一种限制空间下的人员对象监管方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及摄像监控技术领域，特别涉及一种限制空间下的人员对象监管方法、装置及系统。


背景技术：

2.在现实生活当中，一些特殊情况下会要求人员对象在限制空间下办理业务，例如办理远程考试、自助报关、审讯录像、自助门岗等业务。以考试为例，一般要求考生在限制的考位下完成考试。
3.通常情况下，一般需要对人员对象在限定空间下办理业务的过程进行监管，目前大部分还是基于人力监管，即分配专员来进行监管，这种方式比较落后，浪费人力物力，并且监管效果差。少部分会采用摄像头进行监管，但这种方式仅仅只是拍摄了监管视频，依然还需要安排监管人员对监管视频的画面进行监控，甚至安装摄像头仅仅是一种心理威慑，并不起到实际监管作用，同样存在监管效果差的问题。


技术实现要素：

4.基于此，本发明的目的是提供一种限制空间下的人员对象监管方法、装置及系统，以解决现有在限制空间下对人员对象进行监管的效果差的技术问题。
5.根据本发明实施例的一种限制空间下的人员对象监管方法，应用于服务器，所述限制空间当中布置有座椅、布置于座椅前方的摄像装置、以及布置于所述座椅正后方和两侧后方的定位标识，所述摄像装置与所述服务器通讯连接，所述方法包括：通过所述摄像装置拍摄人员对象在所述限制空间下的行为监管图像，所述行为监管图像当中包含所述人员对象和各所述定位标识；基于所述行为监管图像，确定所述人员对象遮挡定位标识的情况；根据所述人员对象遮挡定位标识的情况，确定所述人员对象的当前行为。
6.另外，根据本发明上述实施例的一种限制空间下的人员对象监管方法，还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，基于所述行为监管图像，确定所述人员对象遮挡定位标识的情况的步骤包括：对所述行为监管图像当中的定位标识进行识别，得到识别成功的定位标识的位置信息；根据所述识别成功的定位标识的位置信息，确定未识别成功的定位标识的位置信息；根据所述未识别成功的定位标识的位置信息，确定所述人员对象遮挡定位标识的情况。
7.进一步地，根据所述人员对象遮挡定位标识的情况，确定所述人员对象的当前行为的步骤包括：
当所述人员对象遮挡定位标识的情况为遮挡座椅正后方的定位标识时，确定所述人员对象的当前行为为正常业务行为；当所述人员对象遮挡定位标识的情况为遮挡座椅任一侧后方的定位标识时，确定所述人员对象的当前行为为完成业务办理的离场行为或不正常办理业务行为;当所述人员对象遮挡定位标识的情况为遮挡座椅正后方及至少一侧后方的定位标识时，确定所述人员对象的当前行为为多人侵入行为。
8.进一步地，所述座椅正后方包括水平排列的多个定位标识，所述多个定位标识关于所述座椅的中心线对称，根据所述人员对象遮挡定位标识的情况，确定所述人员对象的当前行为的步骤包括：当所述人员对象遮挡定位标识的情况为遮挡座椅正后方的定位标识、且被遮挡的定位标识关于所述座椅的中心线对称时，确定所述人员对象的当前行为为正常业务行为；当所述人员对象遮挡定位标识的情况为遮挡座椅正后方的定位标识、且被遮挡的定位标识偏向所述座椅的中心线左侧时，确定所述人员对象的当前行为为向右侧身行为；当所述人员对象遮挡定位标识的情况为遮挡座椅正后方的定位标识、且被遮挡的定位标识偏向所述座椅的中心线右侧时，确定所述人员对象的当前行为为向左侧身行为。
9.进一步地，所述座椅侧后方包括竖直排列的多个定位标识，在当所述人员对象遮挡定位标识的情况为遮挡座椅正后方及至少一侧后方的定位标识时，确定所述人员对象的当前行为为多人侵入行为的步骤之后，包括：根据被遮挡的侧后方的定位标识的高度，确定入侵者的入侵方式。
10.进一步地，-所述定位标识为二维码、预设图形、预设图案、预设文字和光源当中的任一种。
11.进一步地，在根据所述人员对象遮挡定位标识的情况，确定所述人员对象的当前行为的步骤之后，还包括：判断所述人员对象的当前行为是否为预设违规行为；若是，则发出预警提示；其中，所述预设违规行为包括不正常办理业务行为、多人侵入行为、向右侧身行为和向左侧身行为。
12.根据本发明实施例的一种限制空间下的人员对象监管装置，应用于服务器，所述限制空间当中包括座椅、布置于座椅前方的摄像装置、以及布置于所述座椅正后方和两侧后方的定位标识，所述摄像装置与所述服务器通讯连接，所述限制空间下的人员对象监管装置包括：图像获取模块，用于通过所述摄像装置拍摄人员对象在所述限制空间下的行为监管图像，所述行为监管图像当中包含所述人员对象和各所述定位标识；情况识别模块，用于基于所述行为监管图像，确定所述人员对象遮挡定位标识的情况；行为监管模块，用于根据所述人员对象遮挡定位标识的情况，确定所述人员对象的当前行为。
13.本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的限制空间下的人员对象监管方法。
14.本发明还提出一种限制空间下的人员对象监管系统，包括：摄像装置，布置于限制空间当中的座椅前方；定位标识，所述座椅正后方和两侧后方各布置有所述定位标识；服务器，所述摄像装置与所述服务器通讯连接，所述服务器包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述的限制空间下的人员对象监管方法。
15.与现有技术相比：通过在限制空间的座椅前方布置摄像装置、并在座椅正后方和两侧后方布置定位标识，由于人员对象在限制空间当中做出的不同行为会对应发生不同的遮挡定位标识的情况，因此根据行为监管图像确定出人员对象遮挡定位标识的情况，即能够对人员对象在限制空间当中的当前行为进行自动监管，无需安排专员进行监管，节省人力物力，并且监管效果俱佳。
附图说明
16.图1为本发明第一实施例中的限制空间下的人员对象监管方法的流程图；图2为本发明实施例提供的限制空间的布置图；图3为本发明实施例提供的遮挡座椅正后方的定位标识的示意图；图4为本发明实施例提供的遮挡座椅一侧后方的定位标识的示意图；图5为本发明实施例提供的遮挡座椅正后方及一侧后方的定位标识的示意图；图6为本发明实施例提供的限制空间的另一种布置图；图7为本发明实施例提供的多人侵入场景下的示意图；图8为本发明第三实施例中的限制空间下的人员对象监管装置的结构图。
17.以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
18.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
19.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.实施例一请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的限制空间下的人员对象监管方法，应用于服务器，所述限制空间当中布置有座椅、布置于座椅前方的摄像装置、以及布置于所述座椅正后方和两侧后方的定位标识，所述摄像装置与所述服务器通讯连接，所述方法具体包
括步骤s01
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s03。
22.步骤s01，通过所述摄像装置拍摄人员对象在所述限制空间下的行为监管图像，所述行为监管图像当中包含所述人员对象和各所述定位标识。
23.其中，在具体实施时，座椅可设定为固定式、或设定固定的摆放区域，定位标识可以张贴于座椅后面的墙体、挡板等物体上，或者定位标识也可以为电子标识，显示于座椅后面的显示屏上。摄像装置为固定摄像头，固定摄像头可通过移动网络（如5g网）、射频、蓝牙、wifi等无线方式或有线方式与服务器建立连接。所述定位标识为二维码、预设图形、预设图案、预设文字和光源当中的任一种。
24.示例而非限定，针对远程考试场景，可以在每个考位上放置一张固定的座椅，并在座椅的后面也即后一排考桌的挡板上张贴多张定位标识，例如在座椅正后方和两侧后方各张贴一张定位标识，二维码可以为含坐标信息的定位二维码，如图2所示，此外还在座椅前方（即考桌上）布置固定摄像头，固定摄像头的视角能够拍摄座椅、坐在座椅上的人员对象以及座椅后面的各个定位标识。
25.需要说明的是，为了后续便于对定位标识进行识别，定位标识在摄像装置拍摄的行为监管图像当中的大小应该处于合适范围之内，不易过小也不易过大，对于固定摄像头，其可以在布置摄像头和定位标识时，通过控制摄像头和定位标识之间的安装距离来控制定位标识的成像大小，或者在安装摄像头之后通过调整摄像头的焦距来控制定位标识的成像大小，具体调焦过程如下：先让摄像头拍摄调试用的行为监管图像，服务器从调试用的行为监管图像当中根据定位标识的成像大小来确定摄像头的当前拍摄焦距，然后控制摄像头将拍摄焦距调整到对应的范围之内，以完成前期调试工作，调试之后摄像头就可以保证定位标识的成像大小。
26.步骤s02，基于所述行为监管图像，确定所述人员对象遮挡定位标识的情况。
27.在具体实施时，本步骤s02具体可以包括：s021、对所述行为监管图像当中的定位标识进行识别，得到识别成功的定位标识的位置信息；s022、根据所述识别成功的定位标识的位置信息，确定未识别成功的定位标识的位置信息；s023、根据所述未识别成功的定位标识的位置信息，确定所述人员对象遮挡定位标识的情况。
28.即首先对行为监管图像当中的定位标识进行识别，得到识别成功的定位标识的位置信息，而识别成功的定位标识之外的定位标识即为未识别成功的定位标识，也即为被人员对象遮挡的定位标识，由于所布置的所有定位标识的位置信息是已知的，由此可确定未识别成功的定位标识的位置信息。其中，定位标识的位置信息可以是相对座椅或人员对象的方位信息，因此在座椅图像或人员对象的人形图像识别出之后，就可以确定各个定位标识的位置信息，包括识别成功和未识别成功的定位标识的位置信息。最后根据未识别成功的定位标识的位置信息，确定人员对象遮挡定位标识的情况，也即定位标识被遮挡的情形。
29.具体地，对于定位标识的识别存在以下两种方式：1、通用方式：即采用预设的定位标识模板图像对行为监管图像进行扫描，以找到行为监管图像当中与定位标识模板图像的相似度高于阈值的目标区域，该目标区域即为识别成功的定位标识；2、专用方式：当定位标
识为含坐标信息的定位二维码时，通过识别定位二维码即可确定得到识别成功的定位标识的位置信息，而被遮挡的定位二维码则无法被识别。
30.步骤s03，根据所述人员对象遮挡定位标识的情况，确定所述人员对象的当前行为。
31.结合图2-图5，在本实施例一些可选实施例当中，根据所述人员对象遮挡定位标识的情况，确定所述人员对象的当前行为的步骤包括：步骤s031、当所述人员对象遮挡定位标识的情况为遮挡座椅正后方的定位标识时（如图3所示），确定所述人员对象的当前行为为正常业务行为，例如正常考试行为；步骤s032、当所述人员对象遮挡定位标识的情况为遮挡座椅任一侧后方的定位标识时（如图4所示），确定所述人员对象的当前行为为完成业务办理的离场行为（例如交卷离场行为）或不正常办理业务行为（例如离座抄袭行为）;步骤s033、当所述人员对象遮挡定位标识的情况为遮挡座椅正后方及至少一侧后方的定位标识时（如图5所示），确定所述人员对象的当前行为为多人侵入行为（即存在相邻考位的考生将头、上半身或整个人移动到本考位进行抄袭的行为）。
32.综上，本发明上述实施例当中的限制空间下的人员对象监管方法，通过在限制空间的座椅前方布置摄像装置、并在座椅正后方和两侧后方布置定位标识，由于人员对象在限制空间当中做出的不同行为会对应发生不同的遮挡定位标识的情况，因此根据行为监管图像确定出人员对象遮挡定位标识的情况，即能够对人员对象在限制空间当中的当前行为进行自动监管，无需安排专员进行监管，节省人力物力，并且监管效果俱佳。
33.实施例二本发明第二实施例中也提出了一种限制空间下的人员对象监管方法，本实施例当中的限制空间下的人员对象监管方法与第一实施例当中的限制空间下的人员对象监管方法的不同之处在于：如图6-图7所示，本实施例当中的座椅正后方包括水平排列的多个定位标识，多个定位标识关于座椅的中心线对称，其中根据所述人员对象遮挡定位标识的情况，确定所述人员对象的当前行为的步骤具体还包括：当所述人员对象遮挡定位标识的情况为遮挡座椅正后方的定位标识、且被遮挡的定位标识关于所述座椅的中心线对称时（如图6所示），确定所述人员对象的当前行为为正常业务行为，例如正常考试行为；当所述人员对象遮挡定位标识的情况为遮挡座椅正后方的定位标识、且被遮挡的定位标识偏向所述座椅的中心线左侧时，确定所述人员对象的当前行为为向右侧身行为，例如向右侧身抄袭行为；当所述人员对象遮挡定位标识的情况为遮挡座椅正后方的定位标识、且被遮挡的定位标识偏向所述座椅的中心线右侧时，确定所述人员对象的当前行为为向左侧身行为，例如向左侧身抄袭行为。
34.除此之外，如图6-图7所示，本实施例当中的座椅侧后方包括竖直排列的多个定位标识，在当所述人员对象遮挡定位标识的情况为遮挡座椅正后方及至少一侧后方的定位标识时，确定所述人员对象的当前行为为多人侵入行为的步骤之后，包括：根据被遮挡的侧后方的定位标识的高度，确定入侵者的入侵方式。
35.其中，入侵方式包括但不限于侧身探头入侵、蹲着探头入侵、站立入侵等，所对应的场景例如为侧身探头抄袭、在桌子等下蹲着探头抄袭、站在考生一侧抄袭等。因此，本实施例不仅能够对人员对象自身的行为进行监控、还能够对该人员对象相邻人员的行为进行监控，即人员对象自身是否存在抄袭行为以及是否存在被抄袭行为都能够监控到，此外，还能够对他人（即入侵者）的入侵方式进行判断，提供更详细的抄袭行为的监控。为此，在一些可选实施例当中，可以在座椅后面步骤二维码阵列，以提供更加复杂情况下的行为判定。
36.优选地，定位标识优选为含有定位信息的纸质二维码，这样就可以在现有的限制空间条件下通过增加极少的物理设备就可以实现本方法功能，降低成本。
37.进一步地，在本实施例一些可选实施例当中，在根据所述人员对象遮挡定位标识的情况，确定所述人员对象的当前行为的步骤之后，还可以包括：判断所述人员对象的当前行为是否为预设违规行为；若是，则发出预警提示；其中，所述预设违规行为包括不正常办理业务行为、多人侵入行为、向右侧身行为和向左侧身行为。
38.其中，预警提示可以发给对应限制空间下的人员对象，即在限制空间下布置于服务器连接的报警器、扬声器等，当识别到存在违规行为时，通知报警器和/或扬声器发送报警，以警示人员对象。或者，预警提示也可以发送给监管人员的移动终端，以及时通知监管人员到场。
39.实施例三本发明另一方面还提供一种限制空间下的人员对象监管装置，请查阅图8，所示为本发明第三实施例中的限制空间下的人员对象监管装置，应用于服务器，所述限制空间当中包括座椅、布置于座椅前方的摄像装置、以及布置于所述座椅正后方和两侧后方的定位标识，所述摄像装置与所述服务器通讯连接，所述限制空间下的人员对象监管装置包括：图像获取模块11，用于通过所述摄像装置拍摄人员对象在所述限制空间下的行为监管图像，所述行为监管图像当中包含所述人员对象和各所述定位标识；情况识别模块12，用于基于所述行为监管图像，确定所述人员对象遮挡定位标识的情况；行为监管模块13，用于根据所述人员对象遮挡定位标识的情况，确定所述人员对象的当前行为。
40.进一步地，在本实施例一些可选情况当中，所述情况识别模块12还用于对所述行为监管图像当中的定位标识进行识别，得到识别成功的定位标识的位置信息；根据所述识别成功的定位标识的位置信息，确定未识别成功的定位标识的位置信息；根据所述未识别成功的定位标识的位置信息，确定所述人员对象遮挡定位标识的情况。
41.进一步地，在本实施例一些可选情况当中，所述行为监管模块13还用于当所述人员对象遮挡定位标识的情况为遮挡座椅正后方的定位标识时，确定所述人员对象的当前行为为正常业务行为；当所述人员对象遮挡定位标识的情况为遮挡座椅任一侧后方的定位标识时，确定所述人员对象的当前行为为完成业务办理的离场行为或不正常办理业务行为;当所述人员对象遮挡定位标识的情况为遮挡座椅正后方及至少一侧后方的定位标识时，确定所述人员对象的当前行为为多人侵入行为。
42.进一步地，在本实施例一些可选情况当中，所述座椅正后方包括水平排列的多个定位标识，所述多个定位标识关于所述座椅的中心线对称，所述行为监管模块13还用于当所述人员对象遮挡定位标识的情况为遮挡座椅正后方的定位标识、且被遮挡的定位标识关于所述座椅的中心线对称时，确定所述人员对象的当前行为为正常业务行为；当所述人员对象遮挡定位标识的情况为遮挡座椅正后方的定位标识、且被遮挡的定位标识偏向所述座椅的中心线左侧时，确定所述人员对象的当前行为为向右侧身行为；当所述人员对象遮挡定位标识的情况为遮挡座椅正后方的定位标识、且被遮挡的定位标识偏向所述座椅的中心线右侧时，确定所述人员对象的当前行为为向左侧身行为。
43.进一步地，在本实施例一些可选情况当中，所述座椅侧后方包括竖直排列的多个定位标识，所述行为监管模块13还用于根据被遮挡的侧后方的定位标识的高度，确定入侵者的入侵方式。
44.进一步地，在本实施例一些可选情况当中，所述定位标识为二维码、预设图形、预设图案、预设文字和光源当中的任一种。
45.进一步地，在本实施例一些可选情况当中，所述限制空间下的人员对象监管装置还包括：违规判断模块，用于判断所述人员对象的当前行为是否为预设违规行为；预警提示模块，用于当判断到所述人员对象的当前行为为预设违规行为时，发出预警提示；其中，所述预设违规行为包括不正常办理业务行为、多人侵入行为、向右侧身行为和向左侧身行为。
46.上述各模块、单元被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。
47.综上，本发明上述实施例当中的限制空间下的人员对象监管装置，通过在限制空间的座椅前方布置摄像装置、并在座椅正后方和两侧后方布置定位标识，由于人员对象在限制空间当中做出的不同行为会对应发生不同的遮挡定位标识的情况，因此根据行为监管图像确定出人员对象遮挡定位标识的情况，即能够对人员对象在限制空间当中的当前行为进行自动监管，无需安排专员进行监管，节省人力物力，并且监管效果俱佳。
48.实施例四本发明第四实施例提出一种限制空间下的人员对象监管系统，包括：摄像装置，布置于限制空间当中的座椅前方；定位标识，所述座椅正后方和两侧后方各布置有所述定位标识；服务器，所述摄像装置与所述服务器通讯连接，所述服务器包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述的限制空间下的人员对象监管方法。
49.其中，处理器在一些实施例中可以是中央处理器（central processing unit, cpu）、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器中存储的程序代码或处理数据，例如执行限制空间下的人员对象监管程序等。
50.其中，存储器至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如，sd或dx存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器在一
些实施例中可以是车辆的内部存储单元，例如该车辆的硬盘。存储器在另一些实施例中也可以是车辆的外部存储装置，例如车辆上配备的插接式硬盘，智能存储卡（smart media card, smc），安全数字（secure digital, sd）卡，闪存卡（flash card）等。进一步地，存储器还可以既包括车辆的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器不仅可以用于存储安装于车辆的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
51.综上，本发明上述实施例当中的车辆，通过在限制空间的座椅前方布置摄像装置、并在座椅正后方和两侧后方布置定位标识，由于人员对象在限制空间当中做出的不同行为会对应发生不同的遮挡定位标识的情况，因此根据行为监管图像确定出人员对象遮挡定位标识的情况，即能够对人员对象在限制空间当中的当前行为进行自动监管，无需安排专员进行监管，节省人力物力，并且监管效果俱佳。
52.本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的限制空间下的人员对象监管方法。
53.本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读存储介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
54.计算机可读存储介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（ram），只读存储器（rom），可擦除可编辑只读存储器（eprom或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（cdrom）。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
55.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（pga），现场可编程门阵列（fpga）等。
56.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、
ꢀ“
示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
57.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明的范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。