斜坡单元的融合方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种斜坡单元的融合方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.地形评估单元的合理划分是进行区域地质滑坡灾害有效评估的关键技术。斜坡单元作为地形评估单元可以有效反映滑坡整体区域特征，提高后续区域滑坡评估精度。
3.目前，由于数字高程模型分辨率不足等问题，导致所提取的坡向和坡度不连续性，使得现有的自动斜坡划分方法得到的斜坡单元划分结果粒度过小。而这些过小粒度的斜坡单元，并不能真实反映斜坡地貌。但是，目前仍未确定出一种能够改善斜坡单元粒度过小的方法解决上述问题。
4.由此可见，提出一种斜坡单元的融合方法，以改善斜坡单元划分结果粒度过小的问题，更好地反映斜坡地貌成为当前亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种斜坡单元的融合方法、装置、电子设备及存储介质，以实现改善斜坡单元划分结果粒度过小的问题，更好地反映斜坡地貌情况。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种斜坡单元的融合方法，包括：
7.构建用于存储待融合的斜坡单元的融合标签的目标融合字典，并基于待融合斜坡单元矢量图，确定待融合的目标斜坡单元和与所述目标斜坡单元相邻的相邻斜坡单元；
8.基于所述目标斜坡单元的目标特征信息和所述相邻斜坡单元的相邻特征信息，确定所述目标斜坡单元和所述相邻斜坡单元是否符合预先设定的坡向一致性条件；
9.如果符合，则确定所述目标斜坡单元和所述相邻斜坡单元的融合对应关系，可基于所述融合对应关系分别为所述目标斜坡单元和相邻斜坡单元进行标签标注，基于标注的标签更新所述目标融合字典；
10.基于所述目标融合字典，对所述目标斜坡单元和所述相邻斜坡单元进行融合。
11.第二方面，本发明实施例还提供了一种斜坡单元的融合装置，该装置包括：
12.确定相邻斜坡单元模块，用于构建用于存储待融合的斜坡单元的融合标签的目标融合字典，并基于待融合斜坡单元矢量图，确定待融合的目标斜坡单元和与所述目标斜坡单元相邻的相邻斜坡单元；
13.确定是否符合条件模块，用于基于所述目标斜坡单元的目标特征信息和所述相邻斜坡单元的相邻特征信息，确定所述目标斜坡单元和所述相邻斜坡单元是否符合预先设定的坡向一致性条件；如果符合，则进入标注标签模块；
14.标注标签模块，用于确定所述目标斜坡单元和所述相邻斜坡单元的融合对应关系，可基于所述融合对应关系分别为所述目标斜坡单元和相邻斜坡单元进行标签标注，基于标注的标签更新所述目标融合字典；
15.融合单元模块，用于基于所述目标融合字典，对所述目标斜坡单元和所述相邻斜坡单元进行融合。
16.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
17.一个或多个处理器；
18.存储装置，用于存储一个或多个程序，
19.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的斜坡单元的融合方法。
20.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的斜坡单元的融合方法。
21.本发明实施例所提供的一种斜坡单元的融合方法，构建用于存储待融合的斜坡单元的融合标签的目标融合字典，并基于待融合斜坡单元矢量图，确定待融合的目标斜坡单元和与目标斜坡单元相邻的相邻斜坡单元；基于目标斜坡单元的目标特征信息和相邻斜坡单元的相邻特征信息，确定目标斜坡单元和相邻斜坡单元是否符合预先设定的坡向一致性条件；如果符合，则确定目标斜坡单元和相邻斜坡单元的融合对应关系，可基于融合对应关系分别为目标斜坡单元和相邻斜坡单元进行标签标注，基于标注的标签更新目标融合字典；基于目标融合字典，对目标斜坡单元和相邻斜坡单元进行融合。本发明实施例通过坡向一致性条件进行判别，在确保融合后的斜坡单元具备坡向一致性的情况下，对相邻的斜坡单元进行融合，改善了斜坡单元划分结果粒度过小的问题，更好地反映斜坡地貌情况。
22.此外，本发明所提供的一种斜坡单元的融合装置、电子设备及存储介质与上述方法对应，具有同样的有益效果。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明实施例提供的一种斜坡单元的融合方法的流程图；
25.图2为本发明实施例提供的另一种斜坡单元的融合方法的流程图；
26.图3为本发明实施例提供的一种斜坡单元的主融合过程示意图；
27.图4为本发明实施例提供的一种斜坡单元的子融合过程示意图；
28.图5为本发明实施例提供的一种斜坡单元的融合装置的结构图；
29.图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
31.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述
成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
33.实施例一
34.图1为本发明实施例提供的一种斜坡单元的融合方法的流程图。该方法可以由斜坡单元的融合装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于终端和/或服务器中来实现本发明实施例中的斜坡单元的融合方法。
35.如图1所示，本实施例的方法具体可包括：
36.s101、构建用于存储待融合的斜坡单元的融合标签的目标融合字典，并基于待融合斜坡单元矢量图，确定待融合的目标斜坡单元和与目标斜坡单元相邻的相邻斜坡单元。
37.在具体实施中，可首先获取待融合斜坡单元的数字高程模型及待融合斜坡单元矢量图，待融合斜坡单元矢量图中包括各斜坡单元的形状、尺寸和方向等信息。可将待融合斜坡单元矢量图中的各斜坡单元分别依次作为目标斜坡单元，并将与目标斜坡单元具有共用边的斜坡单元成为相邻斜坡单元。每个斜坡单元具有至少一个相邻斜坡单元。
38.可选的，确定待融合的目标斜坡单元和与目标斜坡单元相邻的相邻斜坡单元之前，还包括：确定基于待融合斜坡单元矢量图中各斜坡单元的单元面积，将单元面积小于预设面积阈值的斜坡单元确定为第一斜坡单元；确定与第一斜坡单元相邻的各第二斜坡单元，计算各第二斜坡单元与第一斜坡单元的各边界长度；将最长的边界长度对应的第二斜坡单元确定为第三斜坡单元，将第一斜坡单元与第三斜坡单元进行融合操作。
39.需要说明的是，在确定目标斜坡单元和相邻斜坡单元之前，为提高确定的准确性，可对待融合斜坡单元矢量图进行预处理，将面积较小的细碎单元进行预先融合操作。具体的，可遍历待融合斜坡单元矢量图中的各斜坡单元，确定各斜坡单元的单元面积，将单元面积小于预设面积阈值的细碎斜坡单元确定为第一斜坡单元，并在与第一斜坡单元相邻的各相邻斜坡单元中确定出一个斜坡单元进行融合。
40.示例性的，通过最大边界准则，确定出可与第一斜坡单元进行融合操作的第三斜坡单元。具体为确定出全部的与第一斜坡单元相邻的第二斜坡单元，计算各第二斜坡单元与第一斜坡单元的各边界长度；确定边界长度最长的第二斜坡单元确定为第三斜坡单元。
41.进一步的，若融合后的斜坡单元的单元面积仍然小于预设面积阈值，则可再次与相邻斜坡单元进行融合，直到融合后的斜坡单元的单元面积等于或大于预设面积阈值。
42.s102、基于目标斜坡单元的目标特征信息和相邻斜坡单元的相邻特征信息，确定目标斜坡单元和相邻斜坡单元是否符合预先设定的坡向一致性条件；如果符合，则执行步骤s103。
43.具体的，提取目标斜坡单元的目标特征信息，目标特征信息包括目标斜坡单元的面积、周长及坡向特征。示例性的，可通过数字高程模型，确定出待融合斜坡单元矢量图中的坡向层，提取坡向层中目标斜坡单元的目标坡向特征。坡向特征包括水平坡向分量和垂直坡向分量。进一步的，可基于数字高程模型和待融合斜坡单元矢量图确定出相邻斜坡单
元的相邻特征信息。
44.进一步的，可通过坡向一致性条件，判别目标斜坡单元与相邻斜坡单元是否可以进行融合；当满足坡向一致性条件时，说明目标斜坡单元与相邻斜坡单元融合后并不影响斜坡单元的特性，可进行融合操作。
45.可选的，目标特征信息包括目标斜坡单元的目标坡向特征，相邻特征信息包括相邻斜坡单元的相邻坡向特征；其中，基于目标斜坡单元的目标特征信息和相邻斜坡单元的相邻特征信息，确定目标斜坡单元和相邻斜坡单元是否符合预先设定的坡向一致性条件，包括：基于目标坡向特征和相邻坡向特征，计算目标斜坡单元与相邻斜坡单元的坡向夹角余弦值；确定坡向夹角余弦值是否大于或等于预先设定的坡向一致性阈值；如果大于或等于，则确定目标斜坡单元和相邻斜坡单元符合坡向一致性条件。
46.示例性的，坡向夹角余弦值的计算方式为：计算目标斜坡单元、相邻斜坡单元的水平坡向分量之间的第一乘积，计算目标斜坡单元、相邻斜坡单元的垂直坡向分量之间的第二乘积，对第一乘积和第二乘积进行求和计算，和值作为坡向夹角余弦值，值越大代表目标斜坡单元和相邻斜坡单元的坡向越接近。
47.进一步的，可预先设定坡向一致性阈值，将计算得到的坡向夹角余弦值与坡向一致性阈值进行对比，如果大于或等于坡向一致性阈值，则说明目标斜坡单元和相邻斜坡单元的坡向接近，符合坡向一致性条件，可进行融合操作；如果小于坡向一致性阈值，则说明目标斜坡单元和相邻斜坡单元的坡向相差较大。
48.可选的，还包括：如果目标斜坡单元和相邻斜坡单元不符合预先设定的坡向一致性条件，则基于目标特征信息和相邻特征信息，确定目标斜坡单元和相邻斜坡单元是否满足预先设定的松弛融合条件。
49.进一步的，对于不满足坡向一致性条件的目标斜坡单元和相邻斜坡单元，可进一步确定是否满足松弛融合条件。示例性的，松弛融合条件为坡向夹角余弦值小于或等于预先设定的坡向松阈值，且大于或等于预设的小面积坡向阈值，从而筛选出略微不满足坡向一致性条件，但满足松弛要求情况下，满足最低要求的斜坡单元，尽可能的实现对目标斜坡单元和相邻斜坡单元进行融合。
50.可选的，还包括：如果满足松弛条件，则确定相邻斜坡单元的相邻面积，计算目标斜坡单元和相邻斜坡单元之间的细长系数，基于相邻面积和细长系数，确定目标斜坡单元和相邻斜坡单元是否符合预先设定的小面积融合条件、细长融合条件和孤岛融合条件中的任一项；如果符合任一项，则执行确定目标斜坡单元和相邻斜坡单元的融合对应关系，可基于融合对应关系分别为目标斜坡单元和相邻斜坡单元进行标签标注，基于标注的标签更新目标融合字典。
51.示例性的，小面积融合条件为相邻斜坡单元的相邻面积小于或等于预先设定的小面积坡向阈值；细长融合条件可为目标斜坡单元的目标细长系数及相邻斜坡单元的相邻细长系数均大于或等于预设的细长斜坡阈值。进一步的，还可确定目标斜坡单元和相邻斜坡单元之间的最大相邻边比系数，孤岛融合条件可为最大相邻边比系数大于或等于预设的孤岛阈值。
52.具体的，当满足预先设定的小面积融合条件、细长融合条件和孤岛融合条件中的任一项时，则说明目标斜坡单元和相邻斜坡单元可以融合，对目标斜坡单元和相邻斜坡单
元进行融合操作。当三个条件均不满足时，说明目标斜坡单元和该相邻斜坡单元不可以进行融合操作。
53.s103、确定目标斜坡单元和相邻斜坡单元的融合对应关系，可基于融合对应关系分别为目标斜坡单元和相邻斜坡单元进行标签标注，基于标注的标签更新目标融合字典。
54.在具体实施中，当符合坡向一致性条件时，可对目标斜坡单元和相邻斜坡单元建立融合对应关系，并通过标签标注的方式标识融合对应关系。示例性的，对于满足坡向一致性条件的目标斜坡单元和相邻斜坡单元，可采用相同的标签进行标注，以表示二者可以进行融合操作。进一步的，可将带有标签的目标斜坡单元和相邻斜坡单元存储至目标融合字典中，对目标融合字典进行更新。
55.s104、基于目标融合字典，对目标斜坡单元和相邻斜坡单元进行融合。
56.在具体实施中，可基于目标融合字典中记载的各斜坡单元的标签，对具有融合对应关系的各斜坡单元进行融合操作。示例性的，标注时将具有融合对应关系的斜坡单元按照相同的标签进行标注，则可将具有相同标签的斜坡单元同时进行融合操作，完成目标斜坡单元和相邻斜坡单元之间的融合操作。
57.本发明实施例所提供的一种斜坡单元的融合方法，构建用于存储待融合的斜坡单元的融合标签的目标融合字典，并基于待融合斜坡单元矢量图，确定待融合的目标斜坡单元和与目标斜坡单元相邻的相邻斜坡单元；基于目标斜坡单元的目标特征信息和相邻斜坡单元的相邻特征信息，确定目标斜坡单元和相邻斜坡单元是否符合预先设定的坡向一致性条件；如果符合，则确定目标斜坡单元和相邻斜坡单元的融合对应关系，可基于融合对应关系分别为目标斜坡单元和相邻斜坡单元进行标签标注，基于标注的标签更新目标融合字典；基于目标融合字典，对目标斜坡单元和相邻斜坡单元进行融合。本发明实施例通过坡向一致性条件进行判别，在确保融合后的斜坡单元具备坡向一致性的情况下，对相邻的斜坡单元进行融合，改善了斜坡单元划分结果粒度过小的问题，更好地反映斜坡地貌情况。
58.实施例二
59.图2为本发明实施例提供的另一种斜坡单元的融合方法的流程图。本实施例以上述各技术方案为基础进行优化。可选的，在对目标斜坡单元和相邻斜坡单元进行融合之后，还包括：确定当前迭代次数，并基于斜坡单元的融合结果确定当前斜坡单元的数量趋势；基于当前迭代次数和数量趋势，确定当前迭代过程是否达到停止迭代条件；如果未达到停止迭代条件，则重复执行确定待融合的目标斜坡单元和与目标斜坡单元相邻的相邻斜坡单元。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
60.如图2所示，本实施例的方法具体可包括：
61.s201、构建用于存储待融合的斜坡单元的融合标签的目标融合字典，并基于待融合斜坡单元矢量图，确定待融合的目标斜坡单元和与目标斜坡单元相邻的相邻斜坡单元。
62.s202、基于目标斜坡单元的目标特征信息和相邻斜坡单元的相邻特征信息，确定目标斜坡单元和相邻斜坡单元是否符合预先设定的坡向一致性条件；如果符合，则执行步骤s203。
63.s203、确定目标斜坡单元和相邻斜坡单元的融合对应关系，可基于融合对应关系分别为目标斜坡单元和相邻斜坡单元进行标签标注，基于标注的标签更新目标融合字典。
64.s204、基于目标融合字典，对目标斜坡单元和相邻斜坡单元进行融合。
65.s205、确定当前迭代次数，并基于斜坡单元的融合结果确定当前斜坡单元的数量趋势，基于当前迭代次数和数量趋势，确定当前迭代过程是否达到停止迭代条件；如果未达到停止迭代条件，则执行步骤s206。
66.在具体实施中，为保证将待融合斜坡矢量图中的各斜坡单元能够全面、准确地进行融合，可采用迭代的方式，多次遍历待融合斜坡单元矢量图中的各斜坡单元。在迭代之前，可确定当前迭代次数和当前斜坡单元的数量趋势。
67.具体的，可记录每次迭代过程结束后的融合结果，基于融合结果确定出每次迭代过程后剩余的斜坡单元的数量，基于斜坡单元的数量确定数量趋势。示例性的，若每次迭代过程的斜坡单元的数量越来越少，则说明数量趋势为收敛趋势，斜坡单元还可继续融合。
68.示例性的，可基于当前迭代次数和数量趋势，确定当前迭代过程是否达到停止迭代条件。停止迭代条件包括当前迭代次数小于预设的最大融合次数和/或数量趋势为收敛趋势。
69.s206、重复执行确定待融合的目标斜坡单元和与目标斜坡单元相邻的相邻斜坡单元。
70.在具体实施中，若未达到停止迭代条件，则可重复执行确定待融合的目标斜坡单元和与目标斜坡单元相邻的相邻斜坡单元，基于目标斜坡单元的目标特征信息和相邻斜坡单元的相邻特征信息，确定目标斜坡单元和相邻斜坡单元是否符合预先设定的坡向一致性条件的操作，直到满足停止迭代条件为止。
71.进一步的，如果达到停止迭代条件，则基于当前的融合结果，生成斜坡融合矢量图并进行输出。示例性的，斜坡融合矢量图中包括融合后的斜坡单元的形状、坡向等信息。
72.本发明实施例可通过迭代的方式对待融合斜坡单元进行融合操作，并设定了停止迭代条件，从而能够在保证融合后斜坡单元的效果的前提下，充分、全面地将可融合的斜坡单元进行融合，改善了斜坡单元划分结果粒度过小的问题，更好地反映斜坡地貌情况。
73.实施例三
74.上文中对于斜坡单元的融合方法对应的实施例进行了详细描述，为了使本领域技术人员进一步清楚本方法的技术方案，下文中以利用融合的斜坡单元进行滑坡预警评估为应用场景，进行详细说明，图3为本发明实施例提供的一种斜坡单元的主融合过程示意图，如图3所示，包括以下步骤：
75.1、输入数字高程模型，最大融合次数n
fush
，待融合斜坡单元矢量图。
76.2、预融合待融合斜坡单元矢量图中细碎的极小面积的斜坡单元：遍历待融合斜坡单元矢量图中的各斜坡单元，计算斜坡单元的面积，如果面积小于预设的面积阈值，则遍历该斜坡单元的所有相邻斜坡单元，计算与各相邻斜坡单元之间的相邻边界长度；根据最大边界准则，将相邻边界长度最大的相邻斜坡单元与该斜坡单元进行融合。
77.3、初始化变量：设定斜坡融合矢量图、迭代次数为i、构建斜坡单元的数量列表为f[]。
[0078]
4、判断是否满足i＜n
fush
并且f[-1]＞f[-2]；f[-1]表示上上次迭代产生的数量列表中斜坡单元数量，f[-2]表示上次迭代产生的数量列表中斜坡单元数量，即判断当前的迭代次数是否小于预先输入的最大融合次数，并且迭代后的斜坡单元数量呈减少趋势，如果不满足，则跳转执行步骤8。如果满足，则执行步骤5，进入迭代过程。
[0079]
5、构建斜坡单元数据表：
[0080]
5.1、获取各次融合结果，同时基于输入的数字高程模型提取坡向层；确定斜坡单元的面积、周长、与斜坡单元相邻的斜坡单元的单元信息，并通过坡向层计算各斜坡单元的水平坡向分量和垂直坡向分量；
[0081]
5.2、构建矢量图数据库，用于存储斜坡融合矢量图的矢量图信息；
[0082]
5.3、构建数据特征表保存当前确定是否能够融合处理的目标斜坡单元的面积、周长和坡向特征，坡向特征可为斜坡单元的水平坡向分量和垂直坡向分量；进一步的，可构建相邻特征表，用于保存目标斜坡单元的相邻斜坡单元的每条边的长度、与相邻斜坡单元相邻的斜坡单元的标签等单元信息。
[0083]
5.4、构建表格型(dataframe)的斜坡单元数据表，将数据特征表内数据提取到斜坡单元数据表中；构建字典(dict)型数据结构的相邻斜坡单元结构和边界长度结构，将邻居特征表内数据对应提取到邻居斜坡单元结构和边界长度结构中。
[0084]
6、图4为本发明实施例提供的一种斜坡单元的子融合过程示意图；如图4所示，斜坡单元融合过程如下：
[0085]
6.1、输入参数，参数包括：当前生成的待融合矢量图、斜坡单元数据表、相邻斜坡单元结构、边界长度结构、坡向一致性阈值th
asp
、坡向松阈值th
sl_asp
、孤岛阈值th
islet
、最大融合面积阈值th
area
、小面积坡向阈值th
s_asp
、细长斜坡阈值th
slender
。
[0086]
6.2、设置斜坡单元融合字典is
deal
＝{}，并进行初始化；字典用于保存各斜坡单元所对应的融合id(identity document，身份标识号)，融合规则为融合id相同的斜坡单元可进行融合操作。
[0087]
6.3、按面积升序的顺序遍历斜坡单元数据表，确定出当前待融合的目标斜坡单元；获取目标斜坡单元的面积、周长、坡向、坡度等信息。
[0088]
6.4、如果当前is
deal
＝{}！＝null并且areak＞th
area
,即当前的斜坡单元融合字典中不存在待融合的斜坡单元，且当前待融合的目标斜坡单元的面积大于最大融合面积阈值，返回执行步骤6.3；areak表示当前待融合的目标斜坡单元的面积。
[0089]
6.5、遍历目标斜坡单元的所有相邻斜坡单元，获取各相邻斜坡单元的单元信息。
[0090]
6.6、计算目标斜坡单元和相邻斜坡单元的坡向一致性指标fush
sis
；其中，坡向一致性指标为目标斜坡单元和相邻斜坡单元的水平坡向分量的乘积加上垂直坡向分量的乘积之和，计算得到的值为两个斜坡坡向夹角的余弦值，值越大代表坡向越接近。
[0091]
6.7、判断目标斜坡单元和相邻斜坡单元是否满足坡向融合条件，坡向融合条件可为fush
sis
≥th
asp
；如果满足，则执行斜坡单元融合步骤6.8；否则，判断是否满足松弛融合条件，松弛融合条件可为th
asp
＞fush
sis
≥th
sl_asp
；如果不满足松弛融合条件，返回执行步骤6.5，重新计算其他相邻斜坡单元与目标斜坡单元之间的坡向一致性，直至遍历目标斜坡单元的全部相邻斜坡单元。如果满足松弛融合条件，则执行步骤6.8。
[0092]
6.8、判断是否满足小面积融合条件、细长融合条件和孤岛融合条件中的任一条件；获取相邻斜坡单元的面积areaj,并且计算目标斜坡单元的细长系数slenk，计算相邻斜坡单元的的细长系数slenj，最大相邻边比系数ratio，然后分别进行小面积融合条件、细长融合条件和孤岛融合条件的检测过程；
[0093]
示例性的，小面积融合条件可为areaj≤th
s_asp
；细长融合条件可为slenk,slenj≥
th
slender
；孤岛融合条件可为ratio≥th
islet
。
[0094]
满足上述三个条件中的任意一个条件，即可执行目标斜坡单元和相邻斜坡单元的融合操作，即步骤6.9；否则，返回执行步骤6.5。
[0095]
6.9、更新满足融合条件的目标斜坡单元的融合id为n，并基于更新后的融合id，对斜坡单元融合字典中的斜坡单元的融合id进行更新。
[0096]
6.10、确定相邻斜坡单元的当前融合id，并确定与相邻斜坡单元的当前融合id相同的全部斜坡单元，将全部斜坡单元及相邻斜坡单元的融合id更新为n，从而通过连续融合的方式可以在一次迭代的过程中尽可能多的确定出能够融合的斜坡单元，减少迭代次数，提高融合的效率。
[0097]
6.11、判断斜坡单元数据表中各斜坡单元是否遍历结束，如果遍历未结束，返回步骤6.3，按面积升序的顺序在斜坡单元数据表，再次确定出本次待融合的目标斜坡单元进行遍历，直到各斜坡单元均遍历结束。
[0098]
6.12、创建融合标识数据表，融合标识数据表中包含各斜坡单元更新前的融合id和更新后的融合id；将更新后的融合id对应的斜坡单元进行融合操作，并更新待融合斜坡单元矢量图。
[0099]
7、根据步骤6得到的待融合斜坡单元矢量图，计算当前待融合斜坡单元矢量图中的斜坡单元的数量，并添加到数量列表中，返回执行步骤4。
[0100]
8、基于融合后的斜坡单，生成斜坡融合矢量图进行输出；斜坡融合矢量图中包括融合后的斜坡单元的形状等信息。
[0101]
本发明实施例可通过迭代的方式对待融合斜坡单元进行融合操作，针对由于图像分辨率误差所引起的碎片斜坡单元，能够进行预处理，避免对融合过程产生影响；并从而能够在保证融合后斜坡单元的效果的前提下，充分、全面地将可融合的斜坡单元进行融合，更好地反映斜坡地貌情况。
[0102]
实施例四
[0103]
图5为本发明实施例提供的一种斜坡单元的融合装置的结构图，该装置用于执行上述任意实施例所提供的斜坡单元的融合方法。该装置与上述各实施例的斜坡单元的融合方法属于同一个发明构思，在斜坡单元的融合装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述斜坡单元的融合方法的实施例。该装置具体可包括：
[0104]
确定相邻斜坡单元模块10，用于构建用于存储待融合的斜坡单元的融合标签的目标融合字典，并基于待融合斜坡单元矢量图，确定待融合的目标斜坡单元和与目标斜坡单元相邻的相邻斜坡单元；
[0105]
确定是否符合条件模块11，用于基于目标斜坡单元的目标特征信息和相邻斜坡单元的相邻特征信息，确定目标斜坡单元和相邻斜坡单元是否符合预先设定的坡向一致性条件；如果符合，则进入标注标签模块；
[0106]
标注标签模块12，用于确定目标斜坡单元和相邻斜坡单元的融合对应关系，可基于融合对应关系分别为目标斜坡单元和相邻斜坡单元进行标签标注，基于标注的标签更新目标融合字典；
[0107]
融合单元模块13，用于基于目标融合字典，对目标斜坡单元和相邻斜坡单元进行融合。
[0108]
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，目标特征信息包括目标斜坡单元的目标坡向特征，相邻特征信息包括相邻斜坡单元的相邻坡向特征；其中，确定是否符合条件模块11，包括：
[0109]
计算坡向夹角余弦值单元，用于基于目标坡向特征和相邻坡向特征，计算目标斜坡单元与相邻斜坡单元的坡向夹角余弦值；确定坡向夹角余弦值是否大于或等于预先设定的坡向一致性阈值；如果大于或等于，则确定目标斜坡单元和相邻斜坡单元符合坡向一致性条件。
[0110]
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，该装置还包括：
[0111]
松弛判断模块，用于如果不符合，则基于目标特征信息和相邻特征信息，确定目标斜坡单元和相邻斜坡单元是否满足预先设定的松弛融合条件。
[0112]
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，该装置还包括：
[0113]
更新目标融合字典模块，用于如果满足松弛融合条件，则确定相邻斜坡单元的相邻面积，计算目标斜坡单元和相邻斜坡单元之间的细长系数，基于相邻面积和细长系数，确定目标斜坡单元和相邻斜坡单元是否符合预先设定的小面积融合条件、细长融合条件和孤岛融合条件中的任一项；如果符合任一项，则执行确定目标斜坡单元和相邻斜坡单元的融合对应关系，可基于融合对应关系分别为目标斜坡单元和相邻斜坡单元进行标签标注，基于标注的标签更新目标融合字典。
[0114]
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，该装置还包括：
[0115]
确定迭代次数模块，用于在对目标斜坡单元和相邻斜坡单元进行融合之后，确定当前迭代次数，并基于斜坡单元的融合结果确定当前斜坡单元的数量趋势；基于当前迭代次数和数量趋势，确定当前迭代过程是否达到停止迭代条件；其中，停止迭代条件包括当前迭代次数达到预设次数阈值或者数量趋势不为减少趋势；如果未达到停止迭代条件，则重复执行确定待融合的目标斜坡单元和与目标斜坡单元相邻的相邻斜坡单元。
[0116]
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，该装置还包括：
[0117]
输出模块，用于如果达到停止迭代条件，则基于当前的融合结果，生成斜坡融合矢量图并进行输出。
[0118]
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，该装置还包括：
[0119]
确定单元面积模块，用于确定待融合的目标斜坡单元和与目标斜坡单元相邻的相邻斜坡单元之前，确定基于待融合斜坡单元矢量图中各斜坡单元的单元面积，将单元面积小于预设面积阈值的斜坡单元确定为第一斜坡单元；确定与第一斜坡单元相邻的各第二斜坡单元，计算各第二斜坡单元与第一斜坡单元的各边界长度；将最长的边界长度对应的第二斜坡单元确定为第三斜坡单元，将第一斜坡单元与第三斜坡单元进行融合操作。
[0120]
本发明实施例所提供的斜坡单元的融合装置可执行如下方法：构建用于存储待融合的斜坡单元的融合标签的目标融合字典，并基于待融合斜坡单元矢量图，确定待融合的目标斜坡单元和与目标斜坡单元相邻的相邻斜坡单元；基于目标斜坡单元的目标特征信息和相邻斜坡单元的相邻特征信息，确定目标斜坡单元和相邻斜坡单元是否符合预先设定的坡向一致性条件；如果符合，则确定目标斜坡单元和相邻斜坡单元的融合对应关系，可基于融合对应关系分别为目标斜坡单元和相邻斜坡单元进行标签标注，基于标注的标签更新目标融合字典；基于目标融合字典，对目标斜坡单元和相邻斜坡单元进行融合。本发明实施例
通过坡向一致性条件进行判别，在确保融合后的斜坡单元具备坡向一致性的情况下，对相邻的斜坡单元进行融合，改善了斜坡单元划分结果粒度过小的问题，更好地反映斜坡地貌情况。
[0121]
值得注意的是，上述斜坡单元的融合装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
[0122]
实施例五
[0123]
图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构图。图6示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性电子设备20的框图。显示的电子设备20仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0124]
如图6所示，电子设备20以通用计算设备的形式表现。电子设备20的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元201，系统存储器202，连接不同系统组件(包括系统存储器202和处理单元201)的总线203。
[0125]
总线203表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
[0126]
电子设备20典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备20访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
[0127]
系统存储器202可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)204和/或高速缓存存储器205。电子设备20可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统206可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质。可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线203相连。存储器202可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
[0128]
具有一组(至少一个)程序模块207的程序/实用工具208，可以存储在例如存储器202中，这样的程序模块207包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块207通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
[0129]
电子设备20也可以与一个或多个外部设备209(例如键盘、指向设备、显示器210等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备20交互的设备通信，和/或与使得该电子设备20能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口211进行。并且，电子设备20还可以通过网络适配器212与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器212通过总线203与电子设备20的其它模块通信。应当明白，可以结合电子设备20使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0130]
处理单元201通过运行存储在系统存储器202中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。
[0131]
本发明所提供的一种电子设备，能够实现如下方法：构建用于存储待融合的斜坡单元的融合标签的目标融合字典，并基于待融合斜坡单元矢量图，确定待融合的目标斜坡单元和与目标斜坡单元相邻的相邻斜坡单元；基于目标斜坡单元的目标特征信息和相邻斜坡单元的相邻特征信息，确定目标斜坡单元和相邻斜坡单元是否符合预先设定的坡向一致性条件；如果符合，则确定目标斜坡单元和相邻斜坡单元的融合对应关系，可基于融合对应关系分别为目标斜坡单元和相邻斜坡单元进行标签标注，基于标注的标签更新目标融合字典；基于目标融合字典，对目标斜坡单元和相邻斜坡单元进行融合。本发明实施例通过坡向一致性条件进行判别，在确保融合后的斜坡单元具备坡向一致性的情况下，对相邻的斜坡单元进行融合，改善了斜坡单元划分结果粒度过小的问题，更好地反映斜坡地貌情况。
[0132]
实施例六
[0133]
本发明实施例提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种斜坡单元的融合方法，该方法包括：
[0134]
构建用于存储待融合的斜坡单元的融合标签的目标融合字典，并基于待融合斜坡单元矢量图，确定待融合的目标斜坡单元和与目标斜坡单元相邻的相邻斜坡单元；基于目标斜坡单元的目标特征信息和相邻斜坡单元的相邻特征信息，确定目标斜坡单元和相邻斜坡单元是否符合预先设定的坡向一致性条件；如果符合，则确定目标斜坡单元和相邻斜坡单元的融合对应关系，可基于融合对应关系分别为目标斜坡单元和相邻斜坡单元进行标签标注，基于标注的标签更新目标融合字典；基于目标融合字典，对目标斜坡单元和相邻斜坡单元进行融合。本发明实施例通过坡向一致性条件进行判别，在确保融合后的斜坡单元具备坡向一致性的情况下，对相邻的斜坡单元进行融合，改善了斜坡单元划分结果粒度过小的问题，更好地反映斜坡地貌情况。
[0135]
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的斜坡单元的融合方法中的相关操作。
[0136]
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0137]
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于
由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0138]
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0139]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0140]
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。