一种针对遮挡牌照车辆的智能识别方法和系统与流程

1.本发明一般地涉及车牌识别技术领域。更具体地，本发明涉及一种针对遮挡牌照车辆的智能识别方法和系统。


背景技术：

2.在道路智能管理系统中，为了实现对道路上车辆的监控管理，需要实施获取道路上车辆位置信息和行驶信息，例如，可以在车辆上搭载与道路智能管理系统相互通信的车辆管理系统，道路管理系统通过车辆上的定位设备获取车辆的位置，通过车辆的里程表获取车辆的车速等行驶信息。
3.在道路智能管理系统中，还包括设置在道路旁的道路图像采集设备，当车辆的车辆管理系统无法与道路智能管理系统通信时，可以通过道路图像采集设备采集道路上车辆的图像，并根据车辆的图像对车辆进行识别。在识别车辆时，通过车牌号进行识别是最简单、快捷的识别方式。但是车辆的牌照可以被油污、泥块等附着物遮挡，道路图像采集设备无法采集到完整的牌照，也无法对这些车辆进行识别。
4.综上所述可知，现有技术存在无法识别遮挡牌照车辆的问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种针对遮挡牌照车辆的智能识别方法和系统，以至少解决上述无法识别遮挡牌照车辆的问题。
6.为解决上述问题，一方面，本发明提供了一种针对遮挡牌照车辆的智能识别方法，包括：
7.获取待测车辆的图片；
8.根据所述图片，得到所述待测车辆的残余车牌号和车型信息；
9.根据所述残余车牌号，得到所述待测车辆的候选车牌号；
10.根据所述车型信息和候选车牌号识别所述待测车辆。
11.根据本发明的一个实施例，所述车型信息包括车辆的品牌和型号。
12.根据本发明的另一个实施例，所述根据车型信息和候选车牌号识别所述待测车辆包括：
13.根据所述候选车牌号得到候选车辆；
14.从所述候选车辆中得到与所述待测车辆车型相应的车辆，将该车辆作为所述待测车辆。
15.进一步地，根据本发明的又一个实施例，所述根据车型信息和候选车牌号确定所述待测车辆的车牌号还包括：获取候选车辆所在的位置，并根据候选车辆所在的位置对所述候选车辆进行筛选，然后从筛选后的候选车辆中得到与所述待测车辆车型相应的车辆。
16.进一步地，根据本发明的另一个实施例，还包括获取车牌数据库，所述车牌数据库存储有各车牌对应车辆的车型信息。
17.另一方面，本发明还提供一种针对遮挡牌照车辆的智能识别系统，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行该计算机程序时，实现如下方法：
18.获取待测车辆的图片；
19.根据所述图片，得到所述待测车辆的残余车牌号和车型信息；
20.根据所述残余车牌号，得到所述待测车辆的候选车牌号；
21.根据所述车型信息和候选车牌号识别所述待测车辆。
22.根据本发明的一个实施例，所述车型信息包括车辆的品牌和型号。
23.根据本发明的另一个实施例，所述根据车型信息和候选车牌号识别所述待测车辆包括：
24.根据所述候选车牌号得到候选车辆；
25.从所述候选车辆中得到与所述待测车辆车型相应的车辆，将该车辆作为所述待测车辆。
26.进一步地，根据本发明的又一个实施例，所述根据车型信息和候选车牌号确定所述待测车辆的车牌号还包括：获取候选车辆所在的位置，并根据候选车辆所在的位置对所述候选车辆进行筛选，然后从筛选后的候选车辆中得到与所述待测车辆车型相应的车辆。
27.进一步地，根据本发明的另一个实施例，还包括获取车牌数据库，所述车牌数据库存储有各车牌对应车辆的车型信息。
28.本发明所提供的技术方案，根据待测车辆的残余车牌号确定候选车牌号，并根据待测车辆的车型信息和候选车牌，得到待测车辆的车牌号。由于本发明所提供的技术方案，能够结合待测车辆的车型信息和残余车牌号得到待测车辆的车牌号，因此可以实现对遮挡牌照车辆的识别，并能够提高识别遮挡牌照车辆工作效率和准确性。
附图说明
29.通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
30.图1为本发明实施例一种针对遮挡牌照车辆的智能识别方法。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1，图1示出的是一种针对遮挡牌照车辆的智能识别方法的流程图，用于对遮挡牌照的车辆进行识别，提高对遮挡牌照车辆识别的准确性。
33.如图1所示，本实施例所提供的一种针对遮挡牌照车辆的智能识别方法，包括如下步骤：
34.步骤一：获取待测车辆的图片。本技术所提供的针对遮挡牌照的车辆的智能识别方法，适用于道路车辆管理系统，在该系统中设置有多个道路图像采集设备(如摄像机)，道
路图像采集设备能够采集到道路上的图像，进而得到道路上各车辆的图像，其中包括待测车辆的图片。
35.步骤二：根据待测车辆的图片，得到待测车辆的残余车牌号和车型信息。得到待测车辆的图片后，可以通过人工识别或智能识别的方式，识别出其中车辆的车牌号，当采用人工识别方式时，由工作人员通过观察图片得到待测车辆的残余车牌号和车辆信息；当采用智能识别的方式时，可以通过图像识别的方法，识别出待测车辆的残余车牌号和车辆信息。然后断待测车辆的牌照是否被遮挡，判断方法为：对牌照中的字符进行识别，判断识别结果是否符合车牌的编码规则，如车牌号字符的长度是否为设定长度，如果不是，则判断为牌照中有字符被遮挡。当有牌照中字符被遮挡时，获取识别出的各字符之间的间距，如果该间距大于设定间距，这判断为该位置的字符被遮挡。如果待测车辆的牌照被遮挡，则得到其中待测车辆的残余车牌号和车型。上述残余车牌号，是指车牌号中除了被遮挡的数字或字母外的其他号码。
36.步骤三：根据残余车牌号得到待测车辆的候选车牌号。道路上所行使的车辆，其车牌号在道路管理系统中均有存储，即在道路管理系统中存储有各车辆的车牌号，当获得待测车辆的残余车牌后，从存储的车牌号中查找出所有与该残余车牌号相应的车牌号，这些车牌号即为候选车牌号。例如，当待测车辆车牌号的最后一个号码被遮挡时，从在道路管理系统存储的车牌号中查找出最后一个号码被遮挡后，与残余车牌号相同的车牌号，这些车牌号即为候选车牌号。
37.步骤四：根据待测车辆的车型信息和候选车牌号，确定待测车辆的车牌号。在道路管理系统中，不仅存储有各车辆的车牌号，还存储有各车辆的车型信息，当得到候选车牌号之后，从各候选车牌号对应的车辆中查找出与待测车辆车型信息相同的车辆，该车辆即为待测车辆。
38.综上所述，本技术所提供的技术方案，可以结合待测车辆的残余车牌号和车型信息对待测车辆进行识别，与现有技术相比，不仅可以实现对遮挡牌照车辆的识别，还可以提高识别的效率和识别的准确性。
39.上文中对针对遮挡牌照车辆的智能识别方法做了整体的介绍，下面结合具体应用场景，对车型信息进行详细说明。
40.在一个实施例中，车型信息包括车辆的品牌和型号。现有的车辆，在车身上都粘贴有车辆的车标和型号，当获取待测车辆的图片之后，可以通过人工识别或者智能图片识别的方式，识别出待测车辆的车标和型号，从而确定出待测车辆的品牌和型号。在获取待测车辆的候选车牌号之后，可以从候选车牌号对应车辆的品牌和型号中查找出与待测车辆品号和型号相同的车辆，该车辆即为待测车辆。
41.在另一个实施例中，根据车型信息和候选车牌号确定待测车辆还可以采用如下方式：首先根据候选车牌号得到候选车辆，即将各候选车牌号对应的车辆作为候选车辆；然后从候选车辆中得到与待测车辆车型信息相同的车辆，将该车辆作为待测车辆。
42.进一步地，在又一个实施例中，根据车型信息和候选车牌号确定待测车辆的方法还包括：先获取候选车辆所在的位置，并根据候选车辆所在的位置对候选车辆进行筛选，然后从筛选后的候选车辆中得到与待测车辆车型信息相同的车辆。在各车辆上都装载有定位设备，道路管理系统可以根据各定位设备得到各车辆的位置信息，或者通过道路管理系统
的道路图像采集设备采集到的图像中识别出各候选车辆，并根据道路图像采集设备所在的位置确定各候选车辆的位置。在得到候选车辆后，如果可以获得某个候选车辆的位置信息，则可以说明该候选车辆的车牌号没有被遮挡且可以被检测到，即该候选车辆不可能是待测车辆，因此可以将其从候选车辆中删除，最后得到不能被检测到车牌号的候选车辆，即筛选后的候选车辆。本实施例的设置方式，可以排出不可能的候选车辆，能够提高对待测车辆识别的准确性。
43.在另一个实施例中，得到候选车辆后，可以先获取各候选车辆最近时刻的位置，并根据各候选车辆最近时刻的位置对候选车辆进行筛选，然后从筛选后的候选车辆中得到与待测车辆车型信息相同的车辆。上述最近时刻是相对于当前时刻而言，检测到候选车辆最近的时刻，上述的当前时刻即为上述获取待测车辆图片的时刻。当得到各候选车辆最近时刻的位置后，可以判断各候选车辆在最近时刻到当前时刻的时间段内，是否可以从其最近时刻所在的位置行驶到待测车辆所在的位置，如果不可以，则将其从候选车辆中删除。
44.例如，设当前时刻为t0，获取其中一个候选车辆的最近时刻为t1，并且在最近时刻t1该候选车辆所在位置与待测车辆之间的距离为l，则按照如下计算出该候选车辆从最近时刻t1到当前时刻t0期间内行驶距离l的车速v0:
45.v0＝l/(t1-t0)
46.然后判断v0是否大于设定速度，如果大于，则认为该候选车辆不可以从其最近时刻所在的位置行驶到待测车辆所在的位置，否则认为该候选车辆可以从其最近时刻所在的位置行驶到待测车辆所在的位置。
47.下面对针对遮挡牌照车辆的智能识别方法做进一步的说明。
48.在一个实施例中，针对遮挡牌照车辆的智能识别方法还包括获取车牌数据库。上述车牌数据库存储有各车牌号对应车辆的车型信息，该车牌数据库可以在车辆办理牌照上，获取车辆的车型信息和车牌号，然后将其存储在车牌数据库中，并且每当有车牌号更换车辆或者有新的车辆办理车牌号时，都对该车牌数据库进行数据更新。
49.另一方面，本发明还提供一种针对遮挡牌照车辆的智能识别系统，该智能识别系统包括处理器和存储器，存储器存储有计算机程序，处理器执行该计算机程序时，可以实现上述各实施例所述的针对遮挡牌照车辆的智能识别方法。
50.虽然本说明书已经示出和描述了本发明的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本发明思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本发明的过程中，可以采用本文所描述的本发明实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本发明的保护范围，并因此覆盖这些权利要求保护范围内的模块组成、等同或替代方案。