一种基于人工智能的考勤自动识别装置

1.本实用新型涉及一种基于人工智能的考勤自动识别装置，属于考勤设备技术领域。


背景技术：

2.在人员众多的大部分企业之中考勤是一必备的考核人员方式之一,在同一企业中，又因为有不同的岗位设定，所以，考勤限定的时间也尽相同，比如办公室考勤、会议签到考勤、早中晚班考勤等。现有的考勤方式大多采用人脸拍照的方式进行打卡，但是现有的打卡机大多采用固定式安装，无法调节，并且经常出现人脸无法采集的情况，同时人性化较差，使用体验非常不好。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种操作简单，自动识别，用户体验更好的基于人工智能的考勤自动识别装置。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种基于人工智能的考勤自动识别装置，包括壳体、行走轮和人脸识别采集装置，所述壳体的底部安装有两个轮轴，所述轮轴的两侧分别安装有行走轮，所述轮轴上安装有行走伺服电机，所述壳体的中部安装有固定架，所述固定架上安装有供电电池和主控制器，所述壳体的顶部安装有升降机构，所述升降机构的顶部通过销轴安装在有人脸识别采集装置，所述销轴的端部安装有蜗轮，所述升降机构上安装有角度调节电机，所述角度调节电机的输出轴上安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述壳体的外部还安装有红外感应传感器，所述销轴上安装有角度传感器，所述人脸识别采集装置上安装有距离传感器，所述红外感应传感器、角度传感器、距离传感器、行走伺服电机、升降机构、人脸识别采集装置和角度调节电机分别与控制器相连接；
5.所述红外感应传感器用于检测人员是否进入打卡区域，并通过主控制器打开人脸识别采集装置；
6.所述角度传感器用于检测人脸识别采集装置的角度，并通过主控制器驱动角度调节电机转动，控制人脸识别采集装置的角度；
7.所述距离传感器用于检测人脸识别采集装置与人脸之间的距离，并通过主控制器控制升降机构升降，调节人脸识别采集装置与人脸之间的距离；
8.所述人脸识别采集装置用于采集人脸图像，并将图像信息传输至主控制器进行比对分析，所述人脸识别采集装置包括采集摄像头和显示屏；
9.所述主控制器用于整个系统的数据分析及处理，并控制相应部件完成对应的动作。
10.优选的，所述升降机构主要由升降管、升降控制丝杆和升降控制电机构成，所述壳体内安装有固定板，所述壳体的顶部安装有导向套，所述导向套内安装有升降管，所述升降管的底部安装有丝母座，所述丝母座内安装有升降控制丝杆，所述升降控制丝杆的顶部延
伸至升降管内，且端部安装有导向块，所述升降控制丝杆的底部转动安装有固定板上，且端部安装有升降控制电机，所述升降控制电机固定在固定板上。
11.优选的，所述丝母座的底部还设置有限位凸起。
12.优选的，所述升降机构的外侧还安装有防护罩，所述防护罩包裹在角度调节电机、蜗轮、蜗杆的外部。
13.优选的，所述主控制器上还连接有路径规划模块和时钟模块，所述路径规划模块用于对路径进行规划，所述时钟模块用于进行定时。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型采用人性化设计，利用红外传感器能够检测人员是否进入检测区域，然后将信号传输至主控制器，主控制器通过启动人脸识别采集装置，并调整人脸识别采集装置的角度和高度，使人脸识别采集装置能够快速对准人脸，能够大大提高采集速度，提高图像采集效果，进而提高识别效率。
15.此外，整个系统配备路径规划模块和时钟模块，通过路径规划模块和时钟模块能够对整个系统进行路径规划和定时，使系统能在指定的时间，自动移动至打卡点，完成打卡作业，操作方便。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为本实用新型的内部结构示意图。
18.图3为本实用新型的控制原理框图。
具体实施方式
19.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.如图1至图3所示，一种基于人工智能的考勤自动识别装置，包括壳体1、行走轮2和人脸识别采集装置3，壳体1的底部安装有两个轮轴4，轮轴4的两侧分别安装有行走轮2，轮轴4上安装有行走伺服电机5，壳体1的中部安装有固定架6，固定架6上安装有供电电池7和主控制器8，壳体1的顶部安装有升降机构，升降机构的顶部通过销轴9安装在有人脸识别采集装置3，销轴9的端部安装有蜗轮10，升降机构上安装有角度调节电机11，角度调节电机11的输出轴上安装有蜗杆12，蜗杆12与蜗轮10相啮合，壳体1的外部还安装有红外感应传感器13，销轴9上安装有角度传感器14，人脸识别采集装置3上安装有距离传感器15，红外感应传感器13、角度传感器11、距离传感器15、行走伺服电机5、升降机构、人脸识别采集装置3和角度调节电机11分别与控制器8相连接；
21.红外感应传感器13用于检测人员是否进入打卡区域，并通过主控制器打开人脸识别采集装置；
22.角度传感器11用于检测人脸识别采集装置的角度，并通过主控制器驱动角度调节电机转动，控制人脸识别采集装置的角度；
23.距离传感器15用于检测人脸识别采集装置与人脸之间的距离，并通过主控制器控制升降机构升降，调节人脸识别采集装置与人脸之间的距离；
24.人脸识别采集装置3用于采集人脸图像，并将图像信息传输至主控制器进行比对分析，人脸识别采集装置包括采集摄像头和显示屏；
25.主控制器8用于整个系统的数据分析及处理，并控制相应部件完成对应的动作。
26.本实用新型中主控制器8上还连接有路径规划模块26和时钟模块22，路径规划模块26用于对路径进行规划，时钟模块22用于进行定时。通过路径规划模块和时钟模块能够对整个系统进行路径规划和定时，使系统能在指定的时间，自动移动至打卡点，完成打卡作业，操作方便。到达指定地点后，红外感应传感器自动识别人员是否进入检测区域。当红外感应传感器识别到人员进入检测区域，并将信号传输至主控制器，主控制器控制人脸识别采集装置启动，同时调整人脸识别采集装置的角度和高度，使人脸识别采集装置调整至合适位置，便于快速采集人脸图像，提高识别效率。
27.其中，升降机构主要由升降管16、升降控制丝杆17和升降控制电机18构成，壳体1内安装有固定板19，壳体1的顶部安装有导向套20，导向套20内安装有升降管16，升降管16的底部安装有丝母座21，丝母座21内安装有升降控制丝杆17，升降控制丝杆17的顶部延伸至升降管16内，且端部安装有导向块23，升降控制丝杆17的底部转动安装有固定板19上，且端部安装有升降控制电机18，升降控制电机18固定在固定板19上。升降机构采用升降控制丝杆17和升降控制电机18进行控制，在需要升高时，升降控制电机控制升降控制丝杆转动。由于升降管采用方管，升降管在丝母座的作用下在导向套内上下滑动。
28.丝母座21的底部还设置有限位凸起24，限位凸起能够对升降管进行限位。
29.此外，升降机构的外侧还安装有防护罩25，防护罩25包裹在角度调节电机、蜗轮、蜗杆的外部。防护罩能够角度调节电机、蜗轮、蜗杆进行防护，避免误碰。
30.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型范围内。