1.一种方法,包括:由计算设备:
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述传感器数据包括所述头戴式设备的所述摄像头所采集到的所述图像或所述头戴式设备的第二摄像头所采集到的第二图像,所述图像或所述第二图像包括所述用户所握持或佩戴的控制器的一部分;
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述用户的、至少包括所推断的与所述用户相关联的肘部姿势的所述身体姿势是通过非线性求解器来推断的。
4.根据权利要求1、2或3所述的方法,其中,所述头戴式设备的所述摄像头指向向下的方向,以采集所述用户的所述身体的所述一部分。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述头部姿势、所述手腕姿势和所述头戴式设备的所述摄像头所采集到的所述图像可以与相同的时间戳相关联。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述图像中与所述用户的所述身体的所述一部分对应的所述一个或多个区域是:
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述三维体积约束由三维边界限定,当所述一个或多个区域被放置在所述摄像头的图像平面中时,所述三维边界源于所述摄像头位姿,且朝向所述图像中的所述一个或多个区域的一个或多个二维边界。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述所推断的与所述用户相关联的肘部姿势位于所述三维体积约束内。
9.一种或多种计算机可读非暂态存储介质,所述一种或多种计算机可读非暂态存储介质包括软件,所述软件在被服务器执行时可操作以:
10.根据权利要求9所述的介质,其中,所述传感器数据包括所述头戴式设备的所述摄像头所采集到的所述图像或所述头戴式设备的第二摄像头所采集到的第二图像,所述图像或所述第二图像包括所述用户所握持或佩戴的控制器的一部分;
11.根据权利要求9或10所述的介质,其中,所述用户的、至少包括所推断的与所述用户相关联的肘部姿势的所述身体姿势是通过非线性求解器来推断的。
12.根据权利要求9、10或11所述的介质,其中,所述头戴式设备的所述摄像头指向向下的方向,以采集所述用户的所述身体的所述一部分;和/或优选地,其中,所述图像中与所述用户的所述身体的所述一部分对应的所述一个或多个区域使用分割掩模来表示;和/或优选地,其中,所述头部姿势、所述手腕姿势和所述头戴式设备的所述摄像头所采集到的所述图像可以与相同的时间戳相关联。
13.一种系统,包括:一个或多个处理器;以及
14.根据权利要求13所述的系统,其中,所述传感器数据包括所述头戴式设备的所述摄像头所采集到的所述图像或所述头戴式设备的第二摄像头所采集到的第二图像,所述图像或所述第二图像包括所述用户所握持或佩戴的控制器的一部分;
15.根据权利要求14所述的系统,其中,所述用户的、至少包括所推断的与所述用户相关联的肘部姿势的所述身体姿势是通过非线性求解器来推断的;和/或优选地,其中,所述头戴式设备的所述摄像头指向向下的方向,以采集所述用户的所述身体的所述一部分;和/或优选地,其中,所述图像中与所述用户的所述身体的所述一部分对应的所述一个或多个区域使用分割掩模来表示。