技术特征：
1.一种基于惯性导航原理的运动感测手套，其特征在于：包括手套主体、主控芯片、通信模组和运动数据采集节点，所述主控芯片、所述通信模组和所述运动数据采集节点均安装于所述手套主体；数控芯片芯片分别与所述运动数据采集节点和所述通信模组电连接；所述运动数据采集节点用于将采集各项运动数据、并将采集到的各项运动数据传输给主控芯片；所述主控芯片用于整合运动数据采集节点回传的数据，并将数据传输给通信模组，同时也对运动数据采集节点进行简单的控制和参数配置；所述通信模组用于将主控芯片传输而来的整合数据包上传到云端。2.根据权利要求1所述的一种基于惯性导航原理的运动感测手套，其特征在于：所述手套主体包括手掌部、手背部、手指部和手腕部，所述主控芯片和所述通信模组均安装于所述手套主体的手背部。3.根据权利要求2所述的一种基于惯性导航原理的运动感测手套，其特征在于：所述运动数据采集节点为多个，多个所述运动数据采集节点分别安装于所述手指部的指尖处和指关节处、及所述手腕部。4.根据权利要求1所述的一种基于惯性导航原理的运动感测手套，其特征在于：所述运动数据采集节点采用的是mpu
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6050传感器。5.根据权利要求4所述的一种基于惯性导航原理的运动感测手套，其特征在于：所述运动数据采集节点中具有3轴陀螺仪和3轴加速度计、及数字运动处理器、及模数转换器；述模数转换器为6个，3个所述模数换器用于控制3轴陀螺仪，3个所述模数转换器用于控制3轴加速度计。6.根据权利要求5所述的一种基于惯性导航原理的运动感测手套，其特征在于：所述陀螺仪的可编程全量程为
±
250
°
/s、
±
500
°
/s、
±
1000
°
/s和
±
2000
°
/s中的任意一种。7.根据权利要求5所述的一种基于惯性导航原理的运动感测手套，其特征在于：所述加速度计的可编程全量程为
±
2g、
±
4g、
±
8g和
±
16g中的任意一种。8.根据权利要求5所述的一种基于惯性导航原理的运动感测手套，其特征在于：还包括有滤波器、温度传感器和主i2c接口，所述数字运动处理器分别于所述滤波器、所述温度传感器和所述主i2c接口电连接，所述3轴陀螺仪和3轴加速度计分别与所述滤波器连接，所述运动数据采集节点通过所述主i2c接口与所述主控芯片电连接。9.根据权利要求1所述的一种基于惯性导航原理的运动感测手套，其特征在于：所述通信模组采用的是蓝牙模组。
技术总结
本实用新型提供了一种基于惯性导航原理的运动感测手套，包括手套主体、主控芯片、通信模组和运动数据采集节点，所述主控芯片、所述通信模组和所述运动数据采集节点均安装于所述手套主体；数控芯片芯片分别与所述运动数据采集节点和所述通信模组电连接；所述运动数据采集节点用于将采集各项运动数据、并将采集到的各项运动数据传输给主控芯片；所述主控芯片用于整合运动数据采集节点回传的数据，并将数据传输给通信模组，同时也对运动数据采集节点进行简单的控制和参数配置；通信模组用于将主控芯片传输而来的整合数据包上传到云端。控芯片传输而来的整合数据包上传到云端。控芯片传输而来的整合数据包上传到云端。
技术研发人员：潘程杰 张博 杨泽宇 冯晋森
受保护的技术使用者：西安飞蜂智能科技有限公司
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2021/12/3