基于视觉识别的动物特征检测设备及方法与流程

1.本发明属于图像检测技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的动物特征检测设备及方法。


背景技术：

2.机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。
3.相关技术中，动物养殖场在判断动物幼崽性别情况以及哺乳动物乳头数量及排列、动物信息智能建档都是采用人工方式，而人工建立档案需要逐一登记，相当耗费人力以及时间，智能化程度严重不足，极为不方便，有些时候登记错误的概率很高，不便于提高生产效率。尤其是在大规模养殖饲喂过程中，及时性差，不仅增加了人工的负担，还无法做到智能建档，智能化程度不足。而随着科学技术的发展，广大养殖户迫切希望能够实现动物幼崽性别以及哺乳动物乳头数量及排列、动物信息智能建档流程的智能化。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于视觉识别的动物特征检测设备及方法，以解决现有技术中动物养殖场对动物信息进行识别建档时无法实现的问题。
5.为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种基于视觉识别的动物特征检测设备，包括：检测装置、服务器与智能终端，所述检测装置、智能终端分别与所述服务器连接：摄像头，用于拍摄目标区域动物的图像；称重计，用于对目标区域动物进行称重；识别器，用于识别目标区域的动物耳朵上的耳标；控制器，用于根据所述动物图像数据确定动物种类，根据所述动物种类对应的预设检测算法提取所述动物图像数据中的动物特征信息；其中所述动物特征信息包括：动物性别、动物乳头数量、乳头排列；获取所述动物的体重信息以及耳标信息；将所述动物种类、动物特征信息、体重信息以及耳标信息发送至服务器；所述摄像头、称重计、识别器分别与所述控制器连接；所述服务器对所述动物种类、动物特征信息、体重信息以及耳标信息建立档案并发送至智能终端。
6.进一步的，还包括：底板，与所述底板连接的支撑杆以及与所述支撑杆转动连接的固定杆；所述识别器设置在所述底板上，所述摄像头设置在所述支撑杆与固定杆的转动连
接处，所述称重计设置在固定杆远离支撑杆的一端。
7.进一步的，还包括：固定架；所述固定架设置在固定杆远离支撑杆的一端，所述称重计设置在所述固定架上方，所述固定架用于将动物固定在目标区域。
8.进一步的，还包括：在所述服务器上创建用于收集档案的档案库，并定义档案文件的文件名命名规则、文件类型以及内容格式。
9.进一步的，所述服务器对所述动物种类、动物特征信息、体重信息以及耳标信息建立档案，包括：对动物种类进行分类，得到分类结果；所述分类结果包括动物的不同种类；根据动物的不同种类，将不同动物分别建档。
10.进一步的，所述服务器还用于判断档案信息是否正确，并在异常时去除异常档案信息；以及在接收新的档案信息时，判断是否存在相同的档案信息，若存在则放弃存储，若不存在，则存储新的档案信息。
11.进一步的，在根据所述动物图像数据确定动物种类之前，还包括：通过动物检测算法确定所述动物图像数据中是否包含动物图像。
12.本技术实施例提供一种基于视觉识别的动物特征检测方法，包括：获取目标区域动物的动物图像数据；根据所述动物图像数据确定动物种类，根据所述动物种类对应的预设检测算法提取所述动物图像数据中的动物特征信息；其中所述动物特征信息包括：动物性别、动物乳头数量、乳头排列；获取所述动物的体重信息以及耳标信息；将所述动物种类、动物特征信息、体重信息以及耳标信息；根据所述动物种类、动物特征信息、体重信息以及耳标信息建立档案。
13.本技术实施例还提供一种计算机存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一项基于视觉识别的动物特征检测方法的步骤。
14.本发明采用以上技术方案，能够达到的有益效果包括：本发明提供一种基于视觉识别的动物特征检测设备及方法，采用了视觉识别技术，首先辨别动物的种类，然后智能辩认动物性别、乳头数量、排列，还可以识别耳标信息、测量体重信息，最后将动物的数据进行智能建档，实现智能操作，简单方便，节省人力物力，降低了成本。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明基于视觉识别的动物特征检测设备的结构示意图；
图2为本发明基于视觉识别的动物特征检测方法的步骤示意图。
具体实施方式
17.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
18.下面结合附图介绍本技术实施例中提供的一个具体的基于视觉识别的动物特征检测设备及方法。
19.如图1和图2所示，本技术实施例中提供的基于视觉识别的动物特征检测设备，包括：控制器1；以及摄像头2，用于拍摄目标区域动物的图像；称重计3，用于对目标区域动物进行称重；识别器4，用于识别目标区域的动物耳朵上的耳标；所述摄像头2、称重计3、识别器4分别与所述控制器1连接。
20.其中，控制器，用于根据所述动物图像数据确定动物种类，根据所述动物种类对应的预设检测算法提取所述动物图像数据中的动物特征信息；其中所述动物特征信息包括：动物性别、动物乳头数量、乳头排列；获取所述动物的体重信息以及耳标信息；将所述动物种类、动物特征信息、体重信息以及耳标信息发送至服务器；所述摄像头、称重计、识别器分别与所述控制器连接；所述服务器对所述动物种类、动物特征信息、体重信息以及耳标信息建立档案并发送至智能终端。
21.可以理解的是，本技术提供的控制器1中预存有动物种类检测算法和每种动物对应的预设检测算法。因此，针对动物种类，本技术采用预设的动物种类检测算法提供动物的种类特征，计算动物的种类特征与预设算法中预存储的动物种类特征的相似度，如果相似度大于等于预设阈值，则判断动物种类为预存储的动物种类特征对应的动物种类，可以理解的是，本技术提供的预设算法中预存储多个动物的动物种类特征，例如包括：猪、狗、牛、马、羊等。
22.通过称重计3称量动物的重量，通过识别器4识别动物耳朵上的耳标，获取耳标信息，可以理解的是，耳标上可以设置有二维码，识别器4通过扫描二维码获取耳标信息，或者耳标上设有射频信息，识别器4为射频识别器，射频识别器对射频信息进行采集获取到耳标信息。称重计3和识别器4分别将体重信息和耳标信息发送至控制器1。
23.控制器1中设有存储器，可以存储得到的动物种类，动物种类对应的动物特征信息、体重信息以及耳标信息，控制器1还用于通过无线通信网络将存储的信息发送至智能终端，用户可以通过智能终端对相应信息进行查看。
24.基于视觉识别的动物特征检测设备的工作原理为：通过摄像头2获取目标区域动物的动物图像数据，控制器1根据所述动物图像数据确定动物种类，根据所述动物种类对应的预设检测算法提取所述动物图像数据中的动物特征信息；其中所述动物特征信息包括：动物性别、动物乳头数量、乳头排列，称重计3和识别器4分别检测所述动物的体重信息以及
耳标信息，控制器1还用于存储所述动物种类、动物特征信息、体重信息以及耳标信息发送至服务器；服务器对所述动物种类、动物特征信息、体重信息以及耳标信息建立档案并发送至智能终端。
25.一些实施例中，本技术提供的基于视觉识别的动物特征检测方法，在根据所述动物图像数据确定动物种类之前，还包括：通过动物检测算法确定所述动物图像数据中是否包含动物图像。
26.可以理解的是，先判断动物图像数据中是否包含动物图像，可以使得在没有动物的时候避免控制器1的运行，减少控制器1的运行，避免控制器1因长时间运行产生功能降低，运行速率下降等问题。
27.需要说明的是，本技术中控制器1中存储的动物检测算法以及预设检测算法均采可现有技术实现，本技术在此不再赘述。
28.一些实施例中，本技术提供的基于视觉识别的动物特征检测方法，还包括：向所述智能终端发送提示信息，所述提示信息用于提示补充动物信息。
29.具体的，控制器1向智能终端发送动物种类、动物特征信息、体重信息以及耳标信息后，会再向智能终端发送提示信息，用户根据智能终端的提示信息对动物信息进行补充，例如，动物信息包括动物的健康状态，动物的饲料剩余情况等等。
30.本技术提供的智能终端包括下列终端之一或组合：智能手机、电脑、智能手表。
31.本技术提供的基于视觉识别的动物特征检测设备，还包括：底板5，与所述底板5连接的支撑杆6以及与所述支撑杆6转动连接的固定杆7；所述识别器4设置在所述底板5上，所述摄像头2设置在所述支撑杆6与固定杆7的转动连接处，所述称重计3设置在固定杆7远离支撑杆6的一端。控制器1设置在底板5中。
32.优选的，设备还包括：固定架8；所述固定架8设置在固定杆7远离支撑杆6的一端，所述称重计3设置在所述固定架8上方，所述固定架8用于将动物固定在目标区域。其中，称重计3采用挂钩式称重计。
33.可以理解的是，固定架8将动物固定在底板5上的目标区域，然后利用摄像头2进行拍照，同时称重计3对动物进行称重以及识别器4对动物耳标进行识别。
34.一些实施例中，还包括：在所述服务器上创建用于收集档案的档案库，并定义档案文件的文件名命名规则、文件类型以及内容格式。
35.一些实施例中，所述服务器对所述动物种类、动物特征信息、体重信息以及耳标信息建立档案，包括：对动物种类进行分类，得到分类结果；所述分类结果包括动物的不同种类；根据动物的不同种类，将不同动物分别建档。
36.一些实施例中，所述服务器还用于判断档案信息是否正确，并在异常时去除异常档案信息；以及在接收新的档案信息时，判断是否存在相同的档案信息，若存在则放弃存储，若不存在，则存储新的档案信息。
37.具体的，服务器实时检测档案中的信息是否正确，例如档案中，动物种类为猪，但
是动物特征信息包括犄角，而猪很明显没有犄角的存在，则说明该档案中信息属于错误信息，则需将该信息进行删除。因为动物由小到大的生长过程中可能需要建档多次，当重复建档时，对于已经在档案中的无需重复录入，只需对其他新录入未重复的部分进行更新。
38.如图2所示，本技术提供一种基于视觉识别的动物特征检测方法，其特征在于，s101，获取目标区域动物的动物图像数据；s102，根据所述动物图像数据确定动物种类，根据所述动物种类对应的预设检测算法提取所述动物图像数据中的动物特征信息；其中所述动物特征信息包括：动物性别、动物乳头数量、乳头排列；获取所述动物的体重信息以及耳标信息；将所述动物种类、动物特征信息、体重信息以及耳标信息；s103，根据所述动物种类、动物特征信息、体重信息以及耳标信息建立档案。
39.作为一个具体的实施方式，本技术提供的基于视觉识别的动物特征检测设备通过摄像头2实时采集动物图像信息，然后将采集到的图像信息传输到控制器1。控制器1在收到动物的图像信息后快速完成图像的识别，通过软件算法识别动物的性别、乳头数量以及排列等情况，相关数据可以在用户终端进行查看。其中，在对动物进行图像识别时，可以将动物放置在动物固定区也就是目标区域，在目标区域可以通过摄像头2完成图像的获取，然后将数据传输到控制器1，在控制器1上首先判断动物的物种，然后根据动物的物种，执行不同的算法，获取动物的性别，乳头数量和排列，通过本设备的耳标读取识别器4，可以获取动物的耳标信息，通过称重计3可以获取待测动物的重量，最后将以上数据信息进行智能建档，并将档案数据进行存储。档案数据可以在用户终端进行查看。
40.综上所述，本发明提供一种基于视觉识别的动物特征检测设备及方法，通过视觉识别技术实现对动物物种、性别、乳头数量及排列、进行识别，同时实现对处理结果进行智能建档，极大降低人工负担，提高建档效率和准确率。本技术智能辩认动物性别，采用天线识别耳标信息，并且测量体重信息，在实际使用时，仅仅需要把动物固定好，然后就可以通过视觉识别技术智能辩认乳头数量、排列，直接录入动物的数据并且进行智能建档，一系列数据信息将被迅速获取完毕并且建立档案。
41.可以理解的是，上述提供的方法实施例与上述的设备实施例对应，相应的具体内容可以相互参考，在此不再赘述。
42.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
43.本技术是参照根据本技术实施例的方法、方法（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理方法的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
44.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理方法以特
定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令方法的制造品，该指令方法实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
45.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理方法上，使得在计算机或其他可编程方法上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程方法上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
46.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。