而,用总光强减去可见光强即可得到红外光强。
25.请结合图4,图4示意一个实施例中获取到的光斑图。在获取光斑图后,首先检测光斑图中光斑的完整度。请结合图1,辐射结构210包括多个辐射源211,若每个辐射源211均合格,则在光斑图中能够检测到每个辐射源211对应的完整的光斑。也即是说,若光斑图中存在不完整的光斑,则说明该不完整的光斑对应的辐射源211可能存在缺陷,无需进行后续的检测即可确定该干燥设备不合格。在光斑图中的光斑完整的情况下,执行03、04、05中的方法获取红外光强,以根据红外光强判断干燥设备是否合格。
26.下面结合附图做进一步说明,请结合图5,在某些实施方式中,04:根据可见光强以及可见光波段在预设光谱中的所占比例,包括:041:获取感光元件60的响应波段;042:获取响应波段在预设光谱中所占比例;及043:将响应波段在预设光谱中所占比例作为可见光波段在预设光谱中的所占比
例。
27.请结合图3,在某些实施方式中,处理器501可以实现步骤041、042、及043中的方法。即,处理器501可以用于:获取感光元件的响应波段;获取响应波段在预设光谱中所占比例;及将响应波段在预设光谱中所占比例作为可见光波段在预设光谱中的所占比例。
28.由于“可见光波段”的“可见”是相对人眼而言的可见,而实际拍摄光斑的设备是感光元件60,感光元件60的截止波段不一定与人眼可见的可见光范围相同。在一个实施例中,感光元件60的截止波段覆盖人眼的可见光波段,即人眼可见的可见光范围在感光元件能够拍摄到的波段范围之内。预设光谱实际包括波段除了人眼可见的“可见光波段”以外,还包括可见光波段中人眼难以看见的部分,该部分波段可通过感光元件60测得,以在计算总光强时获取更为准确的总光强。
29.请结合图6,在某些实施方式中,01:获取光斑图,包括:011:获取高转化率区间,高转化率区间是感光元件具有高光电转化效率的情况下对应的波段区间;及012:根据高转化率区间采用滤光模块滤除光线,使感光元件根据波段在高转化率区间内的光线生成光斑图。
30.请结合图3,在某些实施方式中,处理器501可以实现步骤011及012中的方法。即,处理器501可以用于:获取高转化率区间,及根据高转化率区间采用滤光模块滤除光线,使感光元件根据波段在高转化率区间内的光线生成光斑图。
31.如此,能够排除低转化率区间得到的光强参与计算产生的误差,使总光强的计算更为准确。
32.具体地,光电转化率(或称量子效率quantum efficiency)即感光元件60对光的敏感程度,感光元件60对于响应波段内的各个波段的光电转化率并非完全相同,一般来说,越靠近响应波段的边缘,光电转化率越低,只是理论上能够检测到这些波段,但是精度较低,因此存在光电转化率较高的高转化率区间和光电转化率较低的低转化率区间,在高转化率区间检测到的光强较为精确,而在低转化率区间检测的光强与实际光强的偏差较大,可信度较低。并且,由于高转化率区间能检测到大部分的光强,因此可以舍弃掉低转化率区间检测的光强,以避免误差影响计算总光强的精确度。
33.例如,可见光波段占预设光谱全部波段的1/4,高转化率区间和低转化率区间的比例是7:3,低转化率区间的误差比率是30%,即可见光波段的误差比率是0.3*30%=9%,而本实施例中需要根据可见光波段的占比计算全部波段,因此若采用高转化率区间和低转化率区间计算总光强,则总光强的误差比率将达到4*9%=36%,与真实值的偏差较大。因此,本技术的实施方式仅根据高转化率区间内的光线生成光斑图,虽然减少了所采集的波段,但只是相当于减少了采样区间,避免混入误差较大的数据,以减小误差。
34.请结合图3,具体地,滤光模块40的截止波段根据高转化率区间设置,以使滤光模块40能够滤除低转化率区间的光线,仅使高转化率区间发光线进入感光元件,以减小误差。
35.请参阅图7,在某些实施方式中,03:根据光斑图获取可见光波段的可见光强,还包括:031:对光斑图做二值化处理以获取亮度分布图;032:根据亮度分布图和辐射源分布情况在光斑图中确定辐射中心及多个辐射区,
每个辐射区对应一个辐射源,辐射源分布情况是多个辐射源在辐射结构中的排布方式;及033:获取辐射区的辐射值,以作为可见光强。
36.请结合图3,在某些实施方式中,处理器501可以实现步骤031、032及033中的方法。即,处理器501可以用于:对光斑图做二值化处理以获取亮度分布图;根据亮度分布图和辐射源分布情况在光斑图中确定辐射中心及多个辐射区,每个辐射区对应一个辐射源,辐射源分布情况是多个辐射源在辐射结构中的排布方式;及获取辐射区的辐射值,以作为可见光强。
37.具体地,在一个实施例中,对光斑图做二值化处理后得到光斑图的灰度图,若灰度图中的黑色定义为“0”值,白色定义为“255”值,则光斑图的灰度图中,灰度值越大的区域代表亮度越大的区域,而亮度与辐射强度正相关,因此在亮度分布图中灰度值越大的区域代表辐射强度越大的区域。通过确定光斑所在的区域的灰度值大小即可确定光斑对应的辐射源211对应的可见光强大小。
38.进一步地,若光斑图是辐射结构210中的一个辐射源211发射的辐射形成的光斑的图像,则根据光斑图对应的亮度分布图能够检测出该辐射源211对应的可见光强大小。若光斑图是辐射结构210中的两个辐射源211发射的辐射形成的光斑的图像,则根据光斑图对应的亮度分布图能够检测出这两个辐射源211对应的可见光强大小。进一步地,若光斑图是辐射结构210中的所有辐射源211发射的辐射形成的光斑的图像,则根据光斑图对应的亮度分布图能够检测出整个辐射结构210整体对应的可见光强大小。
39.为了提高检测效率,可在同一张光斑图上呈现一个辐射结构210的所有辐射源211对应的光斑。在一个实施例中,辐射结构210的所有辐射源211同时发光,感光元件60拍摄均光模块30上的所有光斑以获取光斑图,光斑图包括所有辐射源211对应的光斑。在又一个实施例中,辐射结构210的辐射源211依次发光,感光元件60依次采集每个辐射源211发射的辐射在均光模块30上形成的光斑,由图像处理器501将依次获取的各个光斑合成在同一张光斑图上呈现。
40.根据光斑图对应的亮度分布图可以确定辐射结构210整体的可见光强。并且,结合辐射源211在辐射结构210的分布,可以对应确定光斑图上各光斑与各辐射源211的对应关系,从而能够根据每个辐射源211对应的光斑的辐射值精确地获取每个辐射源211对应的可见光强。
41.请结合图4,具体地,根据亮度分布图和辐射源211分布情况能够在光斑图中确定辐射中心及多个辐射区,从而进一步区分出光斑图上辐射源211对应的区域,即每个辐射源211对应的辐射区。其中,辐射中心是辐射结构210整体发出的光线(辐射)集中的位置点,辐射区是对应的辐射源211发射的辐射在均光模块30上形成的光斑对应的区域。
42.如图4所示,作为一个示例,在光斑图p1上确定了辐射中心a1及6个辐射区:s1、s2、s3、s4、s5、及s6。辐射区是图4中由虚线分隔的扇形区域。亮度分布图是对光斑图p1做二值化处理后得到的灰度图,亮度分布图中的灰度分布情况即为光斑图p1上对应位置的亮度分布情况。
43.在某些实施方式中,由于光斑的亮度与可见光强是正相关关系,因此,可以将辐射区在亮度分布图上对应的区域的灰度值作为该辐射区的辐射值。进一步地,可以将辐射区在亮度分布图上对应的区域的平均灰度值、灰度值中位数、灰度值方差等灰度值的统计量
作为该辐射区的辐射值,在此不一一列举。如此,可根据辐射区的辐射值大小,或者辐射区在亮度分布图上对应的区域的灰度值大小,获取辐射区对应的可见光强,即辐射区对应的辐射源211的可见光强。
44.请参阅图8,在某些实施方式中,04:根据可见光强以及可见光波段在预设光谱中的所占比例获取预设光谱的总光强,还包括:044:获取预设关系,预设关系是可见光波段在预设光谱的分布关系;045:根据预设关系获取光强系数,光强系数表征可见光波段在预设光谱中的所占比例;及046:根据可见光强及光强系数获取总光强。
45.请结合图3,在某些实施方式中,处理器501还可以实现步骤044、045及046中的方法。即,处理器501可以用于:获取预设关系,预设关系是可见光波段在预设光谱的分布关系;根据预设关系获取光强系数,光强系数表征可见光波段在预设光谱中的所占比例;及根据可见光强及光强系数获取总光强。
46.其中,预设关系即为可见光波段在预设光谱中的分布的关系,光强系数表征可见光波段在预设光谱中的所占比例,例如光强系数为0.2,则表征可见光波段占预设光谱全部波段的20%。
47.结合图4至图7,在根据辐射区的辐射值获取可见光强后,根据可见光强和光强系数能够获取辐射区对应的总光强。也即是说,光斑图中的辐射区的辐射值仅能够反映对应的辐射源211在可见光波段的光强,根据可见光强计算出的总光强能够反映该辐射源211按预设光谱发射辐射的总辐射值。
48.进一步地,根据辐射区对应的总光强能够计算出辐射区对应的红外光强,以根据红外光强确定辐射结构是否合格。
49.请参阅图9,在某些实施方式中,05根据总光强及可见光强获取红外光强,包括:051:将总光强与可见光强的差值作为红外光强。
50.检测方法还包括:06:根据红外光强确定辐射结构是否合格。
51.请结合图3,在某些实施方式中,处理器501还可以实现步骤051及06中的方法。即,处理器501可以用于:将总光强与可见光强的差值作为红外光强;及根据红外光强确定辐射结构是否合格。
52.即,总光强是可见光强与红外光强之和,将总光强减去可见光强即可获取辐射区对应的红外光强。
53.进一步地,请参阅图10,在某些实施方式中,06:根据红外光强确定辐射结构是否合格,包括:061:获取预设的第一辐射阈值,根据每个辐射区的红外光强和第一辐射阈值确定每个辐射区对应的辐射源是否合格;062:根据每个辐射区的总光强获取辐射总区的红外光强,辐射总区是由每个辐射区组成的区域;及063:获取预设的第二辐射阈值,根据辐射总区的红外光强和第二辐射阈值确定辐射结构是否合格。
54.请结合图3,在某些实施方式中,处理器501还可以实现步骤061、062及063中的方法。即,处理器501可以用于:获取预设的第一辐射阈值,根据每个辐射区的红外光强和第一辐射阈值确定每个辐射区对应的辐射源是否合格;根据每个辐射区的总光强获取辐射总区的红外光强,辐射总区是由每个辐射区组成的区域;及获取预设的第二辐射阈值,根据辐射总区的红外光强和第二辐射阈值确定辐射结构是否合格。
55.请结合图4,辐射总区是由光斑图的每个辐射区组成的区域。例如图4示意的光斑图中包括6个辐射区:s1、s2、s3、s4、s5、及s6,6个辐射区共同组成辐射总区。其中,每个辐射区分别对应一个辐射单元211,辐射区的红外光强与辐射单元211对应,辐射总区的红外光强与辐射结构210整体对应。
56.在一个实施例中,当辐射总区的红外光强小于第二辐射阈值时,确定辐射结构210不合格。即,当辐射总区的红外光强小于第二辐射阈值时,无需比较辐射区的红外光强和第一辐射阈值,可直接确定辐射结构210不合格。
57.在又一个实施例中,当任一辐射区的红外光强小于第一辐射阈值时,确定辐射结构210不合格。即,当任一辐射区的红外光强小于第一辐射阈值时,无需比较辐射总区的红外光强和第二辐射阈值,可直接确定辐射结构210不合格。
58.在又一个实施例中,当辐射总区的红外光强大于或等于第二辐射阈值,且每个辐射区的红外光强均大于或等于第一辐射阈值时,确定辐射结构210合格。否则,也即是当辐射总区的红外光强小于第二辐射阈值时,或当任一辐射区的红外光强小于第一辐射阈值时,确定辐射结构210不合格。通过此种方式进行合格检测,能够排除任何不合格的情况。
59.请参阅图11,在某些实施方式中,为提高检测效率,可在同一张光斑图上呈现多个辐射结构210发出辐射形成的光斑,以同时检测多个辐射结构210是否合格,并且,可以根据同一总辐射阈值和子辐射阈值检测不同辐射结构210是否合格,无需为每个辐射结构210设置不同的合格阈值,合格阈值即总辐射阈值和子辐射阈值。
60.在某些实施方式中,多个辐射结构210具有不同的焦距。01:获取光斑图,包括:013:分别采集每个辐射结构210的辐射形成的光斑子图;014:对光斑子图做缩放处理;及015:拼接光斑子图以获取光斑图,光斑图中的各个光斑均在对应的辐射结构210的预设距离上。
61.请结合图3,在某些实施方式中,处理器501还可以实现步骤013、014及015中的方法。即,处理器501可以用于:分别采集每个辐射结构210的辐射形成的光斑子图;对光斑子图做缩放处理;及拼接光斑子图以获取光斑图,光斑图中的各个光斑均在对应的辐射结构210的预设距离上。
62.不同型号的干燥设备200的辐射结构210可能具有不同的工作功率或工作距离,从而具有不同的焦距。相应地,对不同焦距的辐射结构210进行检测需要根据辐射结构210的焦距设置对应的检测距离,检测距离即辐射结构210与均光模块30之间的距离。否则,如果在同一检测距离下检测不同焦距的辐射结构210,可能该检测距离无法适用于部分焦距的辐射结构210,例如,在统一的检测距离下对于某些型号的辐射结构210与均光模块30之间的距离过近,导致根据该辐射结构210发射的辐射在均光模块30形成的光斑辐射值偏高,可能导致原本不合格的辐射结构210通过合格阈值;再例如,在统一的检测距离下对于某些型
号的辐射结构210与均光模块30之间的距离过远,导致根据该辐射结构210发射的辐射在均光模块30形成的光斑辐射值偏低,可能导致原本合格的辐射结构210无法通过合格阈值。
63.请结合图3,在某些实施方式中,检测装置100还包括移动模块90。移动模块90与均光模块30连接,移动模块90用于调节均光模块30相对待检测的干燥设备200的距离,具体地,移动模块90用于调节均光模块30相对当前检测的辐射结构210的距离,移动模块90可由气动结构自动驱动。
64.在某些实施方式中,检测装置100还可包括轨道91,固定模块20和均光模块30设置于轨道91。在一个实施例中,均光模块30能够相对轨道91移动,移动模块90与均光模块30连接并用于带动均光模块30在轨道91上移动。在又一个实施例中,固定模块20能够相对轨道91移动,以改变安装在固定模块20的辐射结构210相对均光模块30的距离。移动模块90与固定模块20连接并用于带动固定模块20在轨道91上移动。在又一个实施例中,固定模块20和移动模块90均能够相对轨道91移动,移动模块90包括两个,分别连接固定模块20和均光模块30,并分别用于带动固定模块20和均光模块30在轨道91上移动。
65.在某些实施方式中,感光元件60可为变焦感光元件,以对应均光模块30上的不同光斑变更感光元件60的焦距。
66.在方法021中,具体地,通过调整均光模块30和辐射结构210之间的距离,每个辐射结构210在对应的预设距离朝均光片发射辐射,感光元件60拍摄均光片在每个预设距离对应形成的光斑以生成光斑子图,使每个辐射结构210在最佳的预设距离发射的辐射在均光模块30形成光斑。由于不同的预设距离下感光元件60拍摄到的光斑的大小不同,还需对子光斑图做适当的缩放处理再拼接成光斑图,以能够在同一张光斑图呈现源自不同辐射结构210的光斑。
67.进一步地,为了确保同一合格阈值,即相同的总辐射阈值和子辐射阈值能够适用于不同型号的辐射结构210,需要确保不同辐射结构210对应的子光斑图的亮度接近。在某些实施方式中,分别获取子光斑图和光斑图的灰度值,并检测各个子光斑图的灰度值与光斑图的灰度值之差是否在预设的灰度差范围内,若每个子光斑图的灰度值与光斑图的灰度值之差均在预设的灰度差范围内,则认为每个子光斑图之间的亮度接近;否则,若某个子光斑图的灰度值与光斑图的灰度值之差预设的灰度差范围外,则重新调整该子光斑图对应的辐射结构210与均光模块30之间的预设距离,并重新在调整后的预设距离发射辐射产生光斑及拍摄新的子光斑图,直至新的子光斑图的灰度值与光斑图的灰度值之差均在预设的灰度差范围内,并记录符合要求的子光斑图对应的预设距离作为相同型号的辐射结构210对应的预设距离。
68.类似地,在某些实施方式中,多个辐射结构210具有相同的焦距。由于每个辐射结构210的焦距相同,因此每个辐射结构210对应的预设距离也相同,在均光模块30上形成的光斑大小也接近,从而无需对子光斑图进行缩放处理,仅需将子光斑图拼接成光斑图即可。
69.请参阅图12,在某些实施方式中,032:根据亮度分布图和辐射源211分布情况在光斑图中确定辐射中心及多个辐射区,包括:0321:获取预设的第一亮度阈值;0322:根据亮度分布图、第一亮度阈值及辐射源211分布情况在光斑图确定多个辐射区;及
0323:根据多个辐射区的几何中心确定辐射中心。
70.请结合图3,在某些实施方式中,处理器501还可以实现步骤0321、0322及0323中的方法。即,处理器501可以用于:获取预设的第一亮度阈值;根据亮度分布图、第一亮度阈值及辐射源211分布情况在光斑图确定多个辐射区;及根据多个辐射区的几何中心确定辐射中心。
71.为了区分出光斑图中与辐射结构210的各个辐射源211对应的光斑,需要在光斑图中确定辐射中心及多个辐射区。请结合图4,在拍摄的光斑图中,并非所有区域都是光斑(辐射)区域,而辐射强度大小和光斑的亮度正相关,因此可根据亮度确定辐射区。具体地,获取预设的第一亮度阈值,找出亮度分布图中亮度高于第一亮度阈值的区域即可确定光斑所在的区域,再结合辐射源211在辐射结构210的分布情况,可以将每个辐射区与各个辐射源211一一对应,从而能够根据辐射区的辐射值检测对应的辐射源211是否合格。其中,预设的第一亮度阈值主要用于区分有光斑和没有光斑的区域,由于没有光斑的区域的亮度较低,因此无需设置过高的第一亮度阈值,避免最后确定的光斑范围过小。
72.具体地,在一个实施例中,辐射源211是卤素灯,辐射结构210包括多个呈环状分别的卤素灯。多个卤素灯在辐射结构210的分布情况已知,则多个卤素灯在辐射结构210的角度关系也是已知的。例如,辐射结构210包括6个卤素灯,呈环状均匀分布,则每个卤素灯之间间隔60
°
。根据亮度分布图和第一亮度阈值确定光斑的范围后,根据卤素灯的位置分布情况将光斑分为6个区域,每个区域对应一个卤素灯,每个区域即为一个辐射区。对于辐射结构210,由于辐射源211在辐射结构210中呈环状均匀分布,因此辐射结构210在工作状态下辐射汇聚的中心,也是辐射强度最高的辐射中心,在辐射结构210的几何中心。辐射结构210的中心可由每个辐射区的几何中心位置确定。在本实施例中,6个辐射源211呈环状均匀分布,因此6个辐射源211对应的6个辐射区的几何中心的连线为六边形,辐射结构210的辐射中心在该六边形的中心。同理,在其他实施方式中,辐射源211可能以其他的分布方式设置于辐射结构210,仍然可以根据各个辐射源211对应的辐射区的几何中心确定,例如根据每个辐射区的几何中心的连线形成的图形的中心确定。
73.请参阅图13,在某些实施方式中,032:根据亮度分布图和辐射源211分布情况在光斑图中确定辐射中心及多个辐射区,包括:0324:获取预设的第二亮度阈值;0325:根据亮度分布图及第二亮度阈值在光斑图中确定辐射中心;及0326:根据辐射中心及辐射源211分布情况在光斑图中确定多个辐射区。
74.请结合图3,在某些实施方式中,处理器501还可以实现步骤0324、0325及0326中的方法。即,处理器501可以用于:获取预设的第二亮度阈值;根据亮度分布图及第二亮度阈值在光斑图确定辐射中心;根据辐射中心及辐射源211分布情况在光斑图确定多个辐射区。
75.其中,第二亮度阈值用于确定光斑图中辐射最高的区域,可根据辐射结构210的工作功率进行设置。结合亮度分布图以及第二亮度阈值,在亮度分布图中亮度高于第二亮度阈值的位置在光斑图对应的位置有较大的可能是辐射强度最高的位置,即辐射中心所在的位置。在一个实施例中,将亮度高于第二亮度阈值的多个位置中,靠近光斑中心的位置确定为辐射中心。若高于第二亮度阈值的多个位置中没有靠近光斑中心的位置,则将多个位置的连线形成的图形的几何中心确定为辐射中心。若仅有一个位置高于第二亮度阈值,但并
不靠近光斑中心,则降低第二亮度阈值再次获得多个位置。若仅有一个位置高于第二亮度阈值,且靠近光斑中心,则将该位置确定为辐射中心。
76.请参阅图14,当辐射中心确定后,结合辐射源211在辐射结构210的分布情况可以确定多个辐射区。具体地,0326:根据辐射中心及辐射源211分布情况在光斑图中确定多个辐射区,包括:03261:获取预设半径;03262:根据辐射中心和预设半径在光斑图中确定辐射范围;及03263:根据辐射中心和分布位置分割辐射范围获取多个辐射区。
77.请结合图3,在某些实施方式中,处理器501还可以实现步骤03261、03262及03263中的方法。即,处理器501可以用于:获取预设半径;根据辐射中心和预设半径在光斑图中确定辐射范围;及根据辐射中心和分布位置分割辐射范围获取多个辐射区。
78.其中,预设半径是光斑图中光斑的半径。预设半径可由辐射结构210的尺寸和辐射结构210与均光模块30之间的预设距离确定。当辐射结构210的尺寸为已知,辐射结构210在预设距离朝均光模块30发射的辐射形成的光斑大小也是确定的,从而可以确定预设半径。根据辐射中心和预设半径可以在光斑图中确定辐射范围,也即是确定光斑所在的区域。结合辐射中心、辐射范围、以及辐射源211的分布位置,参照辐射源211的分布位置分隔光斑图中的辐射范围,将辐射范围分隔为多个辐射区,每个辐射区对应一个辐射源211。如此,可以确定光斑图上各辐射区与辐射源211的对应关系。
79.请参阅图15,在某些实施方式中,01:获取光斑图,包括:016:将感光元件60的中心对准光斑的中心采集光斑图。请结合图3,在某些实施方式中,感光元件60还可以实现步骤011中的方法。即,感光元件60可以用于:将拍摄中心对准光斑的中心采集光斑图。
80.请参阅图16,在某些实施方式中,032:根据亮度分布图和辐射源211分布情况在光斑图中确定辐射中心及多个辐射区,包括:0327:获取预设半径;0328:将光斑图的中心确定为辐射中心;及0329:根据辐射中心、预设半径及辐射源211分布情况在光斑图中确定多个辐射区。
81.请结合图3,在某些实施方式中,处理器501还可以实现步骤0327、0328及0329中的方法。即,处理器501可以用于:根据亮度分布图获取预设半径;将光斑图的中心确定为辐射中心;及根据辐射中心、预设半径及辐射源211分布情况在光斑图中确定多个辐射区。
82.具体地,在拍摄均光模块30上的光斑时,直接将感光元件60的拍摄中心对准光斑的中心进行拍摄。如此,采集到的光斑图的中心即为光斑的中心。若辐射源211在辐射结构210均匀分布,且每个辐射源211的功率一致或近似相当,则可将光斑的中心确定为辐射结构210的辐射中心。
83.在一个实施例中,方法037的预设半径与方法0361的预设半径相同,均为根据辐射结构210的尺寸确定的预设半径,结合预设半径和辐射中心能够确定光斑图中的辐射范围,从而根据辐射范围及辐射源211分布情况在光斑图中确定多个辐射区。在获取亮度分布图时,只需获取辐射范围内的亮度分布,即可确定每个辐射区对应的辐射值。
84.在又一个实施例中,方法037的预设半径可结合方法034的第二亮度阈值和亮度分布图确定。具体地,在亮度分布图中确定亮度高于第二亮度阈值的区域的边界,将亮度分布图的中心到该边界的距离作为预设半径,从而,根据辐射中心和预设半径能够在光斑图上得到光斑所在的区域。进一步地,结合辐射源211分布情况将光斑所在的区域分隔为多个辐射区。
85.综上,本技术的实施方式能够采集干燥设备200的辐射结构210发射的辐射形成的光斑的光斑图,并能够在光斑图上确定多个与辐射源211对应的辐射区。从而,根据辐射区的辐射值能够检测对应的辐射源211是否合格,以及根据每个辐射区的总辐射值能够检测辐射结构210整体是否合格,从而综合判断干燥设备200的辐射结构210是否合格,筛选出合格的干燥设备200。
86.请参阅图17,本技术实施方式的一个或多个包含计算机程序301的非易失性计算机可读存储介质300,当计算机程序301被一个或多个处理器501执行时,使得处理器501可执行上述任一实施方式的检测方法,例如实现步骤01、02、03、04、05、06、011、012、013、014、015、016、031、032、033、0321、0322、0323、0324、0325、0326、0327、0328、0329、03261、03262、03263、041、042及043中的一项或多项步骤。
87.例如,当计算机程序301被一个或多个处理器501执行时,使得处理器501执行以下步骤:01:获取光斑图,光斑图是可见光波段形成的光斑的图像;02:根据光斑图检测光斑的完整度;03:在光斑完整的情况下,根据光斑图获取可见光波段的可见光强;04:根据可见光强以及可见光波段在预设光谱中的所占比例获取预设光谱的总光强;及05:根据总光强及可见光强获取红外光强。
88.在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本邻域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
89.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
90.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施方式,可以理解的是,上述实施方式是示例性的,不能理解为对本技术的限制,本邻域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。
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