一种实现车辆快速出入库的系统的制作方法

一种实现车辆快速出入库的系统
【技术领域】
1.本发明涉及电子设备及自动控制领域，尤其是一种实现车辆快速出入库的系统。


背景技术：

2.目前企业在使用叉车叉取托盘货物时，常规情况是使用rfid标签、纸制标签对货物或者托盘进行标记，系统记录流转过程，实现出入库操作。但现有方案造成标签使用数量巨大，成本较高，难以推广。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种实现车辆快速出入库的系统，用以解决现有技术成本较高，用户体验较差的问题。
4.本发明实施例的一种实现车辆快速出入库的系统，包括：无线基站、无线电子标签、物体或产品传感器、高度传感器或编码器、定位引擎系统、车辆管理系统以及定位监控系统；所述的无线基站布设在需要定位的空间内；所述的无线电子标签安装或者吸附在车辆上，通过与所述无线基站之间通讯来确定数据返回的时间，判定所述无线电子标签与无线基站之间的距离；所述的物体或产品传感器安装在车辆上，用于感应和上报装载物品的位置信息和放下物品的位置信息，完成该物品的追踪；所述的高度传感器或编码器安装在车辆上，用于装载物品或放下物品后，触发高度传感器或编码器，计算和上报该物品的放置高度；所述的定位引擎系统，用于在需要定位的空间内实现多个所述无线基站连接，形成定位网，使所述无线基站实时访问或监控所述无线电子标签的状态，实时获取所述无线电子标签所处的空间坐标值；所述的车辆管理系统，用于将无线电子标签的号码与其安装车辆的车牌号码进行绑定；所述的定位监控系统，用于导入平面图或3d立体空间图，将所述定位引擎系统实时获取的所述无线电子标签所处的空间坐标值转换到平面图或3d立体空间图中显示。
5.其中，所述的无线基站包括：室内无线基站和室外无线基站。
6.其中，所述的无线基站通过以太网poe供电。
7.其中，所述的无线电子标签采用超宽带载波模块5g-10g频率。
8.其中，所述的物体或产品传感器采用光电、激光，或/和位移传感器。
9.其中，所述的高度传感器采用光电或激光测距传感器；所述的编码器通过物品运动的距离，计算物品放置的高度。
10.其中，所述的定位引擎系统使用.net、java开发工具，采用c/s架构，利用tcp/ip协议与所述无线基站通讯，通过所述无线基站与无线电子标签通讯，利用数据返回时间，确定无线电子标签所处位置；在所述无线基站组网的情况下，会形成一个空间区域，多个无线基站同时访问，转换成坐标系统，供访问调用。
11.其中，所述的车辆管理系统使用.net、php开发工具开发web页面，在系统中所述的无线电子标签与车辆牌照号码或使用车辆人有效证件绑定，通过无线电子标签的对应绑定
关系监控车辆所处位置。
12.其中，所述的定位监控系统使用.net、java开发工具，用于2d或3d区域图形与所述定位引擎系统调用xy轴坐标转换，实时显示所述无线电子标签在图形中所处的位置，以及监控所述电子标签电量及工作状态，监控所述无线基站处于在线或离线状态。
13.本发明的实现车辆快速出入库的系统中，车辆安装无线电子标签，配合生产管理系统，数据后台转发处理。实现客户生产产品快速出入库，及产品位置追踪追溯。方便客户安装管理，同时实现了客户无感操作，节约费用，维护方便。为用户提供了可靠的解决方案及良好的使用体验。
【附图说明】
14.图1是本发明实施例1的实现车辆快速出入库的系统结构示意图。
【具体实施方式】
15.为解决企业生产产品下线快速出入库，减少扫描动作，占用人力多等问题，且能快速实现产品追溯、产品放置定位，安全预警等功能。经发明人研究，提供了一种利用车辆安装无线电子(ultra wide band，uwb)标签实现快速出入库的系统，以下通过实施例进行详细说明。
16.实施例1、本实施例的一种实现车辆快速出入库的系统，参见图1所示，包括：无线基站1、无线电子标签2、物体或产品传感器3、高度传感器或编码器4、定位引擎系统5、车辆管理系统6以及定位监控系统7。
17.采用多个无线基站1布设在需要定位的空间内，包括室内无线基站和室外无线基站等多种规格，形成组网。在具体实现中，无线基站1包括无线基站主机，无线天线或内置天线，外接电源或poe供电，室外基站含避雷防护器，防水外壳体。5-10g无线信号收发天线和模块、无线信号处理模块及支撑电路、数据信号与电信号转换电路。通过无线数据处理模块，与无线电子标签2通讯。
18.无线电子标签2安装或者吸附在车辆上，通过与无线基站1之间通讯来确定数据返回的时间，判定无线电子标签2与无线基站1之间的距离，进而获得无线电子标签2所在的位置。可以采用超宽带载波模块5g-10g频率，内置电池，也可外接电源，带有磁吸附或螺钉安装，有防拆开关。在具体实现中还可包括无线信号处理模块及支撑电路、数据信号与电信号转换电路。通过无线数据处理模块实时接收、发送信号。
19.物体或产品传感器3安装在车辆上，用于感应和上报装载物品的位置信息和放下物品的位置信息，完成该物品的追踪。可使用光电、激光、位移等传感器，另可确定车辆是否装有物品。在具体实现中物体或产品传感器3包含信号处理控制器。
20.高度传感器或编码器4安装在车辆上，用于装载物品或放下物品后，触发高度传感器或编码器，计算和上报该物品的放置高度。高度传感器可使用光电、激光测距传感器，安装于装载货品的车辆操作臂，用进测量物品所放置的高度。若使用编码器，则通过物品运动的距离计算物品放置的高度。在具体实现中高度传感器或编码器4包含信号处理控制器。
21.定位引擎系统5，用于在需要定位的空间内实现多个无线基站1连接，形成定位网，使无线基站1实时访问或监控无线电子标签2的状态，实时获取无线电子标签2所处的空间
坐标值。具体可使用.net、java开发工具，采用c/s架构，利用tcp/ip协议，与无线基站1通讯，通过无线基站1与无线电子标签2通讯，利用数据返回时间，确定无线电子标签2所处位置。在无线基站1组网的情况下，会形成一个空间区域，多基站同时访问，转换成xy坐标系统，供数据接口访问调用。在具体实现中包括工控机或服务器、定位引擎软件系统和网络交换机。
22.车辆管理系统6，用于将无线电子标签2的号码与其安装车辆的车牌号码进行绑定。具体可使用.net、php开发工具，开发web页面，在系统中，无线电子标签2与车辆牌照号码或使用车辆人有效证件绑定，能够通过无线电子标签2的对应绑定关系，监控到车辆所处位置。在具体实现中包括工控机或pc电脑、服务器和车辆管理系统软件。
23.定位监控系统7，用于导入平面图或3d立体空间图，将定位引擎系统5实时获取的无线电子标签2所处的空间坐标值转换到平面图或3d立体空间图中显示。具体可使用.net、java开发工具，用于2d或3d区域图形与定位引擎调用xy轴坐标转换，实时显示无线电子标签2在图形中所处的位置，以及监控电子标签2电量及工作状态，监控无线基站1处于在线或离线状态。在具体实现中包括工控机或pc电脑、服务器和定位监控系统软件。
24.在具体应用场景中，在库房内和外场安装无线基站1，叉车顶部或叉车前臂不影响行车安全位置、不易接触位置安装与此车辆绑定的无线电子标签2，通过接取车用电源给无线电子标签2供电，同时无线电子标签2本体自带电池，可临时供电，保证无线电子标签2的实时通讯。部署定位引擎系统5、车辆管理系统6以及定位监控系统7。在叉车叉臂前部安装不同类型物体或产品传感器3(如重力，光电，激光等)，当有产品被叉取后，触发物体或产品传感器3，记录当前叉车位置。在叉车臂处安装高度传感器或编码器4，当叉取货物放到一定的高度，可通过高度传感器或编码器4补偿定位高度的不准确，以精确获取客户产品放置的高度。
25.当叉车叉取货物时，由定位引擎系统5发送位置信息到定位监控系统7，定位监控系统7调取下线产品数据，数据与叉车数据进行临时绑定，待叉车运送物品到位后，产品数据转移与货位信息绑定，存入定位监控系统7中，与上下游系统对接实现入库。出库方式与入库方式同理，不再赘述。
26.综上，本发明在实施案例中，在叉车或其它车辆上安装无线电子标签，当企业生产产品下线后，即输送到固定位置，由定位监控系统，发送指令到安装有无线电子标签的车辆，通过车载终端电脑显示提示信息，由叉车操作人员按照指示叉取产品。此时，产品追溯等信息通过软件后台与叉车标签进行绑定，当叉取货物车辆运送到指定位置后，定位监控系统将数据转移到货物位置绑定。实现货物信息与车辆与位置信息绑定与交换。可以节省客户因出入库需要在托盘或产品上粘贴或安装其它标签的成本。可见，本实施例的实现车辆快速出入库的系统在叉车上通过安装车载无线电子标签，库房及货场安装定位无线基站，随着叉车的运动，及附属传感器，可实现叉取产品的快速出入库。
27.这里本发明的描述和应用都只是说明性和示意性的，并非是想要将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是完全可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说，实施例的替换和等效的各种部件均是公知的。本领域技术人员还应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现，以及在不脱离本发明范围和精神的情况
下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。