技术特征：
1.一种基于无人机场的运营管理方法，其特征在于：包括：获取执勤订单，所述执勤订单包括目的坐标、任务信息；获取多组预设无人机场的机场信息及停驻位置，获取无人机场所对应的无人机的状态信息；依据机场信息、无人机的状态信息筛选出可用的无人机；依据目的坐标、任务信息、停驻位置信息从筛选结果中确定最终的无人机；控制无人机及无人机场进行起飞操作；依据执勤订单控制无人机执勤。2.根据权利要求1所述的基于无人机场的运营管理方法，其特征在于：所述执勤订单还包括功能要求，功能要求包括摄像要求；所述依据机场信息、无人机的状态信息筛选出可用的无人机的步骤中，还包括：获取无人机的功能信息；依据功能要求及无人机的功能信息筛选无人机；若无人机的功能信息不符合功能要求，则筛除该无人机；若无人机的功能信息符合功能要求，则将该无人机录入筛选结果中。3.根据权利要求1所述的基于无人机场的运营管理方法，其特征在于：所述无人机的状态信息包括执勤状态、停泊状态及充电状态；所述依据机场信息、无人机的状态信息筛选出可用的无人机的步骤中，还包括：依据无人机的状态信息进行筛选；若当前无人机的状态信息为执勤状态，则筛除该无人机；若当前无人机的状态信息为停泊状态，则将该无人机录入筛选结果中；若当前无人机的状态信息为充电状态，则获取无人机的预计充电完成时间；若预计充电完成时间超过设定值，则筛除该无人机；若预计充电完成时间不超过设定值，则将该无人机录入筛选结果中。4.根据权利要求1所述的基于无人机场的运营管理方法，其特征在于： 在所述依据机场信息、无人机的状态信息筛选出可用的无人机的步骤中，还包括：获取各无人机的续航时长；依据无人机所对应的停机坪的停驻位置、目的坐标及任务信息计算执勤时长；判断续航时长是否超过执勤时长；若是，则将该无人机录入筛选结果中；若否，则执行中继预估操作；若中继预估操作的预估结果为合格，则将该无人机录入筛选结果中；若中继预估操作的预估结果为不合格，则筛除该无人机。5.根据权利要求4所述的基于无人机场的运营管理方法，其特征在于：所述中继预估操作包括：依据目的坐标、任务信息及最终选取的无人机场的停驻位置规划执勤路线；获取当前无人机场所对应的无人机的续航时长；依据续航时长查找执勤路线附近的中继站点，中继站点用于对无人机进行临时充电；若未查找到符合预设条件的中继站点，则中继预估操作的预估结果为不合格；
若查找到符合预设条件的中继站点，则预估无人机到达中继站点的飞行时长；依据飞行时长延长续航时长，并判断当前的续航时长是否超过执勤时长；若是，则中继预估操作的预估结果为合格；若否，则依据当前的续航时长继续查找下一中继站点并继续获取预估结果，直至总的飞行时长与充电时长超过预设的允许时长时停止查找。6.根据权利要求5所述的基于无人机场的运营管理方法，其特征在于：所述依据续航时长查找执勤路线附近的中继站点的步骤中的中继站点的获取方式包括：获取执勤路线；查找执勤路线附近的无人机场；依据无人机场的机场信息确定无人机场是否包含对应无人机的空位；若包含对应无人机的空位，则指定该无人机场为中继站点。7.根据权利要求4所述的基于无人机场的运营管理方法，其特征在于：所述依据无人机所对应的停机坪的停驻位置、目的坐标及任务信息计算执勤时长的步骤中，还包括：依据停驻位置、目的坐标计算第一飞行时长；依据任务信息计算第二飞行时长；查找相距目的坐标最近的具有无人机空位的无人机场，并获取该无人机场的返航坐标；依据目的坐标及返航坐标计算第三飞行时长；累计第一飞行时长、第二飞行时长及第三飞行时长生成执勤时长。8.一种无人机群控的运营管理系统，其特征在于，包括，订单获取模块，用于获取执勤订单，所述执勤订单包括目的坐标、任务信息；信息获取模块，用于获取多个预设无人机场的机场信息及停驻位置，获取无人机场所对应的无人机的状态信息；筛选模块，用于依据机场信息、无人机的状态信息筛选出可用的无人机；确定模块，用于依据目的坐标、任务信息、停驻位置信息从筛选结果中确定最终的无人机；起飞模块，用于控制无人机及无人机场进行起飞操作；及执勤模块，用于依据执勤订单控制无人机执勤。9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项所述的基于无人机场的运营管理方法的计算机程序。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项所述的基于无人机场的运营管理方法的计算机程序。
技术总结
本申请涉及一种基于无人机场的运营管理方法、系统、终端及介质，该方法包括获取执勤订单，所述执勤订单包括目的坐标、任务信息；获取多组预设无人机场的监控信息，监控信息包括无人机场的机场信息及停驻位置，还包括无人机场所对应的无人机的状态信息；依据机场信息、无人机的状态信息筛选出可用的无人机；依据目的坐标、任务信息、停驻位置信息从筛选结果中确定最终的无人机；控制无人机及无人机场进行起飞操作；依据执勤订单控制无人机执勤。本申请具有降低人工管理无人机及无人机场的工作量，提升运营管理效率的效果。提升运营管理效率的效果。提升运营管理效率的效果。
技术研发人员：胡克飞 赵利娟
受保护的技术使用者：浙江极客桥智能装备股份有限公司
技术研发日：2022.02.08
技术公布日：2022/5/10