一种循环开关机压力测试方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及故障测试技术领域，尤其涉及一种循环开关机压力测试方法、装置及系统。


背景技术：

2.随着汽车电子技术的发展，人们对驾驶体验的要求也越来越高，因此车载显示屏的功能越来越复杂，电路集成度也越来越高，相关的可靠性测试也越发重要。
3.车载显示屏作为汽车电子技术中重要的一个环节，其最大的功能特点就是能够显示各种功能状态。为了确保显示屏的显示功能，需要做各种可靠性测试，其中就包括循环开关机压力测试。然而，目前的循环开关机压力测试工况单一，无法满足显示屏异常的有效测试。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本发明提供一种循环开关机压力测试方法、装置及系统。
5.本发明提供一种循环开关机压力测试方法，包括：
6.接收循环开关机压力测试的控制参数和至少一组供电参数；
7.在预设测试环境下，基于所述控制参数和所述至少一组供电参数，控制待测显示设备循环开关机；其中，所述预设测试环境是基于至少一组预设环境参数设置得到的；
8.基于所述待测显示设备循环开关机过程中的图像信息，获取所述待测显示设备的开关机压力测试结果。
9.根据本发明提供的一种循环开关机压力测试方法，所述基于所述控制参数和所述至少一组供电参数，控制待测显示设备循环开关机，包括：
10.控制电源模块基于所述至少一组供电参数为所述待测显示设备供电；
11.根据所述控制参数，向所述电源模块发送相应的控制指令，以控制所述待测显示设备循环开关机；其中，所述控制指令包括开机指令和关机指令。
12.根据本发明提供的一种循环开关机压力测试方法，所述待测显示设备循环开关机过程中的图像信息的采集，包括：
13.采集所述待测显示设备开机和/或关机瞬间的图像信息，以及采集所述待测显示设备异常时的图像信息。
14.根据本发明提供的一种循环开关机压力测试方法，所述采集所述待测显示设备开机和/或关机瞬间的图像信息，包括：
15.若确定所述控制指令为开机指令和/或关机指令，经过预设时长后采集所述待测显示设备的图像信息。
16.根据本发明提供的一种循环开关机压力测试方法，所述控制待测显示设备循环开关机的过程中，还包括：采集所述电源模块的输出电流；
17.所述采集所述待测显示设备异常时的图像信息包括：
18.若确定所述输出电流的状态异常，采集所述待测显示设备的图像信息。
19.根据本发明提供的一种循环开关机压力测试方法，所述基于所述待测显示设备循环开关机过程中的图像信息，获取所述待测显示设备的开关机压力测试结果，包括：
20.将所述待测显示设备循环开关机过程中的图像信息与预设图像信息进行比对，基于比对结果，得到所述待测显示设备是否异常，以及异常类型。
21.本发明还提供一种循环开关机压力测试装置，包括：
22.数据接收模块，用于接收循环开关机压力测试的控制参数和至少一组供电参数；
23.开关机压力测试模块，用于在预设测试环境下，基于所述控制参数和所述至少一组供电参数，控制待测显示设备循环开关机；其中，所述预设测试环境是基于至少一组预设环境参数设置得到的；
24.测试结果识别模块，基于所述待测显示设备循环开关机过程中的图像信息，获取所述待测显示设备的开关机压力测试结果。
25.本发明还提供一种循环开关机压力测试系统，包括：
26.控制装置，用于接收循环开关机压力测试的控制参数和至少一组供电参数，并基于所述控制参数和所述至少一组供电参数，控制待测显示设备循环开关机；还用于基于所述待测显示设备循环开关机过程中的图像信息，获取所述待测显示设备的开关机压力测试结果；
27.温控装置，用于在所述循环开关机压力测试的过程中，提供预设测试环境；其中，所述预设测试环境是基于至少一组预设环境参数设置得到的；
28.图像采集装置，用于采集所述待测显示设备循环开关机过程中的图像信息。
29.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述循环开关机压力测试方法的步骤。
30.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述循环开关机压力测试方法的步骤。
31.本发明提供的循环开关机压力测试方法、装置及系统，通过接收循环开关机压力测试的控制参数和至少一组供电参数，并在基于至少一组预设环境参数设置得到的预设测试环境下，基于控制参数和至少一组供电参数，控制待测显示设备循环开关机，从而实现在至少一种测试环境以及至少一种供电模式下，对待测显示设备进行循环开关机压力测试，通过进一步基于待测显示设备循环开关机过程中的图像信息来获取待测显示设备的开关机压力测试结果，实现了不同工况下对显示设备异常的全面测试，有效保证了测试结果的有效性。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本发明提供的循环开关机压力测试方法的流程示意图；
34.图2是本发明提供的循环开关机压力测试装置的结构示意图；
35.图3是本发明提供的循环开关机压力测试系统的结构示意图；
36.图4是本发明提供的循环开关机压力测试系统的工作流程示意图；
37.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
38.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.随着汽车电子技术的发展，人们对驾驶体验的要求也越来越高，因此车载显示屏的功能越来越复杂，电路集成度也越来越高，相关的可靠性测试也越发重要。
40.车载显示屏作为汽车电子技术中重要的一个环节，其最大的功能特点就是能够显示各种功能状态。为了确保显示屏的显示功能，需要做各种可靠性测试，其中就包括循环开关机压力测试。然而，目前的循环开关机压力测试工况单一，无法满足显示屏异常的有效测试。
41.对此，本发明提供一种循环开关机压力测试方法，图1为本发明循环开关机压力测试方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
42.s100、接收循环开关机压力测试的控制参数和至少一组供电参数。
43.具体地，循环开关机压力测试主要用于对失效显示设备进行故障复现，可以理解的是，该方法也可以用于流水线上的显示设备进行性能测试。
44.控制参数可以为开机/关机时刻、循环次数；供电参数可以为电压、电流、功率；每一组供电参数即代表一种供电模式，例如，可以根据不同的电压进行循环开关机压力测试；不同的电压可以包括最大电压值、最小电压值、正常电压值；其中，不同的电压的具体取值可以根据待测显示设备进行设定，例如，最大电压值可以设置为28v～36v，最小电压值可以设置为6v～9v，12v显示设备和24v显示设备的正常电压值可以分别设置为12v和24v。从而能够在不同的供电模式下，实现待测显示设备的故障再现或性能测试。
45.s200、在预设测试环境下，基于所述控制参数和所述至少一组供电参数，控制待测显示设备循环开关机；其中，所述预设测试环境是基于至少一组预设环境参数设置得到的。
46.具体地，基于控制参数和至少一组供电参数控制待测显示设备循环开关机，可以根据控制参数和至少一组供电参数控制电源模块为待测显示设备供电，以实现待测显示设备的循环开关机。其中，电源模块可以采用程控电源，程控电源可以根据实际需求进行设定，例如，可以为直流程控电源。
47.预设测试环境即执行循环开关机压力测试的测试环境，例如，可以包括温度信息、湿度信息。其中，预设测试环境是基于至少一组预设环境参数设置得到的，每一组预设环境参数即代表一种环境模式，例如，不同组的预设环境参数可以是不同的温度信息；不同的温度信息可以是不同的温度，也可以是不同的温变(低温到高温或高温到低温)，不同的温度可以包括最高温度、正常温度、最低温度，不同的温度的具体取值可以根据待测显示设备的
具体工作环境进行设置，例如，最高温度可以设置为60℃～90℃，正常温度可以设置为25℃，最低温度可以设置为-20℃～-40℃，从而在不同的测试环境下，实现待测显示设备的故障再现或性能测试。
48.传统程控电源自备简单的控制功能，如开机/关机时刻控制、输出电压大小控制，但其控制模式较为单一，无法实现多样化的控制，且控制过程需要人工监测测试过程，测试效率低，且测试结果存在较大的主观因素。而本发明基于控制参数和至少一组供电参数控制待测显示设备循环开关机，一方面，能够将不同的测试参数相结合，实现待测显示设备的全面测试，例如，可以根据不同的供电参数和不同的预设环境参数进行测试模式分组，从而在不同的供电参数和不同的预设环境参数下，实现待测显示设备的全面测试，保证测试结果的有效性；另一方面，能够实现自动化测试，无需人工监测测试过程，测试效率得到极大提高，且有效保证了测试结果的客观性和准确性。控制待测显示设备循环开关机的过程中，可以在每个测试模式下测试一次，也可以在每个测试模式下测试多次。
49.s300、基于所述待测显示设备循环开关机过程中的图像信息，获取所述待测显示设备的开关机压力测试结果。
50.具体地，待测显示设备循环开关机过程中的图像信息，即在待测显示设备循环开关机过程中拍摄的显示设备的图像，该图像即可表示图像采集时刻显示设备是否有显示，以及在有显示的情况下所显示的具体画面，从而通过该画面，能够有效判断显示设备是否存在异常，以及异常的具体类型。
51.由此可见，本发明实施例通过接收循环开关机压力测试的控制参数和至少一组供电参数，并在基于至少一组预设环境参数设置得到的预设测试环境下，基于控制参数和至少一组供电参数，控制待测显示设备循环开关机，从而实现在至少一种测试环境以及至少一种供电模式下，对待测显示设备进行循环开关机压力测试，通过进一步基于待测显示设备循环开关机过程中的图像信息来获取待测显示设备的开关机压力测试结果，实现了不同工况下对显示设备异常的全面测试，有效保证了测试结果的有效性。
52.基于上述实施例，所述基于所述控制参数和所述至少一组供电参数，控制待测显示设备循环开关机，包括：
53.控制电源模块基于所述至少一组供电参数为所述待测显示设备供电；
54.根据所述控制参数，向所述电源模块发送相应的控制指令，以控制所述待测显示设备循环开关机；其中，所述控制指令包括开机指令和关机指令。
55.具体地，通过电源模块为待测显示设备提供工作过程中的电能以及控制待测显示设备上电、断电。待测显示设备提供工作过程中的电能可以是工作电压，工作电压即根据至少一组供电参数得到。根据控制参数，例如，预先设置好的开机时刻和关机时刻，向电源模块发送相应的控制指令，电源模块根据该控制指令控制待测显示设备的上电和断电，从而完成对待测显示设备的开机和关机控制。
56.其中，控制参数、供电参数和预设环境参数相互对应，例如，在每一组供电参数和预设环境参数的组合下，控制待测显示设备进行多个开关机循环。
57.由此可见，通过控制电源模块基于至少一组供电参数为待测显示设备供电，并根据控制参数向电源模块发送相应的控制指令，以控制待测显示设备循环开关机，能够实现对测试模式的多样化控制，保证了测试结果的有效性，且能够根据实际需求灵活设置测试
过程中的相关参数。
58.基于上述任一实施例，所述待测显示设备循环开关机过程中的图像信息的采集，包括：
59.采集所述待测显示设备开机和/或关机瞬间的图像信息，以及采集所述待测显示设备异常时的图像信息。
60.具体地，通过采集待测显示设备开机和/或关机瞬间的图像信息，能够有效测试待测显示设备能否正常开机和/或关机；通过采集待测显示设备异常时的图像信息，能够测试待测显示设备工作过程中是否存在异常；同时，通过图像信息还能获取待测显示设备的异常类型。
61.由此可见，本发明通过定时拍照以及异常拍照两种拍照模式，能够有效保证测试结果的准确性和全面性。
62.基于上述任一实施例，所述采集所述待测显示设备开机和/或关机瞬间的图像信息，包括：
63.若确定所述控制指令为开机指令和/或关机指令，经过预设时长后采集所述待测显示设备的图像信息。
64.具体地，在采集待测显示设备开机和/或关机瞬间的图像信息的过程中，可以在向电源模块发送控制指令后，即，控制电源模块给待测显示设备上电/断电后，经过预设时长再采集待测显示设备的图像信息，以得到开机和/或关机瞬间的图像信息；其中，预设时长可以根据实际情况进行设定，例如，根据待测显示装置开机和/或关机过程中的响应时长进行设定，通常可以设置为5秒～30秒，对于开机和关机对应的预设时长可以不同，也可以相同。
65.由此可见，本发明实施例在确定控制指令为开机指令和/或关机指令的情况下，经过预设时长后采集待测显示设备的图像信息，一方面能够对图像的采集过程进行自动化控制，无需人工参与，另一方面，能够对图像采集时刻进行精准控制，进而为提高测试结果的准确性提供了数据基础。
66.基于上述任一实施例，所述控制待测显示设备循环开关机的过程中，还包括：采集所述电源模块的输出电流；
67.所述采集所述待测显示设备异常时的图像信息包括：
68.若确定所述输出电流的状态异常，采集所述待测显示设备的图像信息。
69.具体地，待测显示设备在正常工作时，其工作电流较为稳定，在电源模块的输出电流的状态异常时，待测显示设备通常出现异常，因此，在电源模块的输出电流异常时，立即采集待测显示设备的图像信息，能够有效获取待测显示设备异常时刻对应的图像信息，为待测显示设备异常类型的识别提供了数据基础。其中，输出电流异常的检测方式可以根据实际情况进行设定，例如，可以设置预设取值范围，检测输出电流是否在该预设取值范围之内，是，则判定为输出电流正常，否，则判定为输出电流异常。
70.其中，电源模块的输出电流的采集时间可以根据实际情况进行设定，例如，可以在向电源模块发送开机指令后，即，控制电源模块给待测显示设备上电后，经过预设时长再开始持续采集电源模块输出的电流，直到控制电源模块给待测显示设备断电；即待测显示设备完成开机后再开始持续采集电源模块输出的电流，从而能够有效保证所采集的电流的稳
定性和有效性。其中，预设时长可以根据实际情况进行设定，例如，根据待测显示装置开机过程中的响应时长进行设定，通常可以设置为5秒～30秒。
71.由此可见，通过采集电源模块的输出电流，且确定输出电流的状态异常的情况下，采集待测显示设备的图像信息，能够对异常图像的采集过程进行自动化控制，异常图像采集过程中，无需人工监测，避免了人工异常判断的主观因素，保证了采集的图像信息的有效性，为待测显示设备异常类型的识别提供了数据基础。
72.基于上述任一实施例，所述基于所述待测显示设备循环开关机过程中的图像信息，获取所述待测显示设备的开关机压力测试结果，包括：
73.将所述待测显示设备循环开关机过程中的图像信息与预设图像信息进行比对，基于比对结果，得到所述待测显示设备是否异常，以及异常类型。
74.具体地，将待测显示设备循环开关机过程中的图像信息与预设图像信息进行比对的方式可以根据实际情况进行设定，例如，可以通过软件自动进行图像比对，也可以将采集的图像信息进行存储，在测试完成后通过人工将其与预设图像信息进行比对。因此，测试数据可追溯，可存档，测试过程更加自动化、客观化。
75.预设图像信息可以包括：开关机正常的图像信息、开关机异常的图像信息；例如，在比对过程中，可以将开机和/或关机瞬间的图像信息与开关机正常的图像信息进行比对，比对结果为正常时，说明待测显示设备开关机正常，否则，待测显示设备开关机异常；检测到待测显示设备开关机异常后，进一步将其与开关机异常的图像信息进行比对，比对到相应的图像信息，可以根据比对到的该图像信息对应的异常类型来确定待测显示设备的异常类型，比对失败，则对该图像进行标注，可以通过人工进一步对待测显示设备进行检测，并进行异常类型标注，为后续异常检测提供参考；而对于采集的待测显示设备异常时的图像信息，可以直接将其与开关机异常的图像信息进行比对，以确定待测显示设备的异常类型。
76.另外，在检测到待测显示设备异常后，还可以控制电源模块保持当前状态不变，以实现异常现象的保持，便于工作人员及时查看和分析。
77.由此可见，本发明实施例将待测显示设备循环开关机过程中的图像信息与预设图像信息进行比对，基于比对结果，能够快速准确地检测到待测显示设备是否异常，以及异常类型，为异常分析提供了数据基础；同时，还能根据检测到的异常类型的占比，来优化流水线的测试软件。
78.下面对本发明提供的循环开关机压力测试装置进行描述，下文描述的循环开关机压力测试装置与上文描述的循环开关机压力测试方法可相互对应参照。
79.如图2所示，本发明提供的循环开关机压力测试装置包括：
80.数据接收模块210，用于接收循环开关机压力测试的控制参数和至少一组供电参数；
81.开关机压力测试模块220，用于在预设测试环境下，基于所述控制参数和所述至少一组供电参数，控制待测显示设备循环开关机；其中，所述预设测试环境是基于至少一组预设环境参数设置得到的；
82.测试结果识别模块230，基于所述待测显示设备循环开关机过程中的图像信息，获取所述待测显示设备的开关机压力测试结果。
83.基于上述实施例，开关机压力测试模块220基于所述控制参数和所述至少一组供
电参数，控制待测显示设备循环开关机，包括：
84.控制电源模块基于所述至少一组供电参数为所述待测显示设备供电；
85.根据所述控制参数，向所述电源模块发送相应的控制指令，以控制所述待测显示设备循环开关机；其中，所述控制指令包括开机指令和关机指令。
86.基于上述任一实施例，还包括图像采集模块，用于采集所述待测显示设备循环开关机过程中的图像信息；采集所述待测显示设备循环开关机过程中的图像信息，包括：
87.采集所述待测显示设备开机和/或关机瞬间的图像信息，以及采集所述待测显示设备异常时的图像信息。
88.基于上述任一实施例，图像采集模块采集所述待测显示设备开机和/或关机瞬间的图像信息，包括：
89.若确定所述控制指令为开机指令和/或关机指令，经过预设时长后采集所述待测显示设备的图像信息。
90.基于上述任一实施例，开关机压力测试模块220控制待测显示设备循环开关机的过程中，还包括：采集所述电源模块的输出电流；
91.图像采集模块采集所述待测显示设备异常时的图像信息包括：
92.若确定所述输出电流的状态异常，采集所述待测显示设备的图像信息。
93.基于上述任一实施例，测试结果识别模块230基于所述待测显示设备循环开关机过程中的图像信息，获取所述待测显示设备的开关机压力测试结果，包括：
94.将所述待测显示设备循环开关机过程中的图像信息与预设图像信息进行比对，基于比对结果，得到所述待测显示设备是否异常，以及异常类型。
95.下面对本发明提供的循环开关机压力测试系统进行描述，下文描述的循环开关机压力测试系统与上文描述的循环开关机压力测试方法可相互对应参照。
96.如图3所示，本发明提供的循环开关机压力测试系统包括：
97.控制装置310，用于接收循环开关机压力测试的控制参数和至少一组供电参数，并基于所述控制参数和所述至少一组供电参数，控制待测显示设备340循环开关机；还用于基于所述待测显示设备340循环开关机过程中的图像信息，获取所述待测显示设备340的开关机压力测试结果；
98.温控装置320，用于在所述循环开关机压力测试的过程中，提供预设测试环境；其中，所述预设测试环境是基于至少一组预设环境参数设置得到的；
99.图像采集装置330，用于采集所述待测显示设备340循环开关机过程中的图像信息。
100.具体地，控制装置310分别与温控装置320、图像采集装置330和待测显示设备340电连接，待测显示设备340放置于温控装置320中。控制装置310可以通过供电装置与待测显示设备340连接，控制装置310根据控制参数和至少一组供电参数控制供电装置为待测显示设备340供电，以实现待测显示设备340的循环开关机。控制装置310可以是控制电脑，也可以控制器；供电装置可以是程控电源；温控装置320可以是高低温试验箱；图像采集装置330可以是相机。
101.作为一种可选的实施方式，循环开关机压力测试系统的工作过程如图4所示，将待测显示设备340放置在温控装置320中，控制装置310根据接收到的控制参数和至少一组供
电参数控制供电装置350为待测显示设备340供电，以控制待测显示设备340循环开关机；同时，控制装置310还监控供电装置350的输出电流，在输出电流异常时以及开关机瞬间控制图像采集装置330采集待测显示设备340的图像信息，并将采集的图像信息回传至控制装置310，控制装置310基于接收到的图像信息，获取所述待测显示设备340的开关机压力测试结果。
102.图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communications interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行循环开关机压力测试方法，该方法包括：接收循环开关机压力测试的控制参数和至少一组供电参数；
103.在预设测试环境下，基于所述控制参数和所述至少一组供电参数，控制待测显示设备循环开关机；其中，所述预设测试环境是基于至少一组预设环境参数设置得到的；
104.基于所述待测显示设备循环开关机过程中的图像信息，获取所述待测显示设备的开关机压力测试结果。
105.此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
106.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的循环开关机压力测试方法，该方法包括：接收循环开关机压力测试的控制参数和至少一组供电参数；
107.在预设测试环境下，基于所述控制参数和所述至少一组供电参数，控制待测显示设备循环开关机；其中，所述预设测试环境是基于至少一组预设环境参数设置得到的；
108.基于所述待测显示设备循环开关机过程中的图像信息，获取所述待测显示设备的开关机压力测试结果。
109.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的循环开关机压力测试方法，该方法包括：接收循环开关机压力测试的控制参数和至少一组供电参数；
110.在预设测试环境下，基于所述控制参数和所述至少一组供电参数，控制待测显示设备循环开关机；其中，所述预设测试环境是基于至少一组预设环境参数设置得到的；
111.基于所述待测显示设备循环开关机过程中的图像信息，获取所述待测显示设备的开关机压力测试结果。
112.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单
元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
113.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
114.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。