触控反馈模组及触控装置的制作方法

1.本实用新型涉及触控技术领域，尤其涉及一种触控反馈模组及触控装置。


背景技术：

2.为了实现无机械按键的设计，相关技术中往往在手机、平板电脑、手提电脑、车载设备、触控板等电子设备上设置能够进行压力感知并实现触控反馈的触控装置。传统的触控反馈技术中，往往采用将压电马达设置在触控反馈模组的中心区域，通过压电马达的压电效应带动触控反馈模组实现触控反馈。然而，由于压电马达远离于触控反馈模组的边缘区域，因此，在相同的按压力作用于触控反馈模组时，按压在边缘区域所产生的按压电信号小于按压在中心区域所产生的按压电信号，同样的，当压电马达在压电效应下产生振动时，传递到边缘区域的振动的振幅要小于传递到中间区域的振动的振幅，导致压电模组边缘区域的触控反馈效果不佳。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例公开了一种触控反馈模组及触控装置，能够优化触控板的第二部分的触控反馈效果，提升触控反馈模组的反馈均匀性。
4.为了实现上述目的，第一方面，本实用新型公开了一种触控反馈模组，包括：
5.触控板，所述触控板包括第一部分以及连接于所述第一部分外周的第二部分；
6.第一承载板，沿垂直于所述触控板的触控面的方向上，所述第一承载板与所述触控板间隔设置，且所述第一承载板至少对应于所述触控板的所述第一部分设置，所述第一承载板上设有第一传递结构，所述第一传递结构的背离所述第一承载板的一端连接于所述触控板的所述第一部分；
7.第一压电马达，所述第一压电马达设于所述第一承载板上；
8.第二承载板，沿垂直于所述触控板的触控面的方向上，所述第二承载板与所述触控板以及所述第一承载板间隔设置，所述第二承载板至少对应于所述第二部分设置，所述第二承载板上设有第二传递结构，所述第二传递结构的背离所述第二承载板的一端连接于所述触控板的所述第二部分；以及
9.第二压电马达，所述第二压电马达设于所述第二承载板上。
10.通过将触控板分为第一部分与第二部分，并对应不同部分的触控板分别控制，从而能够优化触控板的第二部分的触控反馈效果，使得触控板的不同部分的触控反馈效果趋同，提升触控反馈模组的反馈均匀性。
11.另外，通过设置第一承载板与第二承载板，即，设置多块承载板，以使压电马达能够设置于不同的承载板上，从而增加压电马达的设置空间，能够避免各个压电马达之间在结构上产生干涉，以使触控反馈模组的结构更加合理。
12.作为一种可选的实施方式，在本技术第一方面的实施例中，所述第二承载板为多块，多块所述第二承载板均位于所述第一承载板的朝向所述触控板的一侧，或，多块所述第
二承载板均位于所述第一承载板的背离所述触控板的一侧，或者，多块所述第二承载板中，部分所述第二承载板位于所述第一承载板的朝向所述触控板的一侧，剩余部分所述第二承载板位于所述第一承载板的背离所述触控板的一侧，以通过多种不同的第一承载板与第二承载板的设置方式，使触控反馈模组能够适应于多种不同的使用需求。
13.作为一种可选的实施方式，在本技术第一方面的实施例中，所述第二承载板为一块时，沿垂直于所述触控板的触控面的方向上，所述第一承载板的至少部分投影位于所述第二承载板上；
14.所述第二承载板为多块时，沿垂直于所述触控板的触控面的方向上，所述第一承载板的至少部分投影位于，多块所述第二承载板中的至少一块所述第二承载板上，从而能够使触控反馈模组的结构更加紧凑。
15.作为一种可选的实施方式，在本技术第一方面的实施例中，所述第二承载板为一块时，沿垂直于所述触控板的触控面的方向上，所述第一承载板的投影位于所述第二承载板的中部；或者，
16.所述第二承载板为多块时，沿垂直于所述触控板的触控面的方向上，所述第一承载板的投影位于至少一块所述第二承载板的中部，所述第二传递结构设于所述第二承载板对应所述第二部分的位置，从而能够通过该第二承载板对应触控板的两相对的第二部分，使触控反馈模组的结构更加紧凑。
17.作为一种可选的实施方式，在本技术第一方面的实施例中，所述第二承载板为多块时，每一块所述第二承载板分别对应所述第二部分的不同位置设置，各所述第二承载板上分别设置有所述第二压电马达以及所述第二传递结构，以使第二承载板能够对应第二部分的多个不同位置实现触控反馈，同时避免对应第二部分的不同位置设置的多块第二承载板之间产生干扰，以提升触控反馈模组的控制精度。
18.作为一种可选的实施方式，在本技术第一方面的实施例中，所述第一压电马达、所述第一传递结构位于所述第一承载板的同一侧或不同侧，所述第二压电马达、所述第二传递结构位于所述第二承载板的同一侧或不同侧。
19.当第一压电马达与第一传递结构位于第一承载板的同一侧时，第一压电马达与第一传递结构之间的距离可最小，因此第一压电马达产生的振动传递至第一传递结构的效率可最高。
20.而当第一压电马达与第一传递结构位于第一承载板的不同侧时，即，在第一传递结构位于第一承载板的朝向触控板的一侧，第一压电马达位于第一承载板的背离触控板的一侧的情况下，在用户按压触控板时，由于第一压电马达背离该触控板设置，能够避免触控板碰撞于第一压电马达，从而能够保护第一压电马达。
21.作为一种可选的实施方式，在本技术第一方面的实施例中，其特征在于，所述第一压电马达设于所述第一承载板的中部，所述第一传递结构为多个，多个所述第一传递结构间隔设置，且各所述第一传递结构位于所述第一压电马达的外周，从而能够使第一压电马达与各第一传递结构之间的距离大致相同，使得各第一传递结构带动触控板进行的振动大小大致相同，提升触控反馈模组的反馈均匀性。
22.作为一种可选的实施方式，在本技术第一方面的实施例中，所述触控反馈模组还包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座设于所述第一承载板的背离所述触控板的
一侧，以固定第一承载板的连接于第一支撑座的部分的位置，并使第一承载板能够以连接于第一支撑座的部分为中心发生振动，所述第二支撑座设于所述第二承载板的背离所述触控板的一侧，以固定第二承载板的连接于第二支撑座的部分的位置，并使第二承载板能够以连接于第二支撑座的部分为中心发生振动。
23.作为一种可选的实施方式，在本技术第一方面的实施例中，沿垂直于所述触控板的触控面的方向上，所述第一支撑座的厚度h1为0.2mm
‑
4mm，所述第二支撑座的厚度h2为0.2mm
‑
4mm；或者，
24.沿垂直于所述触控板的触控面的方向上，所述第一支撑座的厚度h1与所述第二支撑座的厚度h2之和为0.2mm
‑
5mm，以在使用过程中使第一承载板以及第二承载板不易在发生振动的过程中相碰撞，同时使触控反馈模组整体的厚度较薄，以实现触控反馈模组的轻薄化设计。
25.作为一种可选的实施方式，在本技术第一方面的实施例中，所述第二部分包括两个，两个所述第二部分分别连接于所述第一部分的两侧，从而将触控板分为位于中间的第一部分与位于第一部分的两侧的两个第二部分，以便于通过分别对应第一部分与第二部分实现触控反馈，优化触控板的中间部分与周边部分的触控反馈均匀性。
26.第二方面，本技术还公开了一种触控装置，包括如上述第一方面所述的所述触控反馈模组。通过设置触控反馈模组，能够使电子设备的触控板较均匀的触控反馈效果，用户的使用体验好。
27.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
28.本实用新型实施例提供的触控反馈模组及触控装置，通过设置第一承载板以及第二承载板，使第一承载板通过第一传递结构连接于触控板的第一部分，以使设于第一承载板的第一压电马达对应触控板的第一部分进行触控反馈，同时，使第二承载板通过第二传递结构连接于触控板的第二部分，以使设于第二承载板的第二压电马达对应触控板的第二部分进行触控反馈，即，通过将触控板分为第一部分与第二部分，并对应不同部分的触控板分别控制，从而能够优化触控板的第二部分的触控反馈效果，使得触控板的不同部分的触控反馈效果趋同，提升触控反馈模组的反馈均匀性。
29.另外，通过设置第一承载板与第二承载板，即，设置多块承载板，以使压电马达能够设置于不同的承载板上，从而增加压电马达的设置空间，能够避免各个压电马达之间在结构上产生干涉，以使触控反馈模组的结构更加合理。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本技术实施例公开的触控反馈模组的结构示意图；
32.图2是本技术实施例公开的触控反馈模组的结构分解示意图；
33.图3是本技术实施例公开的触控反馈模组的俯视图；
34.图4是图3的沿a
‑
a方向的一种剖视图；
35.图5是图3的沿a
‑
a方向的另两种剖视图；
36.图6是图3的沿a
‑
a方向的又两种剖视图；
37.图7是图3的沿a
‑
a方向的还一种剖视图；
38.图8是本技术实施例公开的触控反馈模组(省略第一承载板、第一传递结构以及第一压电马达)的一种俯视图；
39.图9是图3的沿a
‑
a方向的还一种剖视图；
40.图10是图3的沿a
‑
a方向的第一承载板以及第二承载板发生形变的状态下的一种剖视图；
41.图11本技术实施例公开的触控装置的结构示意图。
42.图标：1、触控反馈模组；10、触控板；100、第一部分；101、第二部分；10a、触控面；10b、长边；10c、短边；11、第一承载板；110、第一传递结构；111、第一压电马达；112、第一支撑座；12、第二承载板；120、第二传递结构；121、第二压电马达；122、第二支撑座；1a、顶端；1b、底端；20、触控装置。
具体实施方式
43.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
45.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
46.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
48.为了提升用户的使用便捷性以及用户能够向电子设备输送的指令的多样性，许多电子设备(例如手机、平板电脑、笔记本电脑等)都装载有触控板，触控板用于供用户使用手指进行按压或滑动操作，以获得用户的指令。虽然在功能上，触控板远远超过机械按键，但是在反馈感上，用户仍旧青睐于按下机械按键时，机械按键反馈的按键感。基于此，相关技术中开始出现触控反馈模组，以在用户按压触控板时产生振动反馈，实现类似于机械按键的按键感。
49.相关技术中的触控反馈模组往往采用将压电马达设置在触控反馈模组的中心区域，通过压电马达的压电效应带动触控反馈模组实现触控反馈，由于压电马达远离于触控反馈模组的边缘区域，在相同的按压力作用于触控反馈模组时，按压在边缘区域所产生的按压电信号小于按压在中心区域所产生的按压电信号，同样的，当压电马达在压电效应下产生振动时，传递到边缘区域的振动的振幅要小于传递到中间区域的振动的振幅，导致压电模组边缘区域的触控反馈效果不佳。
50.基于此，本技术实施例公开了一种触控反馈模组以及触控装置，能够优化触控板的第二部分的触控反馈效果，提升触控反馈模组的反馈均匀性。
51.下面将结合实施例和附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
52.具体地，如图1至图3所示，该触控反馈模组1包括：触控板10、第一承载板11、第一压电马达111、第二承载板12以及第二压电马达121。该触控板10包括第一部分100以及连接于第一部分100外周的第二部分101。沿垂直于触控板10的触控面10a的方向上，该第一承载板11与触控板10间隔设置，且第一承载板11至少对应于触控板10的第一部分100设置，第一承载板11上设有第一传递结构110，第一传递结构110的背离第一承载板11的一端连接于触控板10的第一部分100。该第一压电马达111设于第一承载板11上。沿垂直于触控板10的触控面10a的方向上，该第二承载板12与触控板10以及第一承载板11间隔设置，第二承载板12至少对应于第二部分101设置，第二承载板12上设有第二传递结构120，第二传递结构120的背离第二承载板12的一端连接于触控板10的第二部分101。该第二压电马达121设于第二承载板12上。
53.采用本技术实施例的触控反馈模组1，通过设置第一承载板11以及第二承载板12，使第一承载板11通过第一传递结构110连接于触控板10的第一部分100，以使设于第一承载板11的第一压电马达111对应触控板10的第一部分100进行触控反馈，使第二承载板12通过第二传递结构120连接于触控板10的第二部分101，以使设于第二承载板12的第二压电马达121对应触控板10的第二部分101进行触控反馈，即，通过将触控板10分为第一部分100与第二部分101，并对应不同部分的触控板10进行分别控制，来优化触控板10的第二部分101的触控反馈效果，使得触控板10的不同部分的触控反馈效果趋同，提升触控反馈模组1的反馈均匀性。
54.一些实施例中，触控板10可为矩形、圆形或其他形状的薄板，具体可根据实际使用需求选择设置，本实施例对此不作具体限定。
55.可选地，沿平行于触控板10的触控面10a的方向上，第二部分101可连接于第一部分100的外周的两相对侧，或第二部分101可连接于第一部分100的外周的一侧，或者，第二部分101可环绕第一部分100并连接于第一部分100的外周。需要说明的是，平行于触控板10的触控面10a的方向可为任何一个平行于触控板10的触控面10a的方向，以触控板10为矩形薄板为例，该平行于触控板10的触控面10a的方向可为触控板10的任一边的延伸方向，或可为与触控板10的任一边形成夹角的方向，如触控板10的对角线的延伸向。如图2与图3所示，本实施例以触控板10为长方形薄板，触控板10具有长边10b与短边10c，该平行于触控板10的触控面10a的方向为触控板10的长边10b的延伸方向为例，则沿触控板10的长边10b的延伸方向上，第二部分101可为两个，两个第二部分101分别位于第一部分100的两相对侧，或，第二部分101可为一个，该第二部分101位于第一部分100的一侧，或者，第二部分101可环绕
于第一部分100外周。
56.可以理解的是，将触控板10划分为第一部分100与第二部分101是为了便于针对触控板10的不同位置分别设计能够实现触控反馈的结构，并不代表第一部分100与第二部分101的触控板10为不同的结构，例如，如图1至图3所示，图1至图3中均以点划线示出了第一部分100与第二部分101的分界线，且图1至图3示出了触控板10的第二部分101可为两个，两个第二部分101分别位于第一部分100的两相对侧。
57.一些实施例中，第一承载板11可为矩形、三角形、圆形、椭圆形等薄板，第一承载板11的材质可为铝合金、电木、塑料、不锈钢或其他合金等，从而使第一承载板11能够对应触控板10的第一部分100设置的同时，使第一承载板11的弹性极限较大，能够在被第一传递结构110按压产生形变或在第一压电马达111的带动下产生振动后，在不受到额外的力的作用时恢复原来的形状，避免影响触控反馈模组1的反馈精度。
58.一些实施例中，第一传递结构110可为块状、柱状等，以使第一传递结构110可连接于第一承载板11与触控板10之间，并能够实现在第一承载板11与触控板10之间进行力或振动的传递。
59.进一步地，第一传递结构110可为泡棉、橡胶、塑料等具有一定弹性且具有一定硬度的材料，从而一方面能够实现第一承载板11和触控板10之间的力和/或振动的传递，另一方面也能够为第一承载板11与触控板10之间的力的传递提供一定的缓冲，以防止在使用过程中触控板10因通过第一传递结构110受到过大的冲击力而产生损坏的情况。
60.可选地，第一传递结构110与触控板10，以及第一传递结构110与第一承载板11之间可通过胶粘、螺纹结构、磁吸或卡扣等连接方式相连接，从而固定第一传递结构110分别与触控板10以及与第一承载板11之间的相对位置，避免第一传递结构110脱离于触控板10或者第一承载板11，以保证触控板10与第一承载板11之间的力或振动的传递正常进行。
61.一些实施方式中，考虑到第一承载板11至少对应于触控板10的第一部分100设置，因此，为了提高按压的反馈均匀度以及提升按压的手感，第一压电马达111可通过胶粘或卡扣等连接方式中的一种或多种连接于第一承载板11的中部，第一传递结构110可为多个，多个第一传递结构110间隔设置，且各第一传递结构110可均匀分布于第一压电马达111的外周，从而能够使第一压电马达111与各第一传递结构110之间的距离大致相同，使得各第一传递结构110带动触控板10进行的振动大小大致相同，提升触控反馈模组1的反馈均匀性。
62.一些实施例中，为了在第一压电马达111向第一传递结构110输送振动时，提高振动的传递效率，第一传递结构110可设于第一压电马达111的沿变形方向x1上的一侧。其中，该变形方向x1是指第一压电马达111在电场的作用下能够发生伸长或收缩的方向，例如如图2中的变形方向x1所示。
63.进一步地，第一压电马达111、第一传递结构110可位于第一承载板11的同一侧或不同侧，即，当第一传递结构110位于第一承载板11的朝向触控板10的一侧时，第一压电马达111也可位于第一承载板11的朝向触控板10的一侧，如图4所示，图4示出了第一压电马达111和所述第一传递结构110均位于第一承载板11的朝向触控板10的一侧。或者，第一压电马达111也可位于第一承载板11的背离触控板10的一侧，如图5中的a所示，图5中的a示出了第一压电马达111和所述第一传递结构110均位于第一承载板11的背离触控板10的一侧。
64.当然，可以理解的是，在其他实施例中，当第一压电马达111为多个时，多个第一压
电马达111中，部分第一压电马达111位于第一承载板11的朝向触控板10的一侧，另一部分第一压电马达111位于第一承载板11的背离触控板10的一侧。举例来说，如图5中的b所示，图5中的b示出了第一压电马达111为两个，其中一个第一压电马达111设置在第一承载板11的朝向触控板10的一侧，而另一个第一压电马达111则设置在第一承载板11的背离触控板10的一侧。
65.值得说明的是，当第一压电马达111与第一传递结构110位于第一承载板11的同一侧时，第一压电马达111与第一传递结构110之间的距离可最小，因此第一压电马达111产生的振动传递至第一传递结构110的效率可最高。
66.而当第一压电马达111与第一传递结构110位于第一承载板11的不同侧时，即，在第一传递结构110位于第一承载板11的朝向触控板10的一侧，第一压电马达111位于第一承载板11的背离触控板10的一侧的情况下，在用户按压触控板10时，由于第一压电马达111背离该触控板10设置，能够避免触控板10碰撞于第一压电马达111，从而能够保护第一压电马达111。
67.一些实施例中，第二承载板12同样可为矩形、三角形、圆形、椭圆形等等板状结构，该第二承载板12的材质可为铝合金、电木、塑料、不锈钢或其他合金等，本实施例对此不作具体限定。
68.由前述可知，沿垂直于触控板10的触控面10a(即触控板10的背离第一承载板11且用于提供触控操作的一面)的方向上，第二承载板12与触控板10以及第一承载板11均间隔设置，为了便于说明，以下称该沿垂直于触控板10的触控面10a的方向为方向y，如图2、图4所示。
69.请一并参阅图4和图6，沿方向y上，第二承载板12位于第一承载板11的朝向触控板10的一侧，和/或，第二承载板12位于第一承载板11的背离触控板10的一侧，即，第二承载板12为一块时，第二承载板12可位于第一承载板11的背离触控板10的一侧(如图4所示)，或者，第二承载板12可位于第一承载板11的朝向触控板10的一侧(如图6中的a所示，图6中的a示出了第一承载板11为一块，第二承载板11为一块且位于该第一承载板11的朝向触控板10的一侧，作为示例，可在第二承载板11上设有通孔，第一传递结构110自第一承载板1穿过第二承载板11上的通孔，以延伸至连接于触控板100)。第二承载板12为多块时，多块第二承载板12可均位于第一承载板11的背离触控板10的一侧，或均位于第一承载板11的朝向触控板10的一侧，或者，多块第二承载板12中的部分第二承载板12可位于第一承载板11的朝向触控板10的一侧，剩余的第二承载板12可位于第一承载板11的背离触控板10的一侧(如图6中的b所示，图6中的b示出了第一承载板11为一块，第二承载板12为两块，两块第二承载板12分别位于第一承载板11沿方向y上的两侧，作为示例，位于第一承载板11朝向触控板100一侧的第二承载板12上设有通孔，第一传递结构110自第一承载板11穿过该第二承载板12上的通孔，以延伸至连接于触控板100)。可以理解的是，只要第一承载板11能够通过第一传递结构110对应触控板10的第一部分100实现触控反馈，第二承载板12能够通过第二传递结构120对应触控板10的第二部分101实现触控反馈即可，对于第一承载板11以及第二承载板12的相对位置，本实施例不作具体限制。
70.由前述可知，压电马达在电场的作用下能够发生伸长或收缩，且在相同的电场的作用下，单位长度的压电马达发生的形变量相同，在电场强度趋向无限大时，单位长度的压
电马达发生的形变量趋向一个固定的极限值，因此，压电马达沿变形方向上的总长度越长，在相同的电场作用下，该压电马达能够产生的形变量越大，且该压电马达具有的形变极限更大。
71.基于此，为了通过压电马达产生更大幅度的振动，以使用户获得体感更加明显的反馈，从而提高触控反馈效果，在触控反馈模组1的尺寸范围内，可选用沿变形方向的长度尽量长的压电马达。由此可知，本技术公开的一种触控反馈模组1，通过设置多层承载板，即第一承载板11与第二承载板12分层设置，同时第一承载板11、第二承载板12分别用于设置第一压电马达111和第二压电马达121，从而增加能够用于设置第一压电马达111和第二压电马达121的面积，进而能够选用沿变形方向的长度更长的压电马达的同时，保证各个压电马达之间以及压电马达与触控反馈模组1包括的其他结构之间不会产生干涉。
72.值得说明的是，如图7所示，将触控反馈模组1的设有触控板10的一端定义为顶端1a，将沿方向y上，与触控板10相对的一端定义为底端1b。由于将第二承载板12位于第一承载板11的背离触控板10的一侧，从而沿方向y上，第二承载板12与触控反馈模组1的底端1b之间的距离d较小，从而能够在用户按压触控板10的触控面10a时，限制第二传递结构120以及部分第二承载板12沿方向y朝向底端1b的位移，使用户在按压触控板10的第二部分101时的按压感受接近于真实的按钮，使用体验好。
73.该第二承载板12可为一块或多块。一种可选地实施方式中，第二承载板12为一块，沿垂直于触控板10的触控面10a的方向(即，方向y)上，第二承载板12可至少部分投影位于第一承载板11上，从而能够使触控反馈模组1的结构更加紧凑。
74.请再次参阅图4和图6，进一步地，沿方向y上，第一承载板11的投影可位于第二承载板12的中部，第二传递结构120设于第二承载板12对应第二部分101的位置，设于第二承载板12的第二传递结构120可对应于第二部分101设置，从而沿平行于触控板10的触控面10a的方向上，第二部分101位于第一部分100的两侧或外周时，能够便于该第二承载板12对应触控板10的第二部分101设置，使触控反馈模组1的结构更加紧凑合理，如图4、图6中的a所示，两个图均示出了沿方向y上，第二承载板12至少部分投影位于第一承载板11上。
75.另一种可选地实施方式中，第二承载板12为多块，沿方向y上，多块第二承载板12中，至少一块第二承载板12的至少部分投影位于第一承载板11上，以使触控反馈模组1的结构更加紧凑。进一步地，第一承载板11的投影可位于至少一块第二承载板12的中部，即，第一承载板11的投影可位于一块第二承载板12的中部，或可位于多块第二承载板12中，部分第二承载板12的中部，或者，可位于所有第二承载板12的中部，第二传递结构120可设于第二承载板12对应第二部分101的位置，从而沿平行于触控板10的触控面10a的方向上，第二部分101位于第一部分100的两侧或外周时，能够便于该至少一块第二承载板12对应位于第一部分100的外周的第二部分101设置，使触控反馈模组1的结构更加紧凑合理。
76.可以理解的是，第二承载板12为多块时，第二承载板12可为两块、三块、四块、五块或更多块，第二承载板12的数量可根据实际使用需求进行设计，本实施例不构成对第二承载板12的具体数量的限制。
77.进一步地，多块第二承载板12之中，任意两块第二承载板12可沿方向y间隔设置，从而使触控反馈模组1的结构更加紧凑，如图6中的b所示，图6中的b示出了第二承载板12为两块，该两块第二承载板12沿方向y间隔设置。可以理解的是，在其他实施方式中，任意两块
第二承载板12可沿平行于触控板10的触控面10a的方向上间隔设置，如图7所示，图7示出了第二承载板12为两块，该两块第二承载板12沿平行于触控板10的触控面10a的方向间隔设置。
78.可选地，多块第二承载板12中，每一块第二承载板12分别对应第二部分101的不同位置设置，各块第二承载板12上分别设置有第二压电马达121以及第二传递结构120，从而各块第二承载板12在产生振动时互不干涉，使各块第二承载板12对应第二部分101的不同位置进行触控反馈的效果均易于控制，以便于提升第二部分101的各位置的触控反馈效果的均匀性。如图7所示，示例性的，第二承载板12为两块，该两块第二承载板12分别对应沿平行于触控板10的触控面10a的方向的两侧的第二部分101设置。
79.一些实施方式中，为了在第二压电马达121向第二传递结构120输送振动时，提高振动的传递效率，第二传递结构120可设于第二压电马达121的沿变形方向x2上的一侧。其中，该变形方向x2是指第二压电马达121在电场的作用下能够发生伸长或收缩的方向，例如如图6中的变形方向x2所示。
80.可选地，根据设计需要，第一压电马达111的变形方向x1与第二压电马达121的变形方向x2之间可成夹角也可相平行。如图7所示，示例性的，为了简化设计，第一压电马达111的变形方向x1与第二压电马达121的变形方向x2相平行，且变形方向x1与变形方向x2均平行于触控板10的触控面10a。
81.可选地，第二传递结构120的一端可通过胶粘、螺纹结构、磁吸或卡扣等连接方式与触控板100相连接，第二传递结构120的另一端可通过胶粘、螺纹结构、磁吸或卡扣等连接方式与第二承载板12相连接，从而固定第二传递结构120分别与触控板10以及与第二承载板12之间的相对位置，避免第二传递结构120脱离于触控板10或者第二承载板12，以保证触控板10与第二承载板12之间的力或振动的传递正常进行。
82.可选地，第二传递结构120可为块状、柱状等，以使第二传递结构120可连接于第二承载板12与触控板10之间，并能够实现在第二承载板12与触控板10之间进行力或振动的传递。
83.进一步地，第二传递结构120可为泡棉、橡胶、塑料等具有一定弹性且具有一定硬度的材料，从而一方面能够实现第二承载板12和触控板10之间的力和/或振动的传递，另一方面也能够为第二承载板12与触控板10之间的力的传递提供一定的缓冲，以防止在使用过程中触控板10因通过第二传递结构120受到过大的冲击力而产生损坏的情况。
84.一些实施方式中，设于一块第二承载板12上的第二传递结构120可为一个或者多个。可选地，设于一块第二承载板12上的第二传递结构120为多个，多个第二传递结构120间隔设于第二承载板12上，且多个第二传递结构120分别对应第二部分101的不同位置连接于第二部分101，从而能够通过一块第二承载板12对应第二部分101的不同位置进行触控反馈，使触控反馈模组1的结构更加紧凑。
85.一些实施方式中，第二压电马达121可通过胶粘或卡扣等连接方式中的一种或多种连接于第二承载板12，从而能够将第二压电马达121与第二承载板12相固定，便于第二压电马达121带动第二承载板12发生振动，且能够避免在使用过程中第二压电马达121脱离于第二承载板12，从而避免影响触控反馈模组1的触控反馈效果。
86.可选地，第二压电马达121可设于第二承载板12的朝向触控板10的一侧，和/或第
二承载板12的背离触控板10的一侧，关于第二压电马达121在第二承载板12上的设置位置，可参照前文第一压电马达121在第一承载板1上的设置位置所述，在此不再赘述。
87.由前文可知，设于一块第二承载板12上的第二传递结构120可为一个或者多个。当设于一块第二承载板12上的第二传递结构120为一个时，第二压电马达121靠近该一个第二传递结构120设置，以使第二压电马达121与第二传递结构120之间的振动传递路径最短，振动传递损耗最小，触控反馈模组1的触控反馈效果最好。
88.当设于一块第二承载板12上的第二传递结构120为多个时，可选地，第二压电马达121至少靠近一个第二传递结构120设置，从而至少一个第二传递结构120与第二压电马达121之间的振动传递路径最短，振动传递损耗最小，至少一个第二传递结构120对应的触控板10的第二部分101的触控反馈效果最好，如图8所示，图8示出了第二承载板12为一块，该一块第二承载板12成h形，第二传递结构120为六个，沿第二压电马达121的变形方向x2上，六个第二传递结构120中，三个第二传递结构120间隔设于第二承载板12的一侧，剩余三个第二传递结构120间隔设于第二承载板12的另一侧，第二压电马达121为两个，两个第二压电马达121中，一个第二压电马达121靠近设于第二承载板12的一侧的三个第二传递结构120中的一个第二传递结构120设置，剩余一个第二压电马达121靠近设于第二承载板12的另一侧的该剩余三个第二传递结构120中的一个第二传递结构120设置，其中，为了便于观察，图8中省略了第一承载板11、第一传递结构110以及第一压电马达111，且以粗线条示出了触控板10，以将触控板10与其他结构进行区分。
89.优选地，第二压电马达121为多个，且第二压电马达121的数量与第二传递结构120的数量相同，每一个第二压电马达121分别对应靠近一个第二传递结构120设置，此时每一个第二传递结构120对应的触控板10的第二部分101的触控反馈效果都最好。例如如图4所示，设于一块第二承载板12上的第二传递结构120为两个，两个第二传递结构120分别位于第二压电马达121的沿第二压电马达121的变形方向x2上的两侧，第二压电马达121为两个，两个第二压电马达121分别靠近两个第二传递结构120，且两个第二压电马达121之间相间隔设于两个第二传递结构120之间。
90.请参阅图4和图9，一些实施方式中，触控反馈模组1还包括第一支撑座112，第一支撑座112设于第一承载板11的背离触控板10的一侧，第一支撑座112可通过胶粘、螺纹结构、磁吸或卡扣等方式连接于第一承载板11，第一支撑座112用于为第一承载板11提供支撑点，以固定第一承载板11的连接于第一支撑座112的部分的位置，并使第一承载板11能够以连接于第一支撑座112的部分为中心发生振动。
91.示例性的，第一支撑座112设于第一承载板11的中心，从而第一承载板11的各部分可以以第一承载板11的中心为中心发生振动，结构平衡性较好。可以理解的是，在其他示例中，第一支撑座112可设于第一承载板11的背离第一传递结构110的一端。
92.一种可选的示例中，如图4所示，第一支撑座112连接于第二承载板12，即，第一支撑座112的一端连接于第一承载板11的背离触控板10的一侧，第一支撑座112的另一端连接于第二承载板12的朝向触控板10的一侧，从而能够实现固定第一承载板11的同时，通过第二承载板12固定第一支撑座112，使触控反馈模组1的结构更加紧凑。
93.另一种可选的示例中，如图9所示，第一支撑座112至第二承载板12之间具有间距，从而使第二承载板12的朝向第一支撑座112的一侧表面均可以用于设置第二压电马达121，
换言之，使第二压电马达121的可安装面积更大，从而能够使用沿变形方向x1上更长的第二压电马达121，以提升第二压电马达121产生的振动，从而提升第二部分101的反馈效果。可以理解的是，触控反馈模组1可应用于触控装置，第一支撑座112的背离第一承载板11的一端可固定连接于触控装置，以使得触控板10在用户的操作下相对触控装置发生移动时，第一支撑座112与触控装置之间的相对位置保持不变，从而能够避免第一支撑座112随触控板10以及第一承载板11发生移动，以使第一支撑座112能够实现为第一承载板11以及触控板10提供支点的功能，同时，能够避免第一支撑座112随触控板10移动至按压于第二承载板12以及第二压电马达121，导致第二压电马达121受到损坏的情况。
94.请一并参阅图4与图9，一些实施方式中，第二承载板12可部分位置固定连接于触控装置，以通过触控装置为第二承载板12提供支撑点，或者，触控反馈模组1还可包括第二支撑座122，第二支撑座122设于第二承载板12的背离触控板10的一侧，第二支撑座122可通过胶粘、螺纹结构、磁吸或卡扣等方式连接于第二承载板12，第二支撑座122用于为第二承载板12提供支撑点，以固定第二承载板12的连接于第二支撑座122的部分的位置，并使第二承载板12能够以连接于第二支撑座122的部分为中心发生振动。
95.示例性的，第二支撑座122设于第二承载板12的中心，从而第二承载板12的各部分可以第二承载板12的中心发生振动，结构平衡性较好。可以理解的是，在其他示例中，第二支撑座122可设于第二承载板12的背离第二传递结构120的一端，此时，一个第二支撑座122可对应连接于一个第二承载板12，或者，一个第二支撑座122可对应连接于多个第二承载板12，从而使触控反馈模组1的结构更加紧凑。
96.可以理解的，触控反馈模组1应用于触控装置时，第二支撑座122可通过胶粘、螺纹结构、磁吸或卡扣等方式连接于触控装置，从而将触控反馈模组1固定至触控装置，以避免在用户使用触控装置的过程中，触控反馈模组1发生移位或者脱落。
97.一些实施方式中，为了在使用过程中使第一承载板11以及第二承载板12不易在发生振动的过程中相碰撞，同时使触控反馈模组1整体的厚度较薄，以实现触控反馈模组1的轻薄化设计，沿方向y上，第一支撑座112的厚度h1为0.2mm
‑
4mm，例如，第一支撑座112的厚度h1可为0.2mm、0.5mm、0.8mm、1.0mm、1.5mm、2.0mm、2.5mm、3.0mm、3.5mm或4.0mm等；第二支撑座的厚度h2为0.2mm
‑
4mm，例如，第二撑座的厚度h2为0.2mm、0.5mm、0.8mm、1.0mm、1.5mm、2.0mm、2.5mm、3.0mm、3.5mm或4.0mm等；或者，第一支撑座112的厚度h1与第二支撑座122的厚度h2之和为0.2mm
‑
5mm，例如，第一支撑座112的厚度h1与第二支撑座122的厚度h2之和可为：0.2mm、0.5mm、0.8mm、1.0mm、1.5mm、2.0mm、2.5mm、3.0mm、3.5 4.0mm、4.5mm或5.0mm等。
98.一些实施方式中，触控反馈模组1还包括控制单元(图中未示出)，控制单元电连接于第一压电马达111和第二压电马达121，控制单元用于在用户按压触控板10的触控面10a时控制压电马达进行振动，在用户停止按压触控板10的触控面10a时(例如，对触控板10进行滑动操作，或者不对触控板10进行操作时)，控制压电马达停止振动。可选地，控制单元可为能够接收、输出电信号，并能够对电信号进行分析的电子元器件，如mcu(microcontroller unit，微控制单元)。
99.接下来，将结合附图详细说明触控反馈模组1实现触控反馈的过程。
100.请一并参阅图4与图10，图4为第一承载板11以及第二承载板12在未发生形变的状态下，触控反馈模组1的一种剖面图，图10为第一承载板11以及第二承载板12在发生形变的
状态下，触控反馈模组1的另一种剖面图，用户在按压触控板10的触控面10a时，触控板10会在用户的按压力的作用下发生形变与位移。在用户按压的位置为第一部分100的情况下，第一传递结构110在触控板10的形变以及位移的作用下发生沿方向y上的移动，带动与第一传递结构110相连接的部分第一承载板11发生移动，使得第一承载板11以与第一支撑座112相连接的部分为中心发生形变，带动贴合于第一承载板11的第一压电马达111发生形变。第一压电马达111发生形变时，由于压电效应，第一压电马达111会产生大小与第一压电马达111自身发生的形变成一定关系的电信号(例如电压信号或电流信号)。控制单元用于接收该电信号，以第一压电马达111在发生形变时产生的电信号为电压信号为例，控制单元内储存有预设电压值，当接收到的电压信号所承载的电压值小于该预设电压值时，控制单元判断用户未按压触控板10，则控制单元不向第一压电马达111输送电信号，第一压电马达111不产生振动，当接收到的电压信号所承载的电压值大于预设电压值时，控制单元判断用户按压触控板10，则控制单元向第一压电马达111输送电信号以使第一压电马达111产生振动，从而使第一承载板11产生振动，以使第一传递结构110产生沿方向y上的振动，带动触控板10产生沿方向y上的振动，实现振动反馈。
101.同理，在用户按压的位置为第二部分101的情况下，第二传递结构120在触控板10的形变以及位移的作用下发生沿方向y上的移动，带动与第二传递结构120相连接的部分第二承载板12发生移动，使得第二承载板12以与第二支撑座122相连接的部分为中心发生形变，带动贴合于第二承载板12的第二压电马达121发生形变。第二压电马达121发生形变时，由于压电效应，第二压电马达121会产生大小与第二压电马达121自身产生的形变成一定关系的电信号(例如电压信号或电流信号)。控制单元用于接收该电信号，以第二压电马达121在发生形变时产生的电信号为电压信号为例。且控制单元内储存有预设电压值，当接收到的电压信号所承载的电压值小于该预设电压值时，控制单元判断用户未按压触控板10，则控制单元不向第二压电马达121输送电信号，第二压电马达121不产生振动，当接收到的电压信号所承载的电压值大于预设电压值时，控制单元判断用户按压触控板10，则控制单元向第二压电马达121输送电信号以使第二压电马达121产生振动，从而使第二承载板12产生振动，以使第二传递结构120产生沿方向y上的振动，带动触控板10产生沿方向y上的振动，实现振动反馈。
102.第二方面，请参阅图11，本技术还公开了一种触控装置20，包括如上第一方面所述的触控反馈模组1。具体地，该触控装置20可包括但不限于成品触控板10、数位板、数位屏、手机、手提电脑、平板电脑、车载触控显示屏、触控屏等。
103.请一并参阅图2与图11，在实际设置时，触控反馈模组1包括的触控板10的触控面10a形成触控装置20的部分表面，触控反馈模组1包括的第一承载板11、第一压电马达111、第一传递结构110、第二承载板12、第二压电马达121以及第二传递结构120均设于触控装置20的内部。
104.本技术实施例第二方面公开的电子设备，通过设置触控反馈模组1，能够使电子设备的触控板10较均匀的触控反馈效果，用户的使用体验好。
105.以上对本实用新型实施例公开的触控反馈模组及触控装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的触控反馈模组及触控装置及其核心思想；同时，对于本领域的一
般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。