技术特征：
1.一种图像目标三维信息标注方法，其特征在于，包括以下步骤：1)读取待标注的图像；2)设置目标物体的高度，宽度，长度；3)设置三维检测框初始x轴数值，y轴数值，z轴数值，朝向α的数值；4)设置拍摄待标注的图像的摄像头内参；5)根据（1），（2），（3），（4）将待标注的图像中的目标物体投影到待标注的图像上，形成三维检测框；6)调整x轴数值，y轴数值，z轴数值，朝向α的数值，使得三维检测框准确覆盖待标注的图像上的目标物体；7)保存调整后的x轴数值，y轴数值，z轴数值，朝向α的数值形成三维目标检测的训练数据。2.根据权利要求1所述的图像目标三维信息标注方法，其特征在于，步骤(6)包括，调整z轴数值，对三维检测框进行放大或缩小。3.根据权利要求1所述的图像目标三维信息标注方法，其特征在于，步骤(6)包括，调整x轴数值，对三维检测框进行水平向左或向右平移。4.根据权利要求1所述的图像目标三维信息标注方法，其特征在于，步骤(6)包括，调整y轴数值，对三维检测框进行竖直向上或向下平移。5.根据权利要求1所述的图像目标三维信息标注方法，其特征在于，步骤(6)包括，调整α朝向，对三维检测框的朝向进行调节。6.根据权利要求1所述的图像目标三维信息标注方法，其特征在于，所述步骤(1)包括，输入待标注的图像中目标物体类型，目标物体的截断属性，目标物体的遮挡属性。7.一种图像标注工具，包括：文件读取单元，用于读取待标注的图像；目标物体物体尺寸输入单元，用于输入目标物体的长，宽，高；目标物体位置输入单元，用于输入目标物体在相机坐标系下的位置，包括x轴数值，y轴数值，z轴数值；目标物体朝向输入单元，用于输入目标物体在相机坐标系下的朝向α的数值；三维检测框绘制单元，将待标注的图像中的目标物体投影到待标注的图像上，形成三维检测框；目标物体属性输入单元，用于输入目标物体的类别，截断属性，遮挡属性；数据保存单元，用于保存调整后的x轴数值，y轴数值，z轴数值，朝向α的数值数据形成三维目标检测的训练数据。8.根据权利要求7所述的图像标注工具，其特征在于，三维检测框绘制单元还包括：矩形框绘制单元，根据摄像头内参，目标物体尺寸输入单元，目标物体位置输入单元，目标物体朝向输入单元中的数据计算三维检测框的9个点的坐标，其中9个点包括8个顶点和1个中心点，连接8个顶点的形成三维检测框；方向线绘制单元，连接上下两点形成x线，其中x线作为目标物体的朝向。
技术总结
本发明公开一种图像目标三维信息标注方法及图像标注工具，包括以下步骤：1)读取待标注的图像；2)设置目标物体的高度，宽度，长度；3)设置三维检测框初始X轴数值，Y轴数值，Z轴数值，朝向α的数值；4)设置拍摄待标注的图像的摄像头内参；5)根据（1），（2），（3），（4）将待标注的图像中的目标物体投影到待标注的图像上，形成三维检测框；6)调整X轴数值，Y轴数值，Z轴数值，朝向α的数值，使得三维检测框准确覆盖待标注的图像上的目标物体；7)保存调整后的X轴数值，Y轴数值，Z轴数值，朝向α的数值形成三维目标检测的训练数据。将三维检测框直接绘制到待标注的图像中，使得三维检测框覆盖待标注的图像中的目标物体，最后保存所有调整的参数信息，能够方便，快捷得到深度学习的训练数据，有利于三维目标检测算法的实现。利于三维目标检测算法的实现。利于三维目标检测算法的实现。
技术研发人员：丁柏宇辉 王韬
受保护的技术使用者：南京猫头鹰智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/3/29