用于交通工具的路线优化的制作方法

本公开一般涉及自主交通工具，并且更具体地涉及优化用于被配置成用于乘客服务的自主交通工具的路线选择。相关技术描述自主交通工具以自主模式或半自主模式运行，在此期间，该自主交通工具在很少或没有来自驾驶员的输入的情况下导航通过环境。这些自主交通工具通常包括光检测和测距(lidar)设备、相机和其他感测设备，其可以测量周围环境并生成指示环境特征(例如，山脉、河流、湖泊、悬崖等)、道路特征(例如，交通标志、路灯、十字路口、弯道、桥梁等)、构筑物(例如，建筑物、房屋、体育场等)、对象(例如，其他交通工具、行人等)、潜在危险(例如，不平坦的路面、坑洼、建筑障碍物等)和周围环境的其他特征的大小、形状、位置、方向、移动和其他属性的详细信息。自主交通工具可使用该详细信息以在遵守交通法规和交通信号的同时避免其他对象和潜在危险的方式沿着路线行驶。负责在场所处的事件的经调度时间或之前将乘客运输到该场所的自主交通工具可检索实时交通状况和天气信息以选择从乘客上车位置到该场所的合适路线。当意外状况(例如，交通堵塞、危险的路况、突然的天气变化等)时，阻止自主交通工具在经调度时间或之前将乘客运输到场所，该乘客可取消对事件的参与或选择在该场所处较晚发生的事件。因此，乘客可能具有非预期空闲时间量。

背景技术：

技术实现思路

0、概述

1、本公开的系统、方法和设备可被用于基于运输乘客的交通工具将不会在用于事件的经调度时间或之前到达场所的一个或多个确定来选择和动态更新用于将该乘客运输到该场所的事件的路线。在一些实现中，系统可包括可通信地耦合到一个或多个处理器的存储器。在一个实现中，该一个或多个处理器可被配置成：获得供自主交通工具的乘客用于在场所处的第一事件的第一经调度时间。该一个或多个处理器可被配置成：确定自主交通工具是否将在第一经调度时间前到达场所。该一个或多个处理器可被配置成：响应于确定自主交通工具将不会在第一经调度时间前到达场所而获得用于在该场所处的第二事件的第二经调度时间。该一个或多个处理器可被配置成：基于乘客的一个或多个偏好、自主交通工具的操作者的一个或多个偏好或其任何组合来确定到场所的路线，其中所确定的路线被配置成用于该乘客在第一经调度时间之后并且在第二经调度时间或者在第二经调度时间之前的时间段内到达该场所。

2、在各种实现中，一个或多个乘客偏好可包括：对风景优美的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对避开高速公路的路线的偏好、对最小化桥梁交叉口的路线的偏好、对增强乘客安全的路线的偏好、对经过一个或多个兴趣点的路线的偏好、对沿着替换路线搭载附加乘客的偏好、或其任何组合。在一些方面，一个或多个乘客偏好可从存储在网络实体中的乘客的简档、与该乘客相关联的移动计算设备、自主交通工具的用户接口、该乘客的口头指示或其任何组合接收。

3、在各种实现中，一个或多个操作者偏好包括：对一个或多个广告沿线的路线的偏好、对与拼车相关联的路线的偏好、对乘客下车或上车位置沿线的路线的偏好、对食品递送下车或上车位置沿线的路线的偏好、对包裹下车或上车位置沿线的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对最快路线的偏好、对休息区沿线的路线的偏好、对加油站沿线或附近的路线的偏好、对服务站沿线或附近的路线的偏好、对电动交通工具充电站沿线或附近的路线的偏好、或其任何组合。在一些方面，操作者可与众包应用相关联，并且一个或多个操作者偏好可包括对与归因于由交通工具提供的服务的最大收入量相关联的路线的偏好。

4、在各种实现中，第二经调度时间可至少部分地基于乘客从在场所处或附近的自主交通工具的出口点到第二事件的入口点的估计行进时间。在一些实现中，估计行进时间可至少部分地基于乘客的身体属性、与该乘客一起的婴儿或儿童的存在、该乘客的年龄、与该乘客一起的行李或货物量、沿着到场所的路线的天气状况、该场所处的天气状况、沿着到该场所的路线的交通状况、该场所处的交通状况、该场所处的警察活动、该场所处的安全漏洞、或其任何组合。附加地或替换地，估计行进时间可至少部分地基于用于在场所处获得门票的等待时间、用于通过该场所处的安检线的等待时间、关联于与一个或多个宠物一起旅行的延迟、该场所的大小、该场所的布局、该场所的入口点、该场所处的活动水平、乘客对该场所的熟悉程度、或其任何组合。在一些方面，该一个或多个处理器可被进一步配置成：基于乘客从自主交通工具的出口点跑到第二事件的入口点的意愿、该乘客准入第二事件的优先级等级、进入第二事件的等待时间的变化、第二事件的位置的变化或其任何组合来确定估计行进时间。

5、在一些实现中，场所可以是运输终端。在一些方面，估计行进时间可至少部分地基于用于托运行李的等待时间、用于获得机票或登机牌的等待时间、用于通过安检线的等待时间、关联于与一个或多个宠物一起旅行的延迟、用于食品服务的等待时间、运输终端的大小、该运输终端的布局、该运输终端的入口点、该运输终端处的活动水平、乘客对该运输终端的熟悉程度、该乘客的安检预检查状态、该乘客的预登机状态、该乘客不存在随身行李、该乘客的优选旅行者状态或其任何组合。在一个实现中，该一个或多个处理器可被进一步配置成：基于等待时间的变化、登机口的变化、在运输终端处的经调度到达或出发的延迟或其任何组合来确定估计行进时间。在一些方面，该一个或多个处理器可被进一步配置成：响应于估计行进时间超过阈值来确定到场所的另一路线。

6、在一些实现中，场所可以是机场，第一事件可以是到目的地的第一航线航班，并且第二事件可以是到该目的地的第二航线航班。在一些方面，该一个或多个处理器可被进一步配置成：从乘客的移动计算设备检索第一航线航班的航班号、与第一航线航班相关联的航空公司、第一航线航班的出发时间或第一航线航班的登机口或其任何组合。在一些其他方面，该一个或多个处理器可被进一步配置成：接收包括第二航线航班的航班号、与第二航线航班相关联的航空公司、第二航线航班的出发时间、第二航线航班的登机口或其任何组合的实时航班信息。在一些其他实现中，场所可以是电影院综合体，第一事件可以是在第一时间的电影的第一次放映，并且第二事件可以是在第一时间之后的第二时间的该电影的第二次放映。

7、在一些实现中，该一个或多个处理器可被进一步配置成：向乘客呈现多条路线，该多条路线被配置成用于该乘客在用于第一事件的经调度时间之后并且在用于第二事件的经调度时间或者在用于第二事件的该经调度时间之前的时间段内到达场所。该一个或多个处理器还可被配置成：从乘客获得对所呈现的路线中的一者的选择。该一个或多个处理器还可被配置成：基于乘客选择来确定到场所的路线。

8、在各种实现中，公开了一种确定用于自主交通工具的路线的方法。在一种实现中，该方法可包括：获取供乘客用于在场所处的第一事件的第一经调度时间。该方法可包括：确定自主交通工具是否将在第一经调度时间前到达场所。该方法可包括：响应于确定自主交通工具将不会在第一经调度时间前到达场所而获得用于在该场所处的第二事件的第二经调度时间。该方法可包括：基于乘客的一个或多个偏好、自主交通工具的操作者的一个或多个偏好或其任何组合来确定到场所的路线，其中所确定的路线被配置成用于该乘客在第一经调度时间之后并且在第二经调度时间或者在第二经调度时间之前的时间段内到达该场所。

9、在各种实现中，一个或多个乘客偏好可包括：对风景优美的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对避开高速公路的路线的偏好、对最小化桥梁交叉口的路线的偏好、对增强乘客安全的路线的偏好、对经过一个或多个兴趣点的路线的偏好、对沿着替换路线搭载附加乘客的偏好、或其任何组合。在一些方面，一个或多个乘客偏好可从存储在网络实体中的乘客的简档、与该乘客相关联的移动计算设备、自主交通工具的用户接口、该乘客的口头指示或其任何组合接收。

10、在各种实现中，一个或多个操作者偏好包括：对一个或多个广告沿线的路线的偏好、对与拼车相关联的路线的偏好、对乘客下车或上车位置沿线的路线的偏好、对食品递送下车或上车位置沿线的路线的偏好、对包裹下车或上车位置沿线的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对最快路线的偏好、对休息区沿线的路线的偏好、对加油站沿线或附近的路线的偏好、对服务站沿线或附近的路线的偏好、对电动交通工具充电站沿线或附近的路线的偏好、或其任何组合。在一些方面，操作者可与众包应用相关联，并且一个或多个操作者偏好可包括对与归因于由交通工具提供的服务的最大收入量相关联的路线的偏好。

11、在各种实现中，第二经调度时间可至少部分地基于乘客从在场所处或附近的自主交通工具的出口点到第二事件的入口点的估计行进时间。在一些实现中，估计行进时间可至少部分地基于乘客的身体属性、与该乘客一起的婴儿或儿童的存在、该乘客的年龄、与该乘客一起的行李或货物量、沿着到场所的路线的天气状况、该场所处的天气状况、沿着到该场所的路线的交通状况、该场所处的交通状况、该场所处的警察活动、该场所处的安全漏洞、或其任何组合。附加地或替换地，估计行进时间可至少部分地基于用于在场所处获得门票的等待时间、用于通过该场所处的安检线的等待时间、关联于与一个或多个宠物一起旅行的延迟、该场所的大小、该场所的布局、该场所的入口点、该场所处的活动水平、乘客对该场所的熟悉程度、或其任何组合。在一些方面，该方法还可包括：基于乘客从自主交通工具的出口点跑到第二事件的入口点的意愿、该乘客准入第二事件的优先级等级、进入第二事件的等待时间的变化、第二事件的位置的变化或其任何组合来确定估计行进时间。

12、在一些实现中，场所可以是运输终端。在一些方面，估计行进时间可至少部分地基于用于托运行李的等待时间、用于获得机票或登机牌的等待时间、用于通过安检线的等待时间、关联于与一个或多个宠物一起旅行的延迟、用于食品服务的等待时间、运输终端的大小、该运输终端的布局、该运输终端的入口点、该运输终端处的活动水平、乘客对该运输终端的熟悉程度、该乘客的安检预检查状态、该乘客的预登机状态、该乘客不存在随身行李、该乘客的优选旅行者状态或其任何组合。在一个实现中，该方法还可包括：基于等待时间的变化、登机口的变化、在运输终端处的经调度到达或出发的延迟或其任何组合来确定估计行进时间。在一些方面，该方法还可包括：响应于估计行进时间超过阈值来确定到场所的另一路线。

13、在一些实现中，场所可以是机场，第一事件可以是到目的地的第一航线航班，并且第二事件可以是到该目的地的第二航线航班。在一些方面，该方法还可包括：从乘客的移动计算设备检索第一航线航班的航班号、与第一航线航班相关联的航空公司、第一航线航班的出发时间或第一航线航班的登机口或其任何组合。在一些其他方面，该方法还可包括：检索包括第二航线航班的航班号、与第二航线航班相关联的航空公司、第二航线航班的出发时间、第二航线航班的登机口或其任何组合的实时航班信息。在一些其他实现中，场所可以是电影院综合体，第一事件可以是在第一时间的电影的第一次放映，并且第二事件可以是在第一时间之后的第二时间的该电影的第二次放映。

14、在一些实现中，该方法还可包括：向乘客呈现多条路线，该多条路线被配置成用于该乘客在用于第一事件的经调度时间之后并且在用于第二事件的经调度时间或者在用于第二事件的该经调度时间之前的时间段内到达场所。该方法还可包括：从乘客获得对所呈现的路线中的一者的选择。该方法还可包括：基于乘客选择来确定到场所的路线。

15、在各种实现中，公开了一种系统，该系统可包括：用于获取供自主交通工具的乘客用于在场所处的第一事件的第一经调度时间的装置。该系统可包括：用于确定自主交通工具是否将在第一经调度时间前到达场所的装置。该系统可包括：用于响应于确定自主交通工具将不会在第一经调度时间前到达场所而获得用于在该场所处的第二事件的第二经调度时间的装置。该系统可包括：用于基于乘客的一个或多个偏好、自主交通工具的操作者的一个或多个偏好或其任何组合来确定到场所的路线的装置，其中所确定的路线被配置成用于该乘客在第一经调度时间之后并且在第二经调度时间或者在第二经调度时间之前的时间段内到达该场所。

16、在各种实现中，一个或多个乘客偏好可包括：对风景优美的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对避开高速公路的路线的偏好、对最小化桥梁交叉口的路线的偏好、对增强乘客安全的路线的偏好、对经过一个或多个兴趣点的路线的偏好、对沿着替换路线搭载附加乘客的偏好、或其任何组合。在一些方面，一个或多个乘客偏好可从存储在网络实体中的乘客的简档、与该乘客相关联的移动计算设备、自主交通工具的用户接口、该乘客的口头指示或其任何组合接收。

17、在各种实现中，一个或多个操作者偏好包括：对一个或多个广告沿线的路线的偏好、对与拼车相关联的路线的偏好、对乘客下车或上车位置沿线的路线的偏好、对食品递送下车或上车位置沿线的路线的偏好、对包裹下车或上车位置沿线的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对最快路线的偏好、对休息区沿线的路线的偏好、对加油站沿线或附近的路线的偏好、对服务站沿线或附近的路线的偏好、对电动交通工具充电站沿线或附近的路线的偏好、或其任何组合。在一些方面，操作者可与众包应用相关联，并且一个或多个操作者偏好可包括对与归因于由交通工具提供的服务的最大收入量相关联的路线的偏好。

18、在各种实现中，第二经调度时间可至少部分地基于乘客从在场所处或附近的自主交通工具的出口点到第二事件的入口点的估计行进时间。在一些实现中，估计行进时间可至少部分地基于乘客的身体属性、与该乘客一起的婴儿或儿童的存在、该乘客的年龄、与该乘客一起的行李或货物量、沿着到场所的路线的天气状况、该场所处的天气状况、沿着到该场所的路线的交通状况、该场所处的交通状况、该场所处的警察活动、该场所处的安全漏洞、或其任何组合。附加地或替换地，估计行进时间可至少部分地基于用于在场所处获得门票的等待时间、用于通过该场所处的安检线的等待时间、关联于与一个或多个宠物一起旅行的延迟、该场所的大小、该场所的布局、该场所的入口点、该场所处的活动水平、乘客对该场所的熟悉程度、或其任何组合。在一些方面，该系统还可包括：用于基于乘客从自主交通工具的出口点跑到第二事件的入口点的意愿、该乘客准入第二事件的优先级等级、进入第二事件的等待时间的变化、第二事件的位置的变化或其任何组合来确定估计行进时间的装置。

19、在一些实现中，场所可以是运输终端。在一些方面，估计行进时间可至少部分地基于用于托运行李的等待时间、用于获得机票或登机牌的等待时间、用于通过安检线的等待时间、关联于与一个或多个宠物一起旅行的延迟、用于食品服务的等待时间、运输终端的大小、该运输终端的布局、该运输终端的入口点、该运输终端处的活动水平、乘客对该运输终端的熟悉程度、该乘客的安检预检查状态、该乘客的预登机状态、该乘客不存在随身行李、该乘客的优选旅行者状态或其任何组合。在一个实现中，该系统还可包括：用于基于等待时间的变化、登机口的变化、在运输终端处的经调度到达或出发的延迟或其任何组合来确定估计行进时间的装置。在一些方面，该系统还可包括：用于响应于估计行进时间超过阈值来确定到场所的另一路线的装置。

20、在一些实现中，场所可以是机场，第一事件可以是到目的地的第一航线航班，并且第二事件可以是到该目的地的第二航线航班。在一些方面，该系统还可包括：用于从乘客的移动计算设备检索第一航线航班的航班号、与第一航线航班相关联的航空公司、第一航线航班的出发时间或第一航线航班的登机口或其任何组合的装置。在一些其他方面，该系统还可包括：用于检索包括第二航线航班的航班号、与第二航线航班相关联的航空公司、第二航线航班的出发时间、第二航线航班的登机口或其任何组合的实时航班信息的装置。在一些其他实现中，场所可以是电影院综合体，第一事件可以是在第一时间的电影的第一次放映，并且第二事件可以是在第一时间之后的第二时间的该电影的第二次放映。

21、在一些实现中，该系统还可包括：用于向乘客呈现多条路线的装置，该多条路线被配置成用于该乘客在用于第一事件的经调度时间之后并且在用于第二事件的经调度时间或者在用于第二事件的该经调度时间之前的时间段内到达场所。该系统还可包括：用于从乘客获得对所呈现的路线中的一者的选择的装置。该系统还可包括：用于基于乘客选择来确定到场所的路线的装置。

22、在各种实现中，公开了一种存储计算机可执行代码的非瞬态计算机可读介质。在一种实现中，该计算机可执行代码可包括：获得供自主交通工具的乘客用于在场所处的第一事件的第一经调度时间。该计算机可执行代码可包括：确定自主交通工具是否将在第一经调度时间前到达场所。该计算机可执行代码可包括:响应于确定自主交通工具将不会在第一经调度时间前到达场所而获得用于在该场所处的第二事件的第二经调度时间。该计算机可执行代码可包括：基于乘客的一个或多个偏好、自主交通工具的操作者的一个或多个偏好或其任何组合来确定到场所的路线，其中所确定的路线被配置成用于该乘客在第一经调度时间之后并且在第二经调度时间或者在第二经调度时间之前的时间段内到达该场所。

23、在各种实现中，一个或多个乘客偏好可包括：对风景优美的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对避开高速公路的路线的偏好、对最小化桥梁交叉口的路线的偏好、对增强乘客安全的路线的偏好、对经过一个或多个兴趣点的路线的偏好、对沿着替换路线搭载附加乘客的偏好、或其任何组合。在一些方面，一个或多个乘客偏好可从存储在网络实体中的乘客的简档、与该乘客相关联的移动计算设备、自主交通工具的用户接口、该乘客的口头指示或其任何组合接收。

24、在各种实现中，一个或多个操作者偏好包括：对一个或多个广告沿线的路线的偏好、对与拼车相关联的路线的偏好、对乘客下车或上车位置沿线的路线的偏好、对食品递送下车或上车位置沿线的路线的偏好、对包裹下车或上车位置沿线的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对最快路线的偏好、对休息区沿线的路线的偏好、对加油站沿线或附近的路线的偏好、对服务站沿线或附近的路线的偏好、对电动交通工具充电站沿线或附近的路线的偏好、或其任何组合。在一些方面，操作者可与众包应用相关联，并且一个或多个操作者偏好可包括对与归因于由交通工具提供的服务的最大收入量相关联的路线的偏好。

25、在各种实现中，第二经调度时间可至少部分地基于乘客从在场所处或附近的自主交通工具的出口点到第二事件的入口点的估计行进时间。在一些实现中，估计行进时间可至少部分地基于乘客的身体属性、与该乘客一起的婴儿或儿童的存在、该乘客的年龄、与该乘客一起的行李或货物量、沿着到场所的路线的天气状况、该场所处的天气状况、沿着到该场所的路线的交通状况、该场所处的交通状况、该场所处的警察活动、该场所处的安全漏洞、或其任何组合。在其他实现中，估计行进时间可至少部分地基于用于在场所处获得门票的等待时间、用于通过场所处的安检线的等待时间、关联于与一个或多个宠物一起旅行的延迟、该场所的大小、该场所的布局、该场所的入口点、该场所处的活动水平、乘客对该场所的熟悉程度、或其任何组合。在一些方面，该计算机可执行代码可包括：基于乘客从自主交通工具的出口点跑到第二事件的入口点的意愿、该乘客准入第二事件的优先级等级、进入第二事件的等待时间的变化、第二事件的位置的变化或其任何组合来确定估计行进时间。

26、在一些实例中，场所可以是运输终端。在一些方面，估计行进时间可至少部分地基于用于托运行李的等待时间、用于获得机票或登机牌的等待时间、用于通过安检线的等待时间、关联于与一个或多个宠物一起旅行的延迟、用于食品服务的等待时间、运输终端的大小、该运输终端的布局、该运输终端的入口点、该运输终端处的活动水平、乘客对该运输终端的熟悉程度、该乘客的安检预检查状态、该乘客的预登机状态、该乘客不存在随身行李、该乘客的优选旅行者状态或其任何组合。在一些实现中，该计算机可执行代码可包括：基于等待时间的变化、登机口的变化、在运输终端处的经调度到达或出发的延迟或其任何组合来确定估计行进时间。在一些方面，该计算机可执行代码可包括：响应于估计行进时间超过阈值来确定到场所的另一路线。

27、在一些实现中，场所可以是机场，第一事件可以是到目的地的第一航线航班，并且第二事件可以是到该目的地的第二航线航班。在一些方面，该计算机可执行代码可包括：从乘客的移动计算设备检索第一航线航班的航班号、与第一航线航班相关联的航空公司、第一航线航班的出发时间或第一航线航班的登机口或其任何组合。在一些其他方面，该计算机可执行代码可包括：检索包括第二航线航班的航班号、与第二航线航班相关联的航空公司、第二航线航班的出发时间、第二航线航班的登机口或其任何组合的实时航班信息。在一些其他实现中，场所可以是电影院综合体，第一事件可以是在第一时间的电影的第一次放映，并且第二事件可以是在第一时间之后的第二时间的该电影的第二次放映。

28、在一些实现中，该计算机可执行代码还可包括：向乘客呈现多条路线，该多条路线被配置成用于该乘客在用于第一事件的经调度时间之后并且在用于第二事件的经调度时间或者在用于第二事件的该经调度时间之前的时间段内到达场所。该计算机可执行代码还可包括：从乘客获得对所呈现的路线中的一者的选择。该计算机可执行代码还可包括：基于乘客选择来确定到场所的路线。

29、本公开中所描述的主题内容的一种或多种实现的详情在附图及以下描述中阐述。其他特征、方面和优点将从该描述、附图和权利要求书中变得明了。应注意，以下附图的相对尺寸可能并非按比例绘制。