一种车辆露营预警方法及系统与流程

1.本发明涉及车辆工程技术领域，具体涉及一种车辆露营预警方法及系统。


背景技术：

2.随着汽车的普及以及人类的探险精神，不少人的活动范围不局限于城市及近郊，越来越多人通过驾驶车辆进入野外环境进行探险、地质考察、以及森林防护等。在野外露营时，处于对自身安全的考虑，需要对露营周围的环境进行监控。然而，现有技术只是通过不同光照场景对人脸进行识别处理，并未考虑到露营时复杂的环境，以及在多人进行露营时，该技术只能对人脸进行识别，并不能区别哪些人属于正在露营的人，哪些人不属于正在露营的人，并且，无法对露营人进行全方位的监控，难以保证露营人的安全，同时，也难以避免有人恶意关闭预警系统。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种车辆露营预警方法及系统，以解决现有技术中无法区别外来人员、无法对露营人员进行全方位的监控、难以避免人为恶意关闭预警系统的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种车辆露营预警方法，包括如下步骤：s1：通过摄像设备获取图像信息，并设置白名单；s2：在需要进行监控的位置处，搭设多个外置摄像设备，且外置摄像设备能够与车载终端之间进行数据传递；s3：车载终端通过多个外置摄像设备或者车载摄像设备采集图像信息，并对图像信息进行对比分析；s4：根据s3的分析结果，选择是否通过移动端进行警告提示。
5.本发明还提供一种车辆露营预警系统，包括车载终端、车载摄像设备、多个外置摄像设备和移动端，其中，车载终端通过无线通信或有线通信与外置摄像设备进行数据传递，在车载终端上设有图像信息获取模块、图像信息分析模块、图像信息对比模块和报警模块；图像信息获取模块用于获取车载摄像设备和外置摄像设备发送的图像信息，并将图像信息发送至图像信息分析模块；图像信息分析模块用于对获取的图像信息进行分析，判断其属于人体或动物，并将判断结果和对应的图像信息发送至图像对比模块；图像信息对比模块用于接收图像分析模块发送的信息，并将图像信息与白名单中的图像信息或者危险动物标识进行对比，判断该图像信息是否属于白名单或者该图像信息是否属于危险动物，且保存不属于白名单的图像信息以及被判定为危险动物的图像信息，并将判断结果及对应的图像信息发送至报警模块；报警模块用于接收图像信息对比模块的判断结果，并根据判断结果选择是否需要
通过移动端进行报警提示，并将对应的图像信息发送至移动端。
6.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：1、本发明所述方法使用户能够根据露营的实际需要，在需要进行监控的位置处设置外置摄像设备，满足用户对自身安全的需求，并通过设置白名单，将正在进行露营的人与外来者区分，对外来者进行及时提醒；同时，对进入监控区域的动物也进行判定，判断其是否属于危险动物，及时对露营者进行提醒。
7.2、本发明所述方法通过对白名单中的人进行生存判定，既能对白名单中的人进行保护，避免其在露营时发生危险难以及时获救，同时在进行生存判定时，车载终端通过车主设置的密码锁定车辆，避免白名单中的人恶意关闭预警系统。
附图说明
8.图1为本发明一种车辆露营预警方法的流程图。
具体实施方式
9.为了使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本发明的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
10.本发明提供一种车辆露营预警方法，如图1所示，包括如下步骤：s1：通过摄像设备获取图像信息，并设置白名单。所述白名单包括至少一人，也可设置多人，同时，车载终端从云端获取危险动物标识，危险动物标识预先保存至云端或直接保存在车载终端内。在s1中，当设置白名单时，车载终端提示用户是否需要对白名单中特定的一人或多人进行生存判定，例如车主，用户从白名单中设置一人或多人进行生存判定，所述生存判定包括如下步骤：车载终端通过外置摄像设备或者车载摄像设备对需要进行生存判定的人进行监控，如果在设定时间内未获取需要进行生存判定的人的图像信息，车载终端启动自动报警功能。所述生存判定还包括：车载终端通过移动端获取需要进行生存判定的人的行动轨迹，如果在设定时间内未获取需要进行生存判定的人的行动轨迹，车载终端启动自动报警功能，或者在设定时间内需要进行生存判定的人的行动轨迹未发生变化，此时，车载终端通过移动端提醒白名单中的人对其进行查看。其中，车载终端能够记录并保存需要进行生存判定的人的行为轨迹，以供后续营救使用。而自动报警功能可根据用户自身需求进行预先设置，可通过车辆声音和灯光提示白名单中的其他人，已有人处于未监控状态下，或车载终端向白名单中的特定用户发送需要进行生存判定的某人已不再监控状态下，是否需要拨打报警电话的提示，或者车载终端直接拨打报警电话。当车载终端设定进行生存判定时，车载终端通过车主设置的密码锁定车辆，避免其他人员进入车内恶意关闭预警系统。
11.s2：在需要进行监控的位置处，搭设多个外置摄像设备，且外置摄像设备能够与车载终端之间进行数据传递。其中，外置摄像设备的种类可由用户自行选择，可选择红外夜间摄像设备与普通摄像设备搭配使用，在夜间环境下对露营区域进行监控。车载终端通过无线通信或有线通信与外置摄像设备进行数据传递，外置摄像设备可将实时拍摄的图像信息及时发送至车载终端和移动端，以供车载终端及时进行图像分析，也可以使用户通过移动
端及时查看周围环境情况。
12.s3：车载终端通过多个外置摄像设备或者车载摄像设备采集图像信息，并对图像信息进行对比分析。其中，车载终端通过人脸识别技术以及神经网络模型相结合，能够实现对人体骨骼进行检测，车载终端对采集到的图像信息进行分析，判定摄像设备获取的图像信息所代表的是人体或者动物，这一过程可通过卷积神经网络对人类活动进行识别，提升对人体和人脸人别算法的效率。如果判定是人体，则获取该人的人脸图像信息，并将其与白名单进行对比。如果该人脸图像属于白名单，则判定流程结束，外置摄像设备依旧保持对露营区域的监控。如果该人脸图像不属于白名单，则通过移动端进行警告提示，车载终端将保存该人脸图像，并将不属于白名单的人脸图像发送至用户的移动端，同时通过移动端提醒用户露营区域附近出现了外来人员。如果判定是动物，则将图像信息与危险动物标识进行对比，同样通过人脸识别技术与神经网络模型的组合，对该动物的体型、骨骼以及运动方式进行判定，如果判定该图像信息为危险动物，则通过移动端进行警告提示，车载终端将保存该危险动物的图像，并将该图像发送至用户的移动端，同时通过移动端提醒用户，露营区域附近出现了危险动物。如果判定该图像信息不是危险动物，则判定流程结束，外置摄像设备依旧保持对露营区域的监控。
13.s4：根据s3的分析结果，选择是否通过移动端进行警告提示。
14.本发明还提供一种车辆露营预警系统，包括车载终端、车载摄像设备、多个外置摄像设备和移动端，其中，车载终端通过无线通信或有线通信与外置摄像设备进行数据传递，在车载终端上设有图像信息获取模块、图像信息分析模块、图像信息对比模块和报警模块。
15.图像信息获取模块用于获取车载摄像设备和外置摄像设备发送的图像信息，并将图像信息发送至图像信息分析模块。
16.图像信息分析模块用于对获取的图像信息进行分析，判断其属于人体或动物，并将判断结果和对应的图像信息发送至图像对比模块。
17.图像信息对比模块用于接收图像分析模块发送的信息，并将图像信息与白名单中的图像信息或者危险动物标识进行对比，判断该图像信息是否属于白名单或者该图像信息是否属于危险动物，且保存不属于白名单的图像信息以及被判定为危险动物的图像信息，并将判断结果及对应的图像信息发送至报警模块。
18.报警模块用于接收图像信息对比模块的判断结果，并根据判断结果选择是否需要通过移动端进行报警提示，并将对应的图像信息发送至移动端。
19.本发明所述方法使用户能够根据露营的实际需要，在需要进行监控的位置处设置外置摄像设备，满足用户对自身安全的需求，并通过设置白名单，将正在进行露营的人与外来者区分，对外来者进行及时提醒；同时，对进入监控区域的动物也进行判定，判断其是否属于危险动物，及时对露营者进行提醒。本发明所述方法通过对白名单中的人进行生存判定，既能对白名单中的人进行保护，避免其在露营时发生危险难以及时获救，同时在进行生存判定时，车载终端通过车主设置的密码锁定车辆，避免白名单中的人恶意关闭预警系统。
20.如上所述，本发明的提醒系统不限于所述配置，其他可以实现本发明的实施例的系统均可落入本发明所保护的范围内。
21.最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而
不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。