技术特征：
1.一种读码系统，其特征在于，所述读码系统包括图像采集设备、触发设备和计算机设备，所述图像采集设备和所述触发设备安装于搬运机器的行进通道的侧方；所述触发设备，用于在检测到所述行进通道有物体经过时，向所述图像采集设备发送触发信号；所述图像采集设备，用于响应于所述触发信号，拍摄图像，并向所述计算机设备发送所述图像；所述计算机设备，用于根据接收到的图像，确定所述搬运机器对应的运载物图像；识别所述运载物图像中每层托盘的托盘位置信息、每个条码的条码位置信息和每个条码携带的货物信息；基于所述托盘位置信息、所述条码位置信息以及所述货物信息，确定每层托盘对应的货物信息；向仓库管理系统发送每层托盘对应的货物信息。2.根据权利要求1所述的读码系统，其特征在于，所述读码系统包括多个图像采集设备，所述多个图像采集设备纵向排布在所述行进通道的任一侧方。3.根据权利要求2所述的读码系统，其特征在于，所述计算机设备，用于对于每个图像采集设备，将接收到的所述图像采集设备发送的图像进行图像拼接融合处理，得到所述图像采集设备对应的初始拼接图像，将每个图像采集设备对应的初始拼接图像进行图像拼接融合处理，得到所述搬运机器对应的运载物图像。4.根据权利要求1所述的读码系统，其特征在于，所述读码系统包括多个图像采集设备，所述多个图像采集设备安装在所述行进通道的第一侧方和第二侧方，所述第一侧方和所述第二侧方安装的图像采集设备的数目相同，且所述第一侧方安装的图像采集设备和所述第二侧方安装的图像采集设备的安装位置对称。5.根据权利要求4所述的读码系统，其特征在于，所述第一侧方和所述第二侧方均安装有多个图像采集设备，且所述第一侧方安装的多个图像采集设备纵向排布，所述第二侧方安装的多个图像采集设备纵向排布。6.根据权利要求5所述的读码系统，其特征在于，所述第一侧方安装的多个图像采集设备，用于在接收到所述触发信号时按照预设周期拍摄图像，并向所述计算机设备发送拍摄的图像；所述第二侧方安装的多个图像采集设备，用于在接收到所述触发信号后的预设时长后按照所述预设周期拍摄图像，并向所述计算机设备发送拍摄的图像，其中，所述预设时长小于所述预设周期。7.根据权利要求1-6中任一项所述的读码系统，其特征在于，所述托盘位置信息包括对应的托盘在所述运载物图像中的图像高度值；所述计算机设备，还用于确定所述运载物图像中小于预设图像高度值的图像范围内存在未识别到的底层托盘，获取所述底层托盘的托盘位置信息，基于所述底层托盘的托盘位置信息、识别到的每层托盘的托盘位置信息和所述条码位置信息，确定包括所述底层托盘在内的每层托盘对应的货物信息，向所述仓库管理系统发送包括所述底层托盘在内的每层托盘对应的货物信息。8.根据权利要求7所述的读码系统，其特征在于，所述计算机设备，用于如果在所述运载物图像中小于预设图像高度值的图像范围内识别到第一托盘位置信息，则将所述第一托盘位置信息，作为所述底层托盘的托盘位置信息。
9.根据权利要求8所述的读码系统，其特征在于，所述计算机设备，用于如果在所述运载物图像中小于预设图像高度值的图像范围内未识别到托盘位置信息，则获取预先存储的托盘位置信息，作为所述底层托盘的托盘位置信息。10.根据权利要求1所述的读码系统，其特征在于，所述计算机设备，还用于如果未确定出第二托盘对应的货物信息，则在所述运载物图像中标记所述第二托盘，并显示标记后的运载物图像。11.根据权利要求10所述的读码系统，其特征在于，所述计算机设备，还用于接收扫码设备发送的所述第二托盘对应的货物信息。12.一种读码方法，其特征在于，所述读码方法应用于读码系统，所述读码系统包括图像采集设备、触发设备和计算机设备，所述图像采集设备和所述触发设备安装于搬运机器的行进通道的侧方；所述触发设备在检测到所述行进通道有物体经过时，向所述图像采集设备发送触发信号；所述图像采集设备在接收到所述触发信号时拍摄图像，并向所述计算机设备发送所述图像；所述计算机设备根据接收到的图像，确定所述搬运机器对应的运载物图像；识别所述运载物图像中每层托盘的托盘位置信息、每个条码的条码位置信息和每个条码携带的货物信息；基于所述托盘位置信息和所述条码位置信息，确定每层托盘对应的货物信息；向仓库管理系统发送每层托盘对应的货物信息。
技术总结
本申请公开了一种读码系统和读码方法，属于工业仓储技术领域。读码系统，包括图像采集设备、触发设备和计算机设备，图像采集设备和所述触发设备安装于搬运机器的行进通道的侧方；触发设备在检测到行进通道有物体经过时，向图像采集设备发送触发信号；图像采集设备在接收到所述触发信号时拍摄图像，并向计算机设备发送所述图像；计算机设备根据接收到的图像，确定搬运机器对应的运载物图像；识别运载物图像中每层托盘的托盘位置信息、每个条码的条码位置信息和每个条码携带的货物信息；基于托盘位置信息、条码位置信息以及货物信息，确定每层托盘对应的货物信息；向仓库管理系统发送每层托盘对应的货物信息。采用该读码系统可以提高读码效率。以提高读码效率。以提高读码效率。
技术研发人员：汪运
受保护的技术使用者：杭州海康机器人技术有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/4/12