一种液晶显示屏移载设备的制作方法

1.本实用新型涉及液晶显示屏生产制造技术领域，特别涉及一种液晶显示屏移载设备。


背景技术：

2.液晶玻璃是液晶显示屏的核心部件，液晶显示屏的很多性能比如分辨率、透光度、重量、视角等，都与所使用的液晶玻璃的性能密切相关，因此液晶玻璃的品质很大程度上限制了液晶显示屏的品质；
3.在液晶显示屏的制程中，液晶玻璃需要经过一系列加工制造环节最终才能形成液晶显示屏产品；在整个制程中，液晶玻璃需要不断地被转运到各种设备上进行各种技术加工，为了保证生产环节的精确性和对液晶显示屏的品质进行严格把控，需要对生产信息进行有效的管理；目前部分厂家开始为每块液晶玻璃配置了一个虚拟id，虚拟id中记载了液晶玻璃的型号、尺寸、分辨率等一切相关信息，通过扫描每块液晶玻璃表面的id，即可对每块液晶玻璃的参数进行追踪和识别；
4.为了适应液晶显示屏的自动化、智能化生产线，需要设计一款能够方便自动对液晶玻璃进行信息采集的移载设备。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种液晶显示屏移载设备，能够在产线上自动对液晶玻璃的id进行扫描。
6.本实用新型通过以下技术方案实现：
7.一种液晶显示屏移载设备，包括机箱，所述机箱中设置有用于放置液晶玻璃的基台，所述机箱中在基台上方还设置有用于扫描液晶玻璃id的采集镜头，所述基台的四个边角处均设置有用于感应液晶玻璃方位的感应器；所述机箱中还设置有安装台，所述安装台上设置有驱动基台转动的驱动装置，所述基台与驱动装置连接；所述驱动装置、感应器均与控制系统连接，感应器感应到液晶玻璃方位后，控制系统控制所述驱动装置驱动基台旋转，使得液晶玻璃表面id位于采集镜头下方。
8.进一步的，所述采集镜头设置有两组，且分别位于液晶玻璃的一对对角处。
9.进一步的，所述基台四周还设置有用于对液晶玻璃进行定位的定位装置，所述定位装置均包括第一驱动气缸和设置在第一驱动气缸活塞杆上的定位杆，所述第一驱动气缸驱动定位杆移动以对液晶玻璃的四边边缘进行夹持定位。
10.进一步的，所述定位杆上均套设有转辊，所述转辊与定位杆转动连接，所述定位杆通过转辊与液晶玻璃边缘抵接。
11.进一步的，所述基台上还设置有若干间隔设置的支撑杆，液晶玻璃放置在支撑杆上。
12.进一步的，所述支撑杆顶端还设置有保护块，所述保护块与液晶玻璃表面抵接。
13.进一步的，所述基台上还设置有移动架和驱动移动架竖直移动的第二驱动气缸，所述移动架由若干移动支杆连接而成，且若干所述移动支杆位于支撑杆之间的间隙中；所述第二驱动气缸驱动移动架竖直移动以实现在支撑杆上取放液晶玻璃。
14.进一步的，所述移动支杆上还间隔设置有若干用于吸住液晶玻璃的吸嘴。
15.进一步的，所述机箱中在基台上方还设置有静电消除器。
16.进一步的，所述机箱中在安装台底部设置有网板，所述机箱顶部设置有空气过滤装置。
17.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
18.1、通过采集镜头、基台、基台四个边角处的感应器、安装台和驱动装置的设置，可以起到自动、快速地对液晶玻璃表面的id进行扫描的效果。
19.2、通过第一驱动气缸和定位杆的设置，可以起到对液晶玻璃进行夹持定位的效果。
20.3、通过转辊和保护块的设置，可以起到保护液晶玻璃的作用。
21.4、通过移动架和第二驱动气缸的设置，可以起到便于与外部机械手等设备配合以实现液晶玻璃安全平稳的在基台上取放的效果。
22.5、通过静电消除器的设置，可以起到保护液晶玻璃的作用，防止发生静电击穿。
23.6、通过网板和空气过滤装置的设置，可以起到对机箱空气中的灰尘进行净化过滤的作用。
附图说明
24.图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图；
25.图2为图1中a部分结构的放大示意图；
26.图3为本实用新型一实施例的基台和安装台的连接结构示意图；
27.图4为本实用新型一实施例的基台结构示意图。
28.1、机箱；2、基台；3、支撑杆；31、保护块；4、感应器；5、采集镜头；6、驱动装置；7、安装台；8、定位装置；81、第一驱动气缸；82、定位杆；83、转辊；9、第二驱动气缸；10、移动架；11、移动支杆；12、吸嘴；13、静电消除器；14、空气过滤装置；15、网板。
具体实施方式
29.以下结合较佳实施例及其附图对实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.如图1和图2所示，本实用新型一实施例的一种液晶显示屏移载设备，包括机箱1，
机箱1中设置有用于放置液晶玻璃的基台2。机箱1中在基台2上方还设置有用于扫描液晶玻璃id的采集镜头5，本移载设备用于液晶显示屏的自动化生产线上，产线上的机械手、叉子等转运设备将液晶玻璃放置到基台2上，然后采集镜头5扫描液晶玻璃表面的id标签进行信息采集。信息采集完成后，机械手再将液晶玻璃转运到产线上的下一生产环节。
31.本实用新型的移载设备主要针对一种id标签设置在边角处的液晶玻璃进行信息采集，因生产需求，液晶玻璃的四个边角处均开设有缺角，且其中一个缺角较大，通过在液晶玻璃边角处开设缺角来确定液晶玻璃的方位。
32.如图2和图4所示，本实用新型的移载设备，机箱1中在基台2的下方还设置有安装台7，安装台7上设置有驱动基台2转动的驱动装置6。在基台2的四周还均设置有感应器4，感应器4和驱动装置6均与plc等控制系统连接。当外部机械手或叉子等设备将液晶玻璃放置到基台2上后，通过感应器4感应液晶玻璃四个边角处的缺角，由于较大的缺角感应器4无法感应到，因此感应器4将信号传递给控制系统，控制系统即可得知液晶玻璃的初始方位，然后控制系统控制驱动装置6转动基台2以调整液晶玻璃的方位，使得液晶玻璃具有id标签的角转动到采集镜头5下方的采集区域。
33.为了提高效率，优选设置两组采集镜头5，将两组采集镜头5分别设置在液晶玻璃的一对对角处(即位于基台2的一对对角处)，则若液晶玻璃放置到基台2上后，其初始位置的id标签未位于采集镜头5所在的角处，那么驱动装置6只需驱动基台2顺时针或逆时针转动90度，即可使得id标签转动到任一采集镜头5下方的采集区域。驱动装置6可以采用减速电机或凸轮分割器等驱动元件。
34.如图3和图4所示，基台2四周还设置有用于对液晶玻璃进行定位的定位装置8，定位装置8均包括第一驱动气缸81和设置在第一驱动气缸81活塞杆上的定位杆82。第一驱动气缸81固定在基台2上，当液晶玻璃放置到基台2上后，第一驱动装置6驱动定位杆82移动从而对液晶玻璃的四边进行夹持，实现对液晶玻璃的定位。定位完成后，驱动装置6再驱动基台2转动，这样不仅可以使得采集镜头5能够对液晶玻璃表面id进行快速精确地扫描，还可以提高本移载设备对液晶玻璃移载的安全性。在定位杆82上套设转辊83，转辊83与定位杆82转动连接，定位杆82通过转辊83与液晶玻璃边缘抵接，这样设置，在定位杆82推动液晶玻璃的时候可以起到保护液晶玻璃边缘的作用。
35.如图4所示，为了方便液晶玻璃移动，本实施例中，在基台2上还间隔设置有若干支撑杆3，在支撑杆3的顶端安装由peek材料制成的保护块31，将液晶玻璃放置在支撑杆3上，支撑杆3通过保护块31与液晶玻璃下表面抵接，这样可以便于液晶玻璃在基台2上移动且不会损伤液晶玻璃。可以将感应器4通过卡夹固定在位于基台2四个边角处的支撑杆3上。本实施例中，在基台2上还设置有移动架10和驱动移动架10竖直移动的第二驱动气缸9，第二驱动气缸9固定在基台2上，移动架10固定在第二驱动气缸9的活塞杆上。移动架10由若干移动支杆11连接而成，且这些移动支杆11均位于支撑杆3之间的间隙中；在初始状态时，移动架10顶面高度低于支撑杆3顶端高度，当机械手或叉子将液晶玻璃送入机箱1中时，第二驱动气缸9驱动移动架10向上移动到支撑杆3上方，移动架10到达液晶玻璃位置处后，机械手可以将液晶玻璃放置到移动架10上；当移动架10接到液晶玻璃后，第二驱动气缸9驱动移动架10下移，移动架10重新回落到支撑杆3下方，此时液晶玻璃即可被放置到支撑杆3上。当液晶玻璃信息采集完成后，移动架10重新上移并将液晶玻璃从支撑杆3上顶起，移动架10将液晶
玻璃上升到机械手位置处，机械手抓取液晶玻璃并从机箱1中输出运输到下一生产环节。第二驱动气缸9和移动架10起到代替人工实现在基台2上轻拿轻放液晶玻璃的作用，另外，在移动支杆11上还可以设置若干吸嘴12用来吸住液晶玻璃，使得移动架10能够更稳定的移动液晶玻璃。
36.如图1和图2所示，本移载设备的机箱1中在基台2上方还设置有静电消除器13，用于保护液晶玻璃，防止静电击穿。另外，机箱1中在安装台7底部设置有网板15，机箱1顶部设置有空气过滤装置14，通过空气过滤装置14来除去机箱1空气中的灰尘，防止长时间工作后，灰尘附着在设备上和液晶玻璃上，对液晶玻璃造成污染。
37.本实施例的实施原理为：产线上的机械手或叉子等转运设备将液晶玻璃送入机箱1中，第二驱动气缸9驱动移动架10上升并接住液晶玻璃，然后移动架10回落将液晶玻璃放置到基台2的支撑杆3上。液晶玻璃四个边角处的感应器4感应液晶玻璃方位并将信号传递给plc控制系统，plc控制系统控制驱动装置6转动基台2，使得液晶玻璃具有id标签的角转动到采集镜头5下方，采集镜头5扫描id标签采集信息。
38.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。