一种车辆执行升级任务的控制方法及装置与流程

1.本发明涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种车辆执行升级任务的控制方法及装置。


背景技术：

2.车辆的ota升级是在车辆休眠之后进行的，但是，在进行ota升级之前，需要对升级条件信号进行判断，而有些升级条件信号在车辆休眠之后就无法获取到，进而造成升级条件信号检测失败，无法完成ota升级。
3.因此，如何提高车辆ota升级成功率是目前亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆执行升级任务的控制方法及装置。
5.第一方面，本发明提供了一种车辆执行升级任务的控制方法，包括：
6.在车辆执行ota升级任务之前，获取车辆的升级条件信号，其中，部分升级条件信号是从车载t-box的存储器中获取的，所述部分升级条件信息为距离当前时间最近一次采集的信号；
7.判断所述升级条件信号是否满足预设条件；
8.若是，控制车辆执行ota升级任务。
9.进一步地，在车辆执行ota升级任务之前，还包括：
10.控制车辆休眠或者控制车辆处于下电状态。
11.进一步地，控制车辆休眠或者控制车辆处于下电状态之前，还包括：
12.按照预设时间间隔对所述车辆的所述部分升级条件信号进行采集并存储至所述车载t-box的存储器中。
13.进一步地，所述时间间隔为1～30s中的任意一种。
14.进一步地，在所述按照预设时间间隔对所述车辆的所述部分升级条件信号进行采集并存储至所述车载t-box的存储器中，之后还包括
15.将最近一次采集的所述部分升级条件信号保留，清除其余的所述部分升级条件信号。
16.进一步地，所述部分升级条件信号至少包括：
17.车速信息、p档信息以及手刹信息。
18.进一步地，所述判断所述升级条件信号是否满足预设条件，包括：
19.判断所述部分升级条件信号是否满足预设条件，包括：
20.判断所述车速信息是否为0，且判断车辆是否处于p档，且判断车辆的手刹是否被拉紧。
21.第二方面，本发明还提供了一种车辆执行升级任务的控制装置，包括：
22.获取模块，在车辆执行ota升级任务之前，获取车辆的升级条件信号，其中，部分升级条件信号是从车载t-box的存储器中获取的，所述部分升级条件信息为距离当前时间最近一次采集的信号；
23.判断模块，用于判断所述升级条件信号是否满足预设条件；
24.第一控制模块，用于若是，控制车辆执行ota升级任务。
25.第三方面，本发明还提供了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述述的方法步骤。
26.第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上法步骤。
27.本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
28.本发明提供了一种车辆执行升级任务的控制方法，包括：在车辆执行ota升级任务之前，获取车辆的升级条件信号，其中，部分升级条件信号是从车载t-box的存储器中获取的，部分升级条件信息为距离当前时间最近一次采集的信号；判断升级条件信号是否满足预设条件；若是，控制车辆执行ota升级任务，由于在执行ota升级任务时，车辆都是休眠或者下电状态，部分升级条件信号还无法获取到，在车载t-box的存储器中存储该部分升级条件信号，能够避免无法获取到该部分升级条件信号时，直接从车载t-box的存储器中获取，进而提高了车辆ota升级成功率。
附图说明
29.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
30.图1示出了本发明实施例中车辆执行升级任务的控制方法的步骤流程示意图；
31.图2示出了本发明实施例中车辆执行升级任务的控制装置的结构示意图；
32.图3示出了本发明实施例中车辆的结构示意图。
具体实施方式
33.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
34.实施例一
35.本发明的实施例提供了一种车辆执行升级任务的控制方法，如图1所示，包括：
36.s101，在车辆执行ota升级任务之前，获取车辆的升级条件信号，其中，部分升级条件信号是从车载t-box的存储器中获取的，部分升级条件信息为距离当前时间最近一次采集的信号；
37.s102，判断升级条件信号是否满足预设条件；
38.s103，若是，控制车辆执行ota升级任务。
39.首先，来介绍下ota升级任务，ota(over-the-air technology)空中下载技术，对
于手机端的ota升级就是通过移动通信的空中接口对sim卡数据及应用进行远程管理的技术；对于车辆的ota升级就是实现在系统的在线更新升级，汽车上有联网模块的网关，实现对车辆的快速修复系统缺陷，快速迭代、提升产品和使用体验。
40.物联网系统包括：主机、车载t-box、移动终端以及服务器，主机用于车内的影音娱乐，以及车辆信息的显示，车载t-box主要用于与服务器或者移动终端的通信，实现移动终端的车辆信息显示与控制。在用户通过移动终端发送控制指令后，服务器发出监控请求指令到车载t-box，实现对车辆的控制，并反馈控制结果到移动终端，该控制过程包括启动车辆、打开空调、调节座椅到设定位置以及ota升级等。
41.在车辆执行ota升级任务之前，需控制车辆休眠或者处于下电状态。因为，ota升级任务需在车辆电源模式为off档时才能执行，以确保车辆的安全性。
42.在控制车辆休眠或者控制车辆处于下电状态之前，还包括：
43.按照预设时间间隔对车辆的部分升级条件信号进行采集并存储至车载t-box的存储器中。具体是rom中。
44.这里的部分升级条件信号是在车辆休眠或者车辆处于下电状态之后，无法直接采集到的信号。因此，需要对该部分升级条件信号进行提前采集并存储。
45.部分升级条件信号至少为如下信号：
46.车速信号、p档信号以及手刹信号。当然，根据整车架构的不同，该部分升级条件信号也有差异。
47.其中，预设时间可以选择1～30s中任意一种，优选为10s。如果时间太短则容易造成计算复杂程度提高，如果时间过长也会使得计算不太准确。
48.在按照预设时间间隔对车辆的部分升级条件信号进行采集并存储至车载t-box的存储器中之后，将最近一次采集的部分升级条件信号保留，清除其余的部分升级条件信号。采用每个时间点仅保留最新的部分升级条件信号，不仅可以确保该存储器的容量得到有效利用，而且，在从存储器中获取该部分升级条件信号时，无需判断，就能直接获取到最近一次存储的部分升级条件信号，有助于提高ota升级任务的成功率。
49.然后，在s101中，在车辆执行ota升级任务之前，获取车辆的升级条件信号，其中，部分升级条件信号是从车载t-box的存储器中获取的，该部分升级条件信息为距离当前时间最近一次采集的信号。
50.剩余的其他升级条件信号可以在车辆处于休眠或者处于下电状态之后再采集。其中，车辆处于休眠状态下相较于车辆处于下电状态下有更多的部分升级条件信号是无法采集的。
51.该剩余的其他升级条件信号包括：车辆电源模式、发动机信号、电动机信号、蓄电池电压信号、蓄电池电量信号、整车充电信号、车门状况信号、加油盖信号、充电盖信号、车内乘坐情况信号，obd接口状态以及车辆电压状态。
52.接着，执行s102，判断升级条件信号是否满足预设条件。
53.对于上述的部分升级条件信号，判断部分升级条件信号是否满足预设条件，包括：判断车速信息是否为0，且判断车辆是否处于p档，且判断车辆的手刹是否被拉紧。
54.上述仅是对部分升级条件信号的判断，对于全部的升级条件信号来说，需要分别对各个升级条件信号来判断。
55.对于剩余的其他升级条件信号来说，具体是：判断车辆的电源模式是否处于off档；判断车辆的发动机是否关闭；判断电动机是否处于关闭状态；判断蓄电池电压是否不低于13v；判断蓄电池电量是否不低于总电量的85％；判断车辆是否处于充电状态；判断车辆的obd接口是否存在诊断设备；判断各车门是否处于关闭状态、判断车辆的加油盖和充电盖是否均处于关闭状态；判断车内是否无人乘坐；判断车辆是否已解除高压状态、判断车辆是否无高压异常等，能确保车辆处于安全状态的情况。
56.在上述部分升级条件信号都满足预设条件，且剩余的其他升级条件信号也都满足预设条件时，执行s103，控制车辆执行ota升级任务。
57.由于上述的升级条件信号均能够快速获取到，且不会存在无法获取到的情况，因此提高了车辆执行ota升级任务的成功率。
58.本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
59.本发明提供了一种车辆执行升级任务的控制方法，包括：在车辆执行ota升级任务之前，获取车辆的升级条件信号，其中，部分升级条件信号是从车载t-box的存储器中获取的；判断升级条件信号是否满足预设条件；若是，控制车辆执行ota升级任务，由于在执行ota升级任务时，车辆都是休眠或者下电状态，部分升级条件信号还无法获取到，在车载t-box的存储器中存储该部分升级条件信号，能够避免无法获取到该部分升级条件信号时，直接从车载t-box的存储器中获取，进而提高了车辆ota升级成功率。
60.实施例二
61.基于相同的发明构思，本发明还提供了一种车辆执行升级任务的控制装置，如图2所示，包括：
62.获取模块201，用于在车辆执行ota升级任务之前，获取车辆的升级条件信号，其中，部分升级条件信号是从车载t-box的存储器中获取的，所述部分升级条件信息为距离当前时间最近一次采集的信号；
63.判断模块202，用于判断所述升级条件信号是否满足预设条件；
64.第一控制模块203，用于若是，控制车辆执行ota升级任务。
65.在一种可选的实施方式中，还包括：第二控制模块，用于：
66.在车辆执行ota升级任务之前，控制车辆休眠或者控制车辆处于下电状态。
67.在一种可选的实施方式中，还包括：采集模块，用于：
68.在控制车辆休眠或者控制车辆处于下电状态之前，按照预设时间间隔对所述车辆的所述部分升级条件信号进行采集并存储至所述车载t-box的存储器中。
69.在一种可选的实施方式中，所述时间间隔为1～30s中的任意一种。
70.在一种可选的实施方式中，还包括：清除模块，用于：
71.在所述按照预设时间间隔对所述车辆的所述部分升级条件信号进行采集并存储至所述车载t-box的存储器中之后，将最近一次采集的所述部分升级条件信号保留，清除其余的所述部分升级条件信号。
72.在一种可选的实施方式中，所述部分升级条件信号至少包括：
73.车速信息、p档信息以及手刹信息。
74.在一种可选的实施方式中，所述判断模块，包括：
75.判断所述部分升级条件信号是否满足预设条件，包括：
76.判断所述车速信息是否为0，且判断车辆是否处于p档，且判断车辆的手刹是否被拉紧。
77.实施例三
78.基于相同的发明构思，本发明实施例提供了一种车辆，如图3所示，包括存储器304、处理器302及存储在存储器304上并可在处理器302上运行的计算机程序，所述处理器302执行所述程序时实现上述车辆执行升级任务的控制方法的步骤。
79.其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。
80.实施例四
81.基于相同的发明构思，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述车辆执行升级任务的控制方法的步骤。
82.在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
83.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
84.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
85.本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代
替。
86.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
87.本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的车辆执行升级任务的控制装置、车辆中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
88.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。