用于监控车辆的方法和装置与流程

1.本发明涉及一种方法和一种相应的装置，其能够实现：以可靠的方式对车辆、特别是关于车辆的所有权状态进行监控。


背景技术：

2.车辆可以在车辆的寿命过程中可能地多次变更所有者。在此，关于车辆的确定的权利和/或义务典型地与对车辆的所有权相关联。例如对车辆的远程访问(例如读取车辆数据、如行驶公里数或燃料容器的液位)的可能性应限于车辆的所有者。另一方面，保证对车辆的足够维护典型地是所有者的任务。


技术实现要素：

3.本技术致力于如下技术任务：能实现对车辆的可靠的监控、特别是关于车辆的所有权状态进行可靠的监控。
4.所述目的通过每个独立权利要求实现。此外，有利的实施方式在从属权利要求中描述。应当指出，从属于独立权利要求的权利要求的附加特征在没有独立权利要求的特征或仅与独立权利要求的部分特征组合的情况下可以形成独立于独立权利要求的所有特征的组合的独立发明，其可以是独立权利要求、分案申请或后续申请的技术方案。这同样适用于在说明书中描述的技术教导，所述技术教导可以形成独立于独立权利要求的特征的发明。
5.按照一个方面描述一种用于监控(机动)车辆的装置。所述装置设置为用于，求取车辆在相应的时刻序列上的位置序列。所述位置可以借助车辆的位置传感器(例如借助gps接收器)来求取。因此可以求取：车辆在不同的(彼此相继的)时刻设置在什么位置上。车辆的位置例如可以每小时一次或每天一次地求取并且在所述时刻序列中显示。备选或补充地，可以在车辆停放和/或停靠的时刻求取车辆的位置。
6.所述装置此外还设置为用于，基于所述位置序列确定：是否在所述时刻序列中的一个时刻上可能已发生车辆的所有者变更。出于该目的，可以进行所述位置序列中的各位置的统计学分析。
7.所述装置特别是可以设置为用于，将所述位置序列中的各位置分别配设给多个不同的和/或彼此相继的时间间隔中的一个时间间隔。在此，各个时间间隔可以这样长，使得一个时间间隔分别包括所述时刻序列中的多个时刻。因此各个时刻可以分组到不同的(彼此相继的)时间间隔中。那么，在不同的时刻上的位置可以配设给不同的时间间隔。因此可以为所述多个时间间隔提供相应的多个一定数量的位置。针对一个时间间隔的一定数量的位置可以具有例如20个或更多个、或者100个或更多个、或者1000个或更多个位置(例如针对30天的时间间隔)。
8.所述装置此外还可以设置为用于，针对所述多个时间间隔中的每个时间间隔，借助于聚类算法(例如借助于dbscan算法)分别求取配设给相应的时间间隔的位置的位置簇。
在此，位置的聚类可以根据一个或多个簇参数来进行。示例性的簇参数是每个簇的位置的最小数量和/或在一个簇内的两个位置之间的最大距离和/或围绕位置簇的中心或围绕位置簇的形心(centroid)的最大允许的位置簇半径。
9.因此可以每个时间间隔分别提供一个或多个位置簇。各个位置簇在此显示如下位置：车辆在相应的时间间隔中相对频繁地设置在所述位置上。
10.那么能够以特别精确的方式基于针对所述多个时间间隔的位置簇来确定：是否在所述时刻序列中的一个时刻上可能已发生车辆的所有者变更。
11.因此所述装置能实现：以精确并且可靠的方式基于车辆的使用、特别是基于车辆的位置求取车辆的所有权状态。
12.装置还可以设置为用于，如果确定可能已发生车辆的所有者变更，则促使关于车辆的至少一个措施。所述装置例如可以设置为用于作为措施促使：向车辆的用户输出关于所识别的所有者变更的提示。所述提示特别是可以通过车辆的用户界面和/或通过用户的用户设备(例如智能电话)输出。通过输出提示特别是可以检查：车辆的所识别的、可能的所有者变更是否也实际上已发生。此外，可以通过输出提示来引起车辆的实际所有者关心对车辆的(可能需要的)维护。
13.备选或补充地，所述装置可以设置为用于作为措施促使：检查和/或自动地禁止通过车辆的用户的、特别是直至目前的所有者的用户设备(例如智能电话)对车辆的远程访问。如此可以提高车辆运行的安全性。特别是可以因此禁止对车辆的可能不可靠的远程访问。
14.所述装置可以设置为用于，求取针对一对直接彼此相继的时间间隔的位置簇的相交程度。针对一对直接彼此相继的时间间隔的位置簇的相交程度在此例如可以基于相交的针对不同时间间隔的位置簇的数量来求取。备选或补充地，可以基于针对不同时间间隔的位置簇的重叠程度来求取相交程度。为了求取两个位置簇的重叠程度例如可以将两个位置簇视为具有确定半径的围绕相应的簇中心的圆。那么可以求取这两个圆的重叠程度。
15.所述装置还可以设置为用于，基于位置簇的相交程度来确定：是否在直接彼此相继的时间间隔之间可能已发生车辆的所有者变更。特别是，所述装置可以设置为用于，将针对一对直接彼此相继的时间间隔的位置簇的所求取的相交程度与相交阈值进行比较。那么能以特别精确的方式根据所述比较确定：是否在所述直接彼此相继的时间间隔之间可能已发生车辆的所有者变更。
16.所述装置可以设置为用于，针对所述多个时间间隔中的每对直接彼此相继的时间间隔求取位置簇的相交程度。那么可以基于针对不同对的直接彼此相继的时间间隔的位置簇的相交程度来求取：在所述多个时间间隔中的哪些时间间隔之间可能已发生车辆的所有者变更。
17.所述装置可以设置为用于，将所述时刻序列划分为具有确定持续时间(例如1个月)的时间间隔，以便求取所述多个时间间隔。此外所述装置可以设置为用于，改变所述时间间隔的持续时间，以便求取分别具有不同长度的持续时间的不同的多个时间间隔。因此可以考虑具有不同的持续时间(例如2周、1个月、2个月)的不同的时间间隔。
18.因此可以针对所述不同的多个时间间隔分别(基于位置序列)求取位置簇。此外可以基于针对所述不同的多个时间间隔的位置簇确定：是否在所述时刻序列中的一个时刻可
能已发生车辆的所有者变更。通过考虑不同长度的时间间隔可以进一步提高识别所有者变更的可靠性。
19.按照另一方面描述一种(道路)机动车(特别是轿车或卡车或公共汽车或摩托车)，所述机动车包括在本技术中描述的装置。
20.按照另一方面描述一种车辆外部单元，所述车辆外部单元包括在本技术中描述的装置。所述装置可以设置为用于，(分别基于用于相应车辆的位置序列)监控多个不同的车辆(特别是关于相应车辆的所有权状态)。
21.按照另一方面描述一种用于监控(机动)车辆的方法。所述方法包括求取车辆在相应的时刻序列上的位置序列。此外所述方法包括：基于所述位置序列确定：是否在所述时刻序列中的一个时刻上可能已发生车辆的所有者变更。此外所述方法可以包括：如果确定可能已发生车辆的所有者变更，则引起关于车辆的至少一个措施。
22.按照另一方面描述一种软件(sw)程序。所述sw程序可以设置为用于在处理器上执行并且以便由此实施在本技术中描述的方法。
23.按照另一方面描述一种存储介质。所述存储介质可以包括sw程序，所述sw程序设置为用于在处理器上执行并且以便由此实施在本技术中描述的方法。
24.应注意的是，在本技术中描述的方法、装置和系统可以不仅单独地、而且可以与其他在本技术中描述的方法、装置和系统组合地使用。此外，在本技术中描述的方法、装置和系统的每个方面都能以多样化的方式相互组合。特别是，各权利要求的特征能以多样化的方式相互组合。
附图说明
25.此外借助于实施例更详细地描述本发明。图中：
26.图1示出车辆的示例性的组件；
27.图2a和图2b示出车辆的示例性的位置数据；以及
28.图3示出示例性的用于监控车辆的方法的流程图。
具体实施方式
29.如开头所述，本技术涉及对车辆的可靠的监控、特别是关于车辆的所有权状态的可靠的监控。就这点而言，图1示出示例性的车辆100，其包括位置传感器105(例如具有gps接收器)，所述位置传感器设置为用于检测关于车辆100的位置的位置数据(即传感器数据)。
30.车辆100的控制单元101可以设置为用于，基于位置数据针对一时刻序列来求取车辆100的位置序列。因此可以求取：车辆100在不同时刻设置在什么位置上。所述位置例如可以是在行车道网络的数字地图内的位置。车辆100的位置可以以确定的采样率(例如每小时或每天一个位置)来求取。
31.所述位置序列可以借助于车辆100的通信单元103通过(无线)通信连接108发送给(车辆外部的)评估装置110。装置110可以设置为用于，基于所述位置序列并且基于对于不同位置的时间说明来确定：是否(可能)已发生所有者变更。特别是，可以基于在时间上的位置序列创建对于可能的所有者变更的假设。例如可以求取：以x％的概率已发生所有者变更
(例如x＝50或更大、或70或更大)。
32.图2a示出示例性的数字地图200，在所述数字地图中记录有车辆100的不同位置201。如由图2a可看出的，车辆100的位置201的分布典型地具有一个或多个聚集(例如在车辆100的所有者的住所或工作场所)。装置110可以设置为用于，将聚类算法应用到车辆100的在时间上的位置201序列上。示例性的聚类算法是dbscan算法。
33.在时间上的位置201序列的聚类在此可以单独地对于不同的时间间隔进行。特别是可以将位置201序列或时刻序列划分为不同的(直接彼此相继的)时间间隔。一个时间间隔例如可以具有30天的持续时间。那么可以将(具有相应的时间说明的)不同的位置201针对不同的时间间隔划分为不同数量的位置201。
34.然后可以针对每个时间间隔对于相应数量的位置201实施位置201的局部聚类。在此可以考虑一个或多个簇参数，例如：
[0035]-在一个簇的位置201之间最大允许的距离；和/或
[0036]-在一个簇内最小所需的位置201数量；和/或
[0037]-围绕簇的中心的最大允许的簇半径，或者说簇的位置201相对于该簇的中心最大允许的距离。
[0038]
图2b示出针对不同时间间隔的示例性的位置簇211、212、213。特别是，图2b示出针对第一时间间隔的第一位置簇211、针对第二时间间隔的第二位置簇212和针对第三时间间隔的第三位置簇213，其中，第二时间间隔(直接)紧接到第一时间间隔上，且第三时间间隔(直接)紧接到第二时间间隔上。
[0039]
装置110可以构成为用于，基于位置簇211、212、213确定：是否已发生车辆100的所有者变更。特别是可以基于位置簇211、212、213创建对于(例如以确定的概率)已发生所有者变更的假设。
[0040]
装置110可以特别是设置为用于，将针对两个直接彼此相继的时间间隔的位置簇211、212、213相互比较。特别是可以检查：针对两个直接彼此相继的时间间隔的位置簇211、212、213是否相交。例如可以求取针对两个直接彼此相继的时间间隔的位置簇211、212、213的相交程度。相交程度在此可以与
[0041]-存在相交或相叠的不同时间间隔的位置簇211、212、213的数量；和/或
[0042]-不同时间间隔的位置簇211、212、213的重叠程度有关。
[0043]
那么可以基于针对两个直接彼此相继的时间间隔的位置簇211、212、213的相交程度来确定：是否在这两个时间间隔之间已发生所有者变更，或者可以创建对于所有者变更的假设。
[0044]
装置110可以设置为用于，改变(例如延长和/或缩短)所考虑的时间间隔的时间长度。那么可以针对不同长度的时间间隔求取位置簇211、212、213。此外可以分别基于位置簇211、212、213检查：是否(可能)已发生所有者变更，以及在哪些时间间隔之间已发生所有者变更。通过改变时间间隔的时间长度可以提高求取对于所有者变更的假设的精度。特别是这样可以探测并消除车辆100的在时间上有限的(befristete)使用变化(如例如在休假旅行的情况下)以及因此探测并消除与此有关的对所有者变更的错误识别。
[0045]
装置110还可以设置为用于，在存在对于所有者变更的假设的情况下和/或在识别到可能的所有者变更之后实施关于车辆100的一个或多个措施。特别是可以促使：将提示输
出给车辆100的用户，以便检查是否实际上已发生所有者变更。例如可以促使：将提示通过用户界面102(例如在显示屏上和/或通过车辆100的扬声器)输出。例如可以通过所述提示要求车辆100的用户证实：是否实际上已发生所有者变更。此外可以要求车辆100的用户实施对车辆100的维护。
[0046]
备选或补充地，可以在识别到可能的所有者变更之后封锁或至少检查对车辆100的远程访问。所述远程访问例如使得车辆100的所有者能通过用户设备120(例如智能电话)访问车辆100。在此例如可以询问车辆信息、如车辆100的公里数和/或车辆100的蓄能器的填充状态。此外，在必要时可以使得所有者能锁闭或解锁车辆100或者打开或关闭车辆100的窗户。
[0047]
装置110可以设置为用于，响应于识别到可能的所有者变更而自动封锁对车辆100的远程访问。在此可以为直至目前的所有者将提示发送到直至目前的所有者的用户设备120上，以便告知直至目前的所有者：由于识别到可能的所有者变更而出于安全原因封锁远程访问。此外可以使得直至目前的所有者(必要时仅在检查所有者状态之后，例如通过出示驾照来检查之后)能又释放远程访问。自动地确定可能的所有者变更因此能实现车辆100的特别安全的运行。
[0048]
图3示出示例性的(必要时计算机实现的)用于监控车辆100的方法300的流程图。方法300特别是设计为用于监控车辆100的所有者状态。
[0049]
方法300包括求取301车辆100在相应的时刻序列上的位置201序列。位置201序列例如可以借助车辆100的位置传感器105求取。时刻序列的各时刻可以是等距的(例如具有一个或多个小时或一天的时间间隔)。备选或补充地，所述时刻可以是车辆100停靠和/或停放的时刻。
[0050]
此外，方法300包括基于位置201序列确定302：是否在时刻序列中的一个时刻上可能已发生车辆100的所有者变更。特别是可以基于针对不同时间间隔的位置201的位置簇211、212、213来检查：是否在两个时间间隔之间可能已发生所有者变更。各个时间间隔例如可以分别包括时刻序列或位置201序列中的100个或更多个时刻或位置201。
[0051]
方法300还可以包括：如果确定可能已发生车辆100的所有者变更，那么引起303关于车辆100的至少一个措施。在此作为措施，例如可以向车辆100的直至目前的所有者输出提示和/或可以检查和/或禁止对车辆100的远程访问。
[0052]
通过在本技术中描述的措施能实现对车辆100、特别是关于所有者状态的可靠监控。
[0053]
本发明不限于所示出的实施例。特别应注意的是，说明书和附图应仅仅示例性地阐明提出的方法、装置和系统的原理。