一种基于深度学习动物图像识别的检测系统

文档序号:29514814发布日期:2022-04-06 20:49阅读:315来源:国知局
一种基于深度学习动物图像识别的检测系统

1.本实用新型涉及动物图像识别技术领域,具体为一种基于深度学习动物图像识别的检测系统。


背景技术:

2.在对野外的动物进行拍摄时,尤其对于驯鹿、马鹿、梅花鹿、狍子等动物,一般是把拍摄设备和检测设备直接固定在某处,当动物靠近时检测设备内部的动物图像识别系统启动,对动物的图像进行采集和识别,当确定是需要寻找的动物时,自动对其进行拍摄,但是现在对动物图像采集和检测均是固定在某处,只有等动物偶然经过时才能够进行采集,采集检测效率低,达不到现今使用的要求,因此我们提出了一种基于深度学习动物图像识别的检测系统。


技术实现要素:

3.针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种基于深度学习动物图像识别的检测系统,解决了上述背景技术中提出的问题。
4.为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种基于深度学习动物图像识别的检测系统,包括检测无人机,所述检测无人机的底部设置有转动基座,所述转动基座的内部设置有第一电机,所述第一电机的输出轴延伸至转动基座的底部且固定连接有转动盘,所述转动盘的底面设置有两个支撑架,两个所述支撑架的内侧转动连接有转动杆,所述转动杆的表面固定套接有转动台,所述转动台的底面固定安装有拍摄模块,所述转动台的底面固定安装有下置照明灯,一个所述支撑架的侧面固定安装有第二电机,所述第二电机的输出轴与转动杆的一端相连接,所述检测无人机的底部设置有功能箱,所述功能箱的内部开设有收纳室,所述功能箱的侧面通过弹簧合页铰链铰接有密封门,所述功能箱内腔的底部设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端固定连接有推动块,所述推动块的顶面设置有清扫棉,所述收纳室的内腔且位于清扫棉的上方设置有电热管。
5.优选的,所述检测无人机的侧面设置有若干个红外检测模块,所述检测无人机的前部设置有前置照明灯,所述检测无人机的顶部设置有通讯模块。
6.优选的,所述功能箱的内部设置有控制模块,所述功能箱的内部设置有图像识别模块,所述功能箱的内部设置有gps定位模块。
7.优选的,所述转动基座的侧面开设有卡槽。
8.优选的,所述转动盘的侧面固定连接有加强罩,所述加强罩的一端延伸至卡槽的内腔,所述加强罩一端的内侧面和外侧面均卡接有支撑滚珠,所述支撑滚珠与卡槽的内腔相接触。
9.优选的,所述检测无人机的内部设置有供电模块。
10.优选的,所述清扫棉的高度与拍摄模块底面的高度相适配。
11.本实用新型提供了一种基于深度学习动物图像识别的检测系统,具备以下有益效
果:
12.1、该基于深度学习动物图像识别的检测系统,通过把图像识别模块以及拍摄模块均安装在检测无人机上,利用检测无人机带动拍摄模块移动以便对不同位置的动物图像进行采集,通过红外检测模块辅助对动物进行寻找,通过控制模块自动控制第一电机和第二电机,通过第一电机和第二电机带动拍摄模块正对动物进行拍摄,实现了对野外的动物进行图像采集的功能,提高了该检测系统的工作效率。
13.2、该基于深度学习动物图像识别的检测系统,通过电动伸缩杆、推动块、清扫棉、密封门和电热管的配合使用,当拍摄模块的镜头表面附有灰尘或水渍时,启动电动伸缩杆推动推动块向外移动,使得清扫棉与拍摄模块的镜面相接触,启动第一电机带动拍摄模块旋转,利用清扫棉对镜面进行擦拭,当推动块以及清扫棉缩回到收纳室的内腔后,启动电热管产生热量对清扫棉进行烘干,提高了该基于深度学习动物图像识别的检测系统的实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型正面的剖视示意图;
15.图2为本实用新型侧面的剖视示意图;
16.图3为本实用新型正面的结构示意图;
17.图4为本实用新型结构图1中的a处放大示意图。
18.图中:1、检测无人机;2、转动基座;3、第一电机;4、转动盘;5、支撑架;6、转动杆;7、转动台;8、功能箱;9、第二电机;10、加强罩;11、供电模块;12、通讯模块;13、红外检测模块;14、拍摄模块;15、控制模块;16、图像识别模块;17、gps定位模块;18、收纳室;19、电动伸缩杆;20、推动块;21、清扫棉;22、密封门;23、电热管;24、下置照明灯;25、前置照明灯;26、卡槽;27、支撑滚珠。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
20.请参阅图1至图4,本实用新型提供一种技术方案:一种基于深度学习动物图像识别的检测系统,包括检测无人机1,检测无人机1的底部设置有转动基座2,转动基座2的内部设置有第一电机3,第一电机3的输出轴延伸至转动基座2的底部且固定连接有转动盘4,转动盘4的底面设置有两个支撑架5,两个支撑架5的内侧转动连接有转动杆6,转动杆6的表面固定套接有转动台7,转动台7的底面固定安装有拍摄模块14,转动台7的底面固定安装有下置照明灯24,下置照明灯24可跟随拍摄模块14进行转动,以便对下置照明灯24拍摄时进行照明,一个支撑架5的侧面固定安装有第二电机9,第二电机9的输出轴与转动杆6的一端相连接,检测无人机1的底部设置有功能箱8,功能箱8的内部开设有收纳室18,功能箱8的侧面通过弹簧合页铰链铰接有密封门22,功能箱8内腔的底部设置有电动伸缩杆19,电动伸缩杆19的输出端固定连接有推动块20,推动块20的顶面设置有清扫棉21,收纳室18的内腔且位于清扫棉21的上方设置有电热管23,清扫棉21的高度与拍摄模块14底面的高度相适配,保
证清扫棉21从收纳室18的内腔伸出后刚好与拍摄模块14的底面相接触,检测无人机1的侧面设置有若干个红外检测模块13,红外检测模块13围绕检测无人机1一周,以便增加对动物检测的全面性,检测无人机1的前部设置有前置照明灯25,通过前置照明灯25对检测无人机1的飞行进行照明,检测无人机1的顶部设置有通讯模块12,通过通讯模块12把数据传输到中央控制台,同时使得该检测系统接收到指令,功能箱8的内部设置有控制模块15,通过控制模块15对该检测无人机1上的所有设备进行控制,功能箱8的内部设置有图像识别模块16,图像识别模块16的内部设置有对动物图像进行识别的程序,尤其对驯鹿,马鹿,梅花鹿,狍子等图像进行识别的程序,可根据动物的头部以及面部特征对动物的种类进行判断,功能箱8的内部设置有gps定位模块17,通过gps定位模块17对检测无人机1所处的位置进行确定,以便确定在何处检测到动物,转动基座2的侧面开设有卡槽26,转动盘4的侧面固定连接有加强罩10,加强罩10的一端延伸至卡槽26的内腔,加强罩10一端的内侧面和外侧面均卡接有支撑滚珠27,支撑滚珠27与卡槽26的内腔相接触,通过加强罩10对转动盘4的强度进行加强,起到一定的承重作用,避免转动盘4以及转动盘4下方设备的重量全部由第一电机3的输出轴承担,检测无人机1的内部设置有供电模块11,通过供电模块11分别对检测无人机1、第一电机3、第二电机9、通讯模块12、红外检测模块13、拍摄模块14、控制模块15、图像识别模块16、gps定位模块17、电动伸缩杆19、电热管23、下置照明灯24提供电能。
21.综上,该基于深度学习动物图像识别的检测系统,使用时,启动检测无人机1飞行至待检测的区域,通过检测无人机1周边设置的红外检测模块13检测是否有动物存在,当红外检测模块13检测到有动物存在时,控制模块15自动控制拍摄模块14开启,同时控制第一电机3和第二电机9带动拍摄模块14的方向正对检测到动物的红外检测模块13的方向,通过拍摄模块14对动物进行实时摄像,并把摄像的图像传输进图像识别模块16中,通过图像识别模块16对摄像中的动物图像特征进行识别,当确定是需要寻找的动物时,控制模块15控制拍摄模块14对其进行抓拍,并通过通讯模块12把抓拍的图片远程传输至中央控制台,当在夜晚进行检测时,启动前置照明灯25和下置照明灯24进行照明,当拍摄模块14的镜头表面附有灰尘或水渍时,启动电动伸缩杆19推动推动块20向外移动,通过推动块20推动密封门22翻转,使得清扫棉21与拍摄模块14的镜面相接触,启动第一电机3带动拍摄模块14旋转,利用清扫棉21对镜面进行擦拭,当对拍摄模块14的镜面清理后启动电动伸缩杆19带动推动块20以及清扫棉21缩回到收纳室18的内腔,密封门22在弹簧合页铰链的带动下自动关闭,控制模块15启动电热管23产生热量对清扫棉21进行烘干,即可。
22.以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
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