一种用于电力巡检的基于云平台的无人机智能机库系统的制作方法

1.本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于电力巡检的基于云平台的无人机智能机库系统。


背景技术：

2.随着社会科技的快速发展，电子技术发展的非常迅速，无人机也是电子科技的产物，无人机顾名思义就是无人飞行器，主要就是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机的出现，可进行危险情况下的探索，无人机被广泛应用在各行各业，工业无人机引入电力巡检行业后，看似让电力巡检的效率大大提升，甚至能完成一些以往无法完成的巡检任务，但是，当前这种无人机引入巡检作业的业务流程，总体上并没有节省人力开销，或者说，还是有很多方面需要改进的，当前的无人机引入电力巡检作业的业务流程，主要包括了人工定制计划、安排飞手携带设备到现场、无人机按照定制计划执行作业、回收无人机后由飞手导出数据，并对上述数据进行分析，在上述场景执行中，仍旧有很多工作环节都是需要人工进行处理的，而且作业过程的反馈是不畅通的，每次巡检作业后的结论并没有充分用于指导以后的作业，需要进行一定改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于：为了解决工业无人机引入电力巡检行业后，看似让电力巡检的效率大大提升，甚至能完成一些以往无法完成的巡检任务，但是，当前这种无人机引入巡检作业的业务流程，总体上并没有节省人力开销，或者说，还是有很多方面需要改进的，例如，其中大多数环节还是需要人工的，而且作业过程的反馈是不畅通的，每次巡检作业后的结论并没有充分用于指导以后的作业的问题，而提出的一种用于电力巡检的基于云平台的无人机智能机库系统。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于云平台的无人机智能机库系统包括云端计划自主制定模块和无人机自主维护模块，所述云端计划自主制定模块及机器学习模块的输出端均与无人机自主维护模块的输入端相连接，所述无人机自主维护模块及无人机巡检的输出端均与云端数据同步获取模块的输入端相连接，所述云端数据同步获取模块的输出端与数据自动云端分析模块的输入端电性连接，所述数据自动云端分析模块的输出端与云端任务同步调整模块的输入端电性连接。
5.作为本发明进一步改进，所述云端计划自主制定模块包括计划自主拟定模块，所述计划自主拟定模块的输出端与计划检查模块的输入端电性连接，所述计划检查模块的输出端与计划时间戳调整模块的输入端电性连接。
6.作为本发明进一步改进，所述计划时间戳调整模块的输出端与计划仿真实行模块的输入端电性连接，所述计划仿真实行模块的输出端与计划调整模块的输入端电性连接，所述计划调整模块的输出端与计划确定模块的输入端电性连接。
7.进一步的，通过设置有云端计划自主制定模块，可实现无人机飞行计划的自主制定，无需人工制定计划，省事省力，且在制定模块内，还具有计划时间戳的自适应调节过程，使飞行计划更加科学合理，同时对于制定的计划还具有内部仿真过程，根据仿真结果进行修正，最终获得最终计划，确保制定计划的精确性。
8.作为本发明进一步改进，所述无人机自主维护模块包括无人机类别判定单元，所述无人机类别判定单元的输出端与电池更换单元的输入端电性连接，所述电池更换单元的输出端与无人机外观检查单元的输入端电性连接。
9.作为本发明进一步改进，所述无人机外观检查单元的输出端与无人机外观清理单元的输入端电性连接，所述无人机外观清理单元的输出端与无人机内部元件检查单元的输入端电性连接，所述无人机内部元件检查单元的输出端与无人机内部零部件更换单元的输入端电性连接。
10.进一步的，通过设置有无人机自主维护模块，可对于回收的无人机进行快速的自主维护，包括电池更换、外观检查清理与内部元件检查更换等，无需人工管理，智能化程度高，且可有效保证无人机的整体性能，功能强大。
11.作为本发明进一步改进，所述数据自动云端分析模块包括巡检数据筛分模块，所述巡检数据筛分模块的输出端与巡检数据预处理模块的输入端电性连接。
12.作为本发明进一步改进，所述巡检数据预处理模块的输出端与巡检数据暂存模块的输入端电性连接，所述巡检数据暂存模块的输出端与巡检数据中继转发模块的输入端电性连接。
13.进一步的，通过设置有数据自动云端分析模块，可对于巡检数据进行快速处理与转发，保证巡检数据的有效性与完整性；
14.作为本发明进一步改进，所述机器学习模块采用的为机器学习算法。
15.进一步的，通过设置有机器学习模块，可对于每次不同机型的维护过程进行机器学习，当后续再次进行同类机型的维护时，可直接省略配对识别过程，提高维护效率。
16.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
17.本发明中，通过在内设置有云端计划自主制定模块，可实现无人机飞行计划的自主制定，无需人工制定计划，省事省力，且在制定模块内，还具有计划时间戳的自适应调节过程，使飞行计划更加科学合理，同时对于制定的计划还具有内部仿真过程，根据仿真结果进行修正，最终获得最终计划，确保制定计划的精确性，同时在内还设置有无人机自主维护模块，可对于回收的无人机进行快速的自主维护，包括电池更换、外观检查清理与内部元件检查更换等，无需人工管理，智能化程度高，且可有效保证无人机的整体性能，功能强大，同时还设置有机器学习模块，可对于每次不同机型的维护过程进行机器学习，当后续再次进行同类机型的维护时，可直接省略配对识别过程，提高维护效率，通过在内设置有数据自动云端分析模块，可对于巡检数据进行快速处理与转发，保证巡检数据的有效性与完整性。
附图说明
18.图1为一种基于云平台的无人机智能机库系统的模块结构示意图。
19.图2为一种基于云平台的无人机智能机库系统中云端计划自主制定模块的子模块结构示意图。
20.图3为一种基于云平台的无人机智能机库系统中无人机自主维护模块的子模块结构示意图。
21.图4为一种基于云平台的无人机智能机库系统中数据自动云端分析模块的子模块结构示意图。
22.图5为一种基于云平台的无人机智能机库系统的工作流程图。
23.图例说明：
24.1、云端计划自主制定模块；2、无人机自主维护模块；3、数据自动云端分析模块。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
26.作为本发明的改进，主要是在电力巡检中引入无人机智能机库系统，(1)机库设备为无人机提供遮护，(2)机库设备为无人机更换电池或者充电，(3)机库设备对无人机巡检得到的数据进行筛选或预处理，(4)机库设备对无人机巡检得到的数据进行暂存，(5)机库设备对无人机巡检得到的数据进行中继和转发，(6)云端平台自主制定巡检任务，(7)云端平台自主对巡检的数据进行分析，(8)云端平台基于巡检分析得到的结论，对巡检任务进行调整，使更具有针对性，即构成无人机巡检作业闭环。
27.引入无人机智能机库系统后改进的流程为：
①
云端平台自主制定计划，
②
机库自主维护无人机，
③
无人机多场景作业，
④
云端同步获取数据，
⑤
数据自动云端分析，
⑥
云端同步调整任务。如下对上述用于电力巡检的基于云平台的无人机智能机库系统的构成和工作方法进行说明。
28.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于云平台的无人机智能机库系统包括云端计划自主制定模块1和无人机自主维护模块2，所述云端计划自主制定模块1及机器学习模块的输出端均与无人机自主维护模块2的输入端相连接，所述无人机自主维护模块2及无人机巡检的输出端均与云端数据同步获取模块的输入端相连接，所述云端数据同步获取模块的输出端与数据自动云端分析模块3的输入端电性连接，所述数据自动云端分析模块3的输出端与云端任务同步调整模块的输入端电性连接，所述机器学习模块采用的为机器学习算法；
29.通过设置机器学习模块，可对于每次不同机型的维护过程进行机器学习，当后续再次进行同类机型的维护时，可直接省略配对识别过程，提高维护效率；
30.所述云端计划自主制定模块1包括计划自主拟定模块，所述计划自主拟定模块的输出端与计划检查模块的输入端电性连接，所述计划检查模块的输出端与计划时间戳调整模块的输入端电性连接，所述计划时间戳调整模块的输出端与计划仿真实行模块的输入端电性连接，所述计划仿真实行模块的输出端与计划调整模块的输入端电性连接，所述计划调整模块的输出端与计划确定模块的输入端电性连接；
31.通过设置有云端计划自主制定模块1，可实现无人机飞行计划的自主制定，无需人工制定计划，省事省力，且在制定模块内，还具有计划时间戳的自适应调节过程，使飞行计
划更加科学合理，同时对于制定的计划还具有内部仿真过程，根据仿真结果进行修正，最终获得最终计划，确保制定计划的精确性；
32.所述无人机自主维护模块2包括无人机类别判定单元，所述无人机类别判定单元的输出端与电池更换单元的输入端电性连接，所述电池更换单元的输出端与无人机外观检查单元的输入端电性连接，所述无人机外观检查单元的输出端与无人机外观清理单元的输入端电性连接，所述无人机外观清理单元的输出端与无人机内部元件检查单元的输入端电性连接，所述无人机内部元件检查单元的输出端与无人机内部零部件更换单元的输入端电性连接；
33.通过设置有无人机自主维护模块2，可对于回收的无人机进行快速的自主维护，包括电池更换、外观检查清理与内部元件检查更换等，无需人工管理，智能化程度高，且可有效保证无人机的整体性能，功能强大；
34.所述数据自动云端分析模块3包括巡检数据筛分模块，所述巡检数据筛分模块的输出端与巡检数据预处理模块的输入端电性连接，所述巡检数据预处理模块的输出端与巡检数据暂存模块的输入端电性连接，所述巡检数据暂存模块的输出端与巡检数据中继转发模块的输入端电性连接；
35.通过设置数据自动云端分析模块3，可对于巡检数据进行快速处理与转发，保证巡检数据的有效性与完整性。
36.以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。