用于跟踪游戏活动的系统和方法与流程

文档序号:36007360发布日期:2023-11-16 22:55阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于监测游戏活动的网络使能的数字标牌设备,所述网络使能的数字标牌设备包括:

2.根据权利要求1所述的网络使能的数字标牌设备,其中所述校准表面是具有已知尺寸和几何形状的正多边形,并且其中对所述摄像机和所述至少一个其它摄像机的校准包括:为所述摄像机和所述至少一个其它摄像机中的每个,建立对应的透视变换矩阵,所述对应的透视变换矩阵将被存储在计算机存储器中并且被用于将坐标值转换到所述公共坐标系中。

3.根据权利要求2所述的网络使能的数字标牌设备,其中所述校准表面具有一种或多种颜色,并且其中对所述摄像机和所述至少一个其它摄像机的校准包括:为所述摄像机和所述至少一个其它摄像机中的每个,建立对应的颜色变换矩阵,对应的透视颜色矩阵将被存储在计算机存储器中并且被用于将颜色值转换到公共颜色系统中。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的网络使能的数字标牌设备,其中所述摄像机和所述至少一个其它摄像机协同操作以在所述第一视场或所述至少一个其它视场中跟踪物理对象,并且使用所述公共坐标系将所述物理对象的视觉特性从捕获的图像转换到空间模型中。

5.根据权利要求3所述的网络使能的数字标牌设备,其中所述摄像机和所述至少一个其它摄像机协同操作以在所述第一视场或所述至少一个其它视场中跟踪物理对象,并且使用所述公共坐标系和所述公共颜色系统将所述物理对象的视觉特性从捕获的图像转换到空间和颜色校正的模型中。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的网络使能的数字标牌设备,其中所述第一视场或所述至少一个其它视场捕获一个或多个物理游戏对象,每个物理游戏对象具有一个或多个相关联的视觉特性,包括至少一个游戏值,并且其中所述一个或多个物理游戏对象的对应的矫正图像基于所述公共坐标系,并且所述对应的矫正图像被用于图案识别以计算地估计对应的物理游戏对象的一个或多个相关联的视觉特性。

7.根据权利要求6所述的网络使能的数字标牌设备,其中所述一个或多个物理游戏对象是扑克牌,并且其中所述一个或多个相关联的视觉特性包括至少牌值、牌定向、牌面、物理尺寸、或物理表面视觉伪像。

8.根据权利要求7所述的网络使能的数字标牌设备,其中所述一个或多个相关联的视觉特性包括所述物理表面视觉伪像,并且对应于一个物理游戏对象的所述物理表面视觉伪像被利用以基于所述物理游戏对象与参考物理游戏对象的自动比较来生成指示磨损、损坏或修改中的至少一个的分数。

9.根据权利要求7所述的网络使能的数字标牌设备,其中所述一个或多个物理游戏对象的移动或与所述一个或多个物理游戏对象的交互被记录,并且移动的或交互的一个或多个物理游戏对象被标示为已使用的。

10.根据权利要求9所述的网络使能的数字标牌设备,其中被标示为已使用的所述一个或多个物理游戏对象被从比赛移除,并且所述处理器被配置为对移除的游戏对象和新的游戏对象进行计数,以确定是否维持移除的牌与新的牌的1∶1比率,并且如果未维持移除的牌与新的牌的1∶1比率,则所述处理器还被配置为触发异常警报。

11.根据权利要求1所述的网络使能的数字标牌设备,其中所述第一视场或所述至少一个其它视场捕获对应于一个或多个玩家的一个或多个身体部分,并且所述计算机处理器还被配置为维持和跟踪表示一个或多个玩家骨骼表示的数据模型架构,每个玩家骨骼表示或所述一个或多个玩家骨骼表示对应于所述一个或多个玩家中的每个玩家。

12.根据权利要求1所述的网络使能的数字标牌设备,其中所述一个或多个玩家骨骼表示在所述第一摄像机或所述至少一个或多个其他摄像机上被跟踪,以确定所述一个或多个玩家骨骼表示在所述公共坐标系中的一个或多个物理位置,并且其中所述处理器被配置为,如果所述一个或多个玩家骨骼表示在所述公共坐标系中的所述一个或多个物理位置进入所述公共坐标系中的被指定为边界外区域的区域,则触发违规告警。

13.根据权利要求10所述的网络使能的数字标牌设备,其中所述第一视场或所述至少一个其它视场捕获一个或多个物理游戏标示物对象,每个物理游戏标示物对象具有相关联的面额和基于所述透视变换矩阵在所述公共坐标系中确定的物理位置;并且

14.根据权利要求1所述的网络使能的数字标牌设备,其中所述至少一个其它摄像机耦合到至少一个其它网络使能的数字标牌设备,所述至少一个其它网络使能的数字标牌设备定位在一个游戏表面处、物理上接近所述网络使能的数字标牌设备。

15.根据权利要求12所述的网络使能的数字标牌设备,其中所述游戏表面在来自所述至少一个其他网络使能的数字标牌设备的第一视场和一个或多个其他视场内,使得所述游戏表面上的物理对象被协同操作的多个网络使能的数字标牌设备观察到,使得尽管所述第一视场或所述一个或多个其他视场中的至少一个受到妨碍,所述物理对象仍然能够被观察到。

16.根据权利要求1所述的网络使能的数字标牌设备,其中所述至少一个其它摄像机是托盘成像设备,所述托盘成像设备安装在发牌者托盘上并且具有适于获得驻留在所述发牌者托盘内的游戏标示物的图像的对应的视场。

17.根据权利要求1所述的网络使能的数字标牌设备,其中所述至少一个其它摄像机是游戏代币放置区域成像设备,所述游戏代币放置区域成像设备安装在发牌者托盘上并且具有适于被配置为在所述视场内获得定位在游戏区域中的游戏标示物的图像的对应的视场。

18.根据权利要求16或17中任一项所述的网络使能的数字标牌设备,其中所述处理器被配置为发起激活或去激活事件,用于发信号通知所述托盘成像设备或所述游戏代币放置区域成像设备的对应的激活或去激活。

19.根据权利要求16或17中任一项所述的网络使能的数字标牌设备,其中所述处理器被配置为基于所述公共坐标系来观察所述发牌者托盘中或所述游戏区域中的所述游戏标示物,并且如果在所述摄像机与所述至少一个其它摄像机之间存在对所述发牌者托盘中或所述游戏区域中的游戏标示物的计数之间的差异,则触发异常警报。

20.根据权利要求1-19中任一项所述的网络使能的数字标牌设备,其中所述广角摄像机是适于提供全方向光学记录的360度摄像机,并且其中所述360度摄像机安装在安装构件的顶部分处,使得所述360度摄像机具有足够的竖向间隙以监视所述游戏表面,所述游戏表面被定位在所述360度摄像机下方。

21.一种用于通过控制具有至少一个广角摄像机的摄像机来监视游戏活动的网络使能的方法,所述摄像机在第一视场中跟踪放置在游戏表面上或接近游戏表面放置的物理对象,所述摄像机与具有对应的至少一个其他视场的至少一个其他摄像机进行电子通信,所述网络使能的方法包括:

22.根据权利要求21所述的网络使能的方法,其中所述校准表面是具有已知尺寸和几何形状的正多边形,并且其中对所述摄像机和所述至少一个其它摄像机的校准包括:为所述摄像机和所述至少一个其它摄像机中的每个,建立对应的透视变换矩阵,所述对应的透视变换矩阵将被存储在计算机存储器中并且被用于将坐标值转换到所述公共坐标系中。

23.根据权利要求22所述的网络使能的方法,其中所述校准表面具有一种或多种颜色,并且其中对所述摄像机和所述至少一个其它摄像机的校准包括:为所述摄像机和所述至少一个其它摄像机中的每个,建立对应的颜色变换矩阵,对应的透视颜色矩阵将被存储在计算机存储器中并且被用于将颜色值转换到公共颜色系统中。

24.根据权利要求21-23中任一项所述的网络使能的方法,其中所述摄像机和所述至少一个其它摄像机协同操作以在所述第一视场或所述至少一个其它视场中跟踪物理对象,并且使用所述公共坐标系将所述物理对象的视觉特性从捕获的图像转换到空间模型中。

25.根据权利要求23所述的网络使能的方法,其中所述摄像机和所述至少一个其它摄像机协同操作以在所述第一视场或所述至少一个其它视场中跟踪物理对象,并且使用所述公共坐标系和所述公共颜色系统将所述物理对象的视觉特性从捕获的图像转换到空间和颜色校正的模型中。

26.根据权利要求21-25中任一项所述的网络使能的方法,其中所述第一视场或所述至少一个其它视场捕获一个或多个物理游戏对象,每个物理游戏对象具有一个或多个相关联的视觉特性,包括至少一个游戏值,并且其中所述一个或多个物理游戏对象的对应的矫正图像基于所述公共坐标系,并且所述对应的矫正图像被用于图案识别以计算地估计对应的物理游戏对象的一个或多个相关联的视觉特性。

27.根据权利要求26所述的网络使能的方法,其中所述一个或多个物理游戏对象是扑克牌,并且其中所述一个或多个相关联的视觉特性包括至少牌值、牌定向、牌面、物理尺寸、或物理表面视觉伪像。

28.根据权利要求27所述的网络使能的方法,其中所述一个或多个相关联的视觉特性包括所述物理表面视觉伪像,并且对应于一个物理游戏对象的所述物理表面视觉伪像被利用以基于所述物理游戏对象与参考物理游戏对象的自动比较来生成指示磨损、损坏或修改中的至少一个的分数。

29.根据权利要求27所述的网络使能的方法,其中所述一个或多个物理游戏对象的移动或与所述一个或多个物理游戏对象的交互被记录,并且移动的或交互的一个或多个物理游戏对象被标示为已使用的。

30.根据权利要求29所述的网络使能的方法,其中被标示为已使用的所述一个或多个物理游戏对象被从比赛移除,并且所述处理器被配置为对移除的游戏对象和新的游戏对象进行计数,以确定是否维持移除的牌与新的牌的1:1比率,并且如果未维持移除的牌与新的牌的1:1比率,则所述处理器还被配置为触发异常警报。

31.根据权利要求21所述的网络使能的方法,其中所述第一视场或所述至少一个其它视场捕获对应于一个或多个玩家的一个或多个身体部分,并且所述计算机处理器还被配置为维持和跟踪表示一个或多个玩家骨骼表示的数据模型架构,每个玩家骨骼表示或所述一个或多个玩家骨骼表示对应于所述一个或多个玩家中的每个玩家。

32.根据权利要求21所述的网络使能的方法,其中所述一个或多个玩家骨骼表示在所述第一摄像机或所述至少一个或多个其他摄像机上被跟踪,以确定所述一个或多个玩家骨骼表示在所述公共坐标系中的一个或多个物理位置,并且其中所述处理器被配置为,如果所述一个或多个玩家骨骼表示在所述公共坐标系中的所述一个或多个物理位置进入所述公共坐标系中的被指定为边界外区域的区域,则触发违规告警。

33.根据权利要求30所述的网络使能的方法,其中所述第一视场或所述至少一个其它视场捕获一个或多个物理游戏标示物对象,每个物理游戏标示物对象具有相关联的面额和基于所述透视变换矩阵在所述公共坐标系中确定的物理位置;并且

34.根据权利要求21所述的网络使能的方法,其中所述至少一个其它摄像机耦合到至少一个其它网络使能的数字标牌设备,所述至少一个其它网络使能的数字标牌设备定位在一个游戏表面处、物理上接近所述网络使能的数字标牌设备。

35.根据权利要求32的网络使能的方法,其中所述游戏表面在来自所述至少一个其他网络使能的数字标牌设备的第一视场和一个或多个其他视场内,使得所述游戏表面上的物理对象被协同操作的多个网络使能的数字标牌设备观察到,使得尽管所述第一视场或所述一个或多个其他视场中的至少一个受到妨碍,所述物理对象仍然能够被观察到。

36.根据权利要求21所述的网络使能的方法,其中所述至少一个其它摄像机是托盘成像设备,所述托盘成像设备安装在发牌者托盘上并且具有适于获得驻留在所述发牌者托盘内的游戏标示物的图像的对应的视场。

37.根据权利要求21所述的网络使能的方法,其中所述至少一个其它摄像机是游戏代币放置区域成像设备,所述游戏代币放置区域成像设备安装在发牌者托盘上并且具有适于被配置为在所述视场内获得定位在游戏区域中的游戏标示物的图像的对应的视场。

38.根据权利要求36或37中任一项所述的网络使能的方法,其中所述处理器被配置为发起激活或去激活事件,用于发信号通知所述托盘成像设备或所述游戏代币放置区域成像设备的对应的激活或去激活。

39.根据权利要求36或37中任一项所述的网络使能的方法,其中所述处理器被配置为基于所述公共坐标系来观察所述发牌者托盘中或所述游戏区域中的所述游戏标示物,并且如果在所述摄像机与所述至少一个其它摄像机之间存在对所述发牌者托盘中或所述游戏区域中的游戏标示物的计数之间的差异,则触发异常警报。

40.根据权利要求21-39中任一项所述的网络使能的方法,其中所述广角摄像机是适于提供全方向光学记录的360度摄像机,并且其中所述360度摄像机安装在安装构件的顶部分处,使得所述360度摄像机具有足够的竖向间隙以监视所述游戏表面,所述游戏表面被定位在所述360度摄像机下方。

41.一种非暂时性计算机可读介质,其存储机器可解释指令,所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行根据权利要求21-40中任一项所述的方法。


技术总结
一种用于监测与游戏表面相关联的游戏活动的系统,所述系统包括具有所述游戏表面的游戏装备和连接到所述游戏装备的显示系统,诸如改进的限制指示牌。所述系统还包括连接在所述显示系统上的设备摄像机,所述设备摄像机具有跟踪例如游戏标示物、游戏代币、游戏参与者和所述游戏表面的第一视场。所述系统可以与其他摄像机系统交互操作以建立公共坐标空间,用于基于使用所述公共坐标空间的空间的模型表示来进行协调图像处理和机器学习。可以动态地进行校准以自动地调整摄像机重新配置。

技术研发人员:A·布尔萨茨基,V·卡赞,A·凯宾斯基,A·G·斯托尔
受保护的技术使用者:ARB实验室公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/16
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