交互方法及交互装置、远程座舱及存储介质与流程

本技术涉及交通领域，特别涉及一种交互方法、交互装置、一种远程座舱及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、目前，对于车辆的远程订单服务，如滴滴网约车。在云端有远程管理平台，然而该远程管理平台仅对用户发起的服务订单进行管理，或司机与服务订单的交互，或者说，仅有业务流程的交互，此类远程管理平台对远程车辆无法进行操控。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种远程座舱的交互方法，所述交互方法包括：

2、在远程座舱接收到远程驾驶服务订单后，响应于所述远程座舱内安全员的对所述订单的操作，调用业务流程交互系统实现所述远程驾驶服务订单的业务流程交互；

3、在实现所述远程驾驶服务的过程中，响应于根据所述安全员的输入产生的远程驾驶控制信号，调用驾驶交互系统实现车辆的远程驾驶控制交互，和/或响应于根据所述安全员的输入产生的电子电器控制信号，调用电子电器交互系统实现对所述车辆中电子电器元件的控制交互。

4、如此，使得当业务流程交互中进入主流程界面时，业务流程交互系统会根据交互，触发驾驶交互系统及电子电器交互系统可用，三套交互系统可在一个计算单元内实现，具备一定的耦合性，根据业务流程有足够的联动和资源共享，又有足够的独立性，有独立的运行逻辑，互不干扰。提高了远程驾驶系统服务交互框架的安全性和简约性、一定程度降低了成本。

5、所述在远程座舱接收到远程驾驶服务订单后，响应于所述远程座舱内安全员的对所述订单的操作，调用业务流程交互系统实现所述远程驾驶服务订单的业务流程交互包括：

6、在远程座舱接收到所述远程驾驶服务订单后，调用所述业务流程交互系统控制副触摸屏显示接单交互界面；

7、响应于所述安全员在所述接单交互界面的接单操作，调用所述业务流程交互系统实现所述远程驾驶服务订单的业务流程交互。

8、如此，安全员可通过订单弹窗提示对服务订单进行确认，使得安全员了解服务订单，以确定是否接单。

9、所述在远程座舱接收到远程驾驶服务订单后，响应于所述远程座舱内安全员的对所述订单的操作，调用业务流程交互系统实现所述远程驾驶服务订单的业务流程交互包括：

10、响应于根据所述安全员通过所述副触摸屏的输入产生的业务流程控制信号，调用所述业务流程交互系统控制所述副触摸屏显示所述车辆进行远程驾驶服务的业务流程。

11、如此，在业务流程的进程中，通过调用业务流程交互系统来控制副触摸屏显示车辆进行远程驾驶服务的业务流程，使得整个业务流程在各节点实现状态流转，完成远程驾驶服务。

12、所述远程驾驶控制信号包括第一控制信号，响应于根据所述安全员的输入产生的远程驾驶控制信号，调用驾驶交互系统实现车辆的远程驾驶控制交互包括：

13、响应于根据所述安全员通过驾驶套件的输入产生的第一控制信号，调用所述驾驶交互系统远程控制所述车辆进入手动驾驶状态，并根据所述第一控制信号和所述车辆的反馈在主驾驶屏同步所述车辆的驾驶信息。

14、如此，在有必要进行手动驾驶时，通过调用驾驶交互系统远程控制车辆进入手动驾驶状态，而在无需手动驾驶时，驾驶交互系统处于不可用状态，可减轻服务计算量，减轻服务交互框架的负担，提升处理远程驾驶系统交互的效率。同时，根据第一控制信号和车辆的反馈在主驾驶屏同步车辆的驾驶信息。使得安全员可对当前驾驶操作，以及当前驾驶状态有视觉上直观地了解，有助于安全员掌握当前车辆，及当前服务订单的进程，提高安全员处理服务流程的效率及舒适度。

15、所述远程驾驶控制信号包括第二控制信号，响应于根据所述安全员的输入产生的远程驾驶控制信号，调用驾驶交互系统实现车辆的远程驾驶控制交互包括：

16、响应于根据所述安全员通过驾驶套件的输入产生的第二控制信号，调用所述驾驶交互系统设置所述车辆的预定驾驶参数。

17、如此，可通过驾驶套件产生的第二控制信号调用驾驶交互系统，来设置车辆驾驶相关的驾驶参数。增强了安全员对车辆驾驶的控制能力，使得安全员对服务订单的处理更加灵活，提升远程驾驶服务的处理能力。

18、所述远程驾驶控制信号包括第三控制信号，响应于根据所述安全员的输入产生的远程驾驶控制信号，调用驾驶交互系统实现车辆的远程驾驶控制交互包括：

19、响应于根据所述安全员通过驾驶套件的输入产生的第三控制信号，调用所述驾驶交互系统调节所述主驾驶屏的显示状态。

20、如此，可通过驾驶套件产生的第三控制信号调用驾驶交互系统，来调节主驾驶屏的显示状态。增强了安全员对车辆驾驶的控制能力，使得安全员对服务订单的处理更加灵活，提升远程驾驶服务的处理能力。

21、响应于根据所述安全员的输入产生的电子电器控制信号，调用电子电器交互系统实现对所述车辆中电子电器元件的控制交互包括：

22、响应于根据所述安全员通过驾驶套件和/或副触摸屏的输入产生的所述电子电器控制信号，调用所述电子电器交互系统远程控制所述目标车辆的电子电器元件。

23、如此，使得安全员可通过驾驶套件和/或副触摸屏对车辆的电子电器进行远程控制，响应于安全员的远程控制操作产生电子电器控制信号，并调用电子电器交互系统，以实现远程控制目标车辆的电子电器元件。增强了安全员对车辆驾驶的控制能力，使得安全员对服务订单的处理更加灵活，提升远程驾驶服务的处理能力。

24、响应于根据所述安全员的输入产生的电子电器控制信号，调用电子电器交互系统实现对所述车辆中电子电器元件的控制交互包括：

25、在主驾驶屏和所述副触摸屏显示共享窗口以显示所述电子电器元件信息。

26、如此，电子电器元件信息的显示可通过窗口共享的形式，在主驾驶屏和副触摸屏显示。驾驶屏和副触摸屏共享一个窗口，突破了多窗口下驾驶界面和副屏界面无法同时获取一个系统焦点的问题。

27、所述在远程座舱接收到远程驾驶服务订单后，响应于所述远程座舱内安全员的对所述订单的操作，调用业务流程交互系统实现所述远程驾驶服务订单的业务流程交互之前还包括：

28、响应于根据所述安全员通过副触摸屏的输入产生的登录信号，调用业务流程交互系统控制所述副触摸屏显示所述安全员登录交互界面；

29、接收安全员在所述安全员登录交互界面输入的登录信息，调用业务流程交互系统控制所述副触摸屏进入安全员主页交互界面。

30、如此，通过在业务流程交互系统中登录，使得安全员通过副触摸屏登录，进入安全员主页交互界面，并在主页交互界面开始业务流程交互。

31、本技术还提供了一种远程座舱的交互装置，所述装置包括：

32、第一调用模块，用于在远程座舱接收到远程驾驶服务订单后，响应于所述远程座舱内安全员的对所述订单的操作，调用业务流程交互系统实现所述远程驾驶服务订单的业务流程交互；

33、第二调用模块，用于在实现所述远程驾驶服务的过程中，响应于根据所述安全员的输入产生的远程驾驶控制信号，调用驾驶交互系统实现车辆的远程驾驶控制交互，和/或响应于根据所述安全员的输入产生的电子电器控制信号，调用电子电器交互系统实现对所述车辆中电子电器元件的控制交互。

34、本技术还提供了一种远程座舱，所述交通工具包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述任一项所述的方法。

35、本技术还提供一种非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一项实施例中所述的方法。

36、如此，本技术通过在远程座舱接收到远程驾驶服务订单后，响应于远程座舱内安全员的对订单的操作，调用业务流程交互系统实现远程驾驶服务订单的业务流程交互；在实现远程驾驶服务的过程中，响应于根据安全员的输入产生的远程驾驶控制信号，调用驾驶交互系统实现车辆的远程驾驶控制交互，和/或响应于根据安全员的输入产生的电子电器控制信号，调用电子电器交互系统实现对车辆中电子电器元件的控制交互。使得当业务流程交互进入主流程界面时，业务流程交互系统会根据交互，触发驾驶交互系统及电子电器交互系统可用，三套交互系统可在一个计算单元内实现，具备一定的耦合性，根据业务流程有足够的联动和资源共享，又有足够的独立性，有独立的运行逻辑，互不干扰。提高了远程驾驶系统服务交互框架的安全性和简约性、一定程度降低了成本。

37、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。