技术特征：
1.触感执行器，用于设置在虚拟设备中，其特征在于：包括具备导电热效应伸展形变的记忆合金弹簧，所述记忆合金弹簧的两个自由端分别与供电源相导接，所述虚拟设备具备用于与所述记忆合金弹簧相隔热抵接的隔热层。2.根据权利要求1所述触感执行器，其特征在于：所述记忆合金弹簧包括锥形弹簧主体，所述锥形弹簧主体的窄口端与所述隔热层相连。3.根据权利要求1所述触感执行器，其特征在于：所述记忆合金弹簧包括两个锥形弹簧主体，两个所述锥形弹簧主体的窄口端相连。4.根据权利要求1所述触感执行器，其特征在于：所述记忆合金弹簧顶部的自由端具备朝向所述记忆合金弹簧底部延伸的延伸体，所述延伸体与所述记忆合金弹簧底部的自由端相分隔。5.触感模拟接触层结构，具备如权1至权4任意一项所述的触感执行器，其特征在于：包括基层和亲肤接触层，所述亲肤接触层朝向所述基层的一侧设有所述隔热层，所述基层朝向亲肤接触层的一侧设有柔性电路板层，所述隔热层与所述柔性电路板层之间设有若干所述记忆合金弹簧，任意所述记忆合金弹簧与所述柔性电路板层相导通连接，所述柔性电路板层连接所述供电源。6.根据权利要求5所述触感模拟接触层结构，其特征在于：所述亲肤接触层与所述隔热层之间设有织物强化层。7.根据权利要求6所述触感模拟接触层结构，其特征在于：所述隔热层为设置在所述织物强化层上的气凝胶隔热膜。8.根据权利要求6所述触感模拟接触层结构，其特征在于：所述亲肤接触层为具备透气网孔间隙的透气亲肤接触层。9.根据权利要求5所述触感模拟接触层结构，其特征在于：所述基层上设有用于搭载所述柔性电路板层的硅胶防滑布层。
技术总结
本实用新型揭示了触感执行器及触感模拟接触层结构，包括记忆合金弹簧，触感模拟接触层结构包括基层和亲肤接触层，亲肤接触层具备隔热层，基层具备柔性电路板层，隔热层与柔性电路板层之间设有若干记忆合金弹簧，任意记忆合金弹簧与柔性电路板层相导通连接，柔性电路板层连接供电源。本实用新型能代替传统气囊触感器和电机触感器，满足密集触点分布需求，占用空间极小，易于实现虚拟设备搭载，有助于虚拟设备小型化微型化。满足不同触感反馈力和不同触感反馈速度的模拟需求，使得模拟响应更细腻丰富，具备故障率低、成本低、易于内置搭载等特点。采用触感模拟接触层结构的设计简洁巧妙，提供较优地接触体验，具备较高地经济价值，适于推广应用。适于推广应用。适于推广应用。
技术研发人员：陈良健 陈志贤 李继芬
受保护的技术使用者：花侠温控科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/6/13