一种用于耕地道路的遥感监测系统和方法与流程

1.本技术涉及遥感监测领域，尤其涉及一种用于耕地道路的遥感监测系统和方法。


背景技术：

2.在耕地开发、利用和整治的过程中，地块通常发生变更。在对大片耕地进行整治项目监管、质量评价、产权调整、地块置换、流转经营时，需要先通过遥感监测设备采集耕地对应的道路的数据。
3.为了使遥感监测设备的布点对应的耕地道路的收集信息最多。现阶段，主要利用遥感技术采集耕地的数据，继而相关人员实际考察道路，以获得实际考察数据，最后总结实际考察数据和采集数据，确定遥感监测设备在耕地道路上对应的最佳布点。
4.但是，上述通过遥感技术采集到的数据，存在较多相同覆盖区域，不利于相关人员的利用。以及依靠专业人员确定遥感监测设备对应布点的方法，过于依赖人力资源，确定的布点是否能够对应最佳位置，主要依赖于个人经验，不利于遥感监测设备在耕地道路上的利用和普及。


技术实现要素：

5.针对现有技术的上述不足，本发明提供一种用于耕地道路的遥感监测系统和方法，以解决上述技术问题。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种用于耕地道路的遥感监测系统，系统包括：遥感获取模块，用于利用遥感技术，获得预设耕地区域对应的若干地面采集图像；图像处理模块，用于基于超图理论，将若干地面采集图像进行共指消减处理，以获取耕地道路信息，进而建立预设耕地区域对应的地面道路网络模型；布点确定模块，用于基于道路网络模型、耕地道路信息、预设深度优先算法和预设贪婪算法，确定地面信息采集点对应的耕地道路。
7.进一步地，遥感获取模块包括：原始图像获取单元、图像预处理单元、模块确定单元；原始图像获取单元，用于利用遥感技术，获得预设耕地区域对应的若干原始采集图像；图像预处理单元，用于利用傅里叶变换算法，确定原始采集图像对应的信号域；确定信号域中信号值大于预设信号阈值的检测数量；当检测数量小于或等于预设数量阈值时，确定信号与对应的原始采集图像为地面采集图像；模块确定单元，用于确定若干图像处理模块对应的等待处理的地面采集图像的处理数量，以将新确定的地面采集图像发送至处理数量最小的图像处理模块。
8.进一步地，图像处理模块包括：道路处理单元、共指消减单元、道路建模单元；道路处理单元，用于通过图像识别，获取地面采集图像对应的若干耕地道路信息；其中，耕地道路信息中包含道路路线、道路路线方向、道路路线权重、道路交叉点名称集合；其中，道路交叉点名称集合包括：道路前交叉点名称、若干道路中间交叉点名称以及道路后交叉点名称；共指消减单元，用于检测当前道路路线对应的道路交叉点名称集合是否与其他任一道路路线对应的道路交叉点名称集合相交；当集合相交且相同时；确定当前道路路线与其他任一
道路路线为同一条线路；删除其他任一道路路线对应的耕地道路信息；当集合相交且其中一个集合完全包括另一个集合时，删除小集合对应的耕地道路信息；当集合相交且都部分相交时，将当前道路路线对应的耕地道路信息和其他任一道路路线对应的耕地道路信息，基于相交的部分进行信息融合，删除原当前道路路线对应的耕地道路信息和其他任一道路路线对应的耕地道路信息，获取共指消减后的耕地道路信息；道路建模单元，用于在基于共指消减处理后，基于耕地道路信息，建立地面道路网络模型。
9.进一步地，布点确定模块包括：路线遍历单元，布点确定单元；路线遍历单元，用于获取初始点以及结束点；以基于初始点和结束点，利用预设深度优先算法遍历地面道路网络模型中的耕地道路网络；以获取遍历次数超过预设遍历次数的若干耕地道路；布点确定单元，用于将若干耕地道路导入预设贪婪算法，以从若干耕地道路中确定地面信息采集点对应的耕地道路。
10.第二方面，本技术实施例提供了一种用于耕地道路的遥感监测方法，方法包括：服务器利用遥感技术，获得预设耕地区域对应的若干地面采集图像；确定地面采集图像对应的边缘计算节点；边缘计算节点获取地面采集图像，以基于超图理论，将若干地面采集图像进行共指消减处理，以获取耕地道路信息，进而建立预设耕地区域对应的地面道路网络模型；服务器基于道路网络模型、耕地道路信息、预设深度优先算法和预设贪婪算法，确定地面信息采集点对应的耕地道路。
11.进一步地，服务器利用遥感技术，获得预设耕地区域对应的若干地面采集图像，具体包括：利用遥感技术，获得预设耕地区域对应的若干原始采集图像；
12.利用傅里叶变换算法，确定原始采集图像对应的信号域；确定信号域中信号值大于预设信号阈值的检测数量；当检测数量小于或等于预设数量阈值时，确定信号与对应的原始采集图像为地面采集图像。
13.进一步地，获取地面采集图像，以基于超图理论，将若干地面采集图像进行共指消减处理，以获取耕地道路信息，具体包括：通过图像识别，获取地面采集图像对应的若干耕地道路信息；其中，耕地道路信息中包含道路路线、道路路线方向、道路路线权重、道路交叉点名称集合；其中，道路交叉点名称集合包括：道路前交叉点名称、若干道路中间交叉点名称以及道路后交叉点名称；检测当前道路路线对应的道路交叉点名称集合是否与其他任一道路路线对应的道路交叉点名称集合相交；当集合相交且相同时；确定当前道路路线与其他任一道路路线为同一条线路；删除其他任一道路路线对应的耕地道路信息；当集合相交且其中一个集合完全包括另一个集合时，删除小集合对应的耕地道路信息；当集合相交且都部分相交时，将当前道路路线对应的耕地道路信息和其他任一道路路线对应的耕地道路信息，基于相交的部分进行信息融合，删除原当前道路路线对应的耕地道路信息和其他任一道路路线对应的耕地道路信息，获取共指消减后的耕地道路信息。
14.进一步地，基于道路网络模型、耕地道路信息、预设深度优先算法和预设贪婪算法，确定地面信息采集点对应的耕地道路，具体包括：获取初始点以及结束点；以基于初始点和结束点，利用预设深度优先算法遍历地面道路网络模型中的耕地道路网络；以获取遍历次数超过预设遍历次数的若干耕地道路；将若干耕地道路导入预设贪婪算法，以从若干耕地道路中确定地面信息采集点对应的耕地道路。
15.本领域技术人员能够理解的是，本发明至少具有如下有益效果：
16.通过遥感获取模块，实现了获取若干地面采集图像；通过图像处理模块，实现了将地面采集图像中重合的部分共指消减，去除了若干地面采集图像相同覆盖区域。通过预设深度优先算法遍历道路网络模型中的道路网络，获取遍历次数最多的耕地道路，获取到了若干与其他道路连接性较强的耕地道路；通过预设贪婪算法，实现了确定与其他道路连接性最佳的耕地道路，进而实现了自动地面信息采集点对应的耕地道路。
附图说明
17.下面参照附图来描述本公开的部分实施例，附图中：
18.图1是本技术实施例提供的一种用于耕地道路的遥感监测系统内部结构示意图。
19.图2是本技术实施例提供的一种用于耕地道路的遥感监测方法流程图。
具体实施方式
20.本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本公开的优选实施例，并不表示本公开仅能通过该优选实施例实现，该优选实施例仅仅是用于解释本公开的技术原理，并非用于限制本公开的保护范围。基于本公开提供的优选实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本公开的保护范围之内。
21.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
22.下面通过附图对本技术实施例提出的技术方案进行详细的说明。
23.图1为本技术实施例提供的一种用于耕地道路的遥感监测系统。如图1所示，本技术实施例提供的用于耕地道路的遥感监测系统方法，主要包括：遥感获取模块110、图像处理模块120、布点确定模块130。
24.其中，遥感获取模块110，用于利用遥感技术，获得预设耕地区域对应的若干地面采集图像。
25.作为示例地，遥感获取模块110包括：原始图像获取单元111、图像预处理单元112、模块确定单元113。具体地，原始图像获取单元111，用于利用遥感技术，获得预设耕地区域对应的若干原始采集图像；图像预处理单元112，用于利用傅里叶变换算法，确定原始采集图像对应的信号域；确定信号域中信号值大于预设信号阈值的检测数量；当检测数量小于或等于预设数量阈值时，确定信号与对应的原始采集图像为地面采集图像；模块确定单元113，用于确定若干图像处理模块120对应的等待处理的地面采集图像的处理数量，以将新确定的地面采集图像发送至处理数量最小的图像处理模块120。
26.需要说明的是，存在图片瑕疵的原始采集图像对应的信号域存在较多的信号凸起，即可以通过验证原始采集图像对应的信号域中信号超过预设信号阈值的检测数量，来确定原始采集图像是否存在图片瑕疵，进而能够将没有图像瑕疵的原始采集图像从众多图像中筛选出来。其中，预设信号阈值以及检测数量对应的具体数量，可由本领域技术人员经
过多次试验获得。
27.此外，利用傅里叶变换算法将图像信息转换成信号域的具体实现过程可由现有方法或设备实现，本实施例对此不做过多限定。
28.其中，图像处理模块120，用于基于超图理论，将若干地面采集图像进行共指消减处理，以获取耕地道路信息，进而建立预设耕地区域对应的地面道路网络模型。
29.需要说明的是，若干地面采集图像存在图片重合的部分，共指消减是指将共同的部分删除掉。地面道路网络模型就是包含整个采集区域的道路网络模型。
30.作为示例地，图像处理模块120包括：道路处理单元121、共指消减单元122、道路建模单元123。具体地，道路处理单元121，用于通过图像识别，获取地面采集图像对应的若干耕地道路信息。其中，耕地道路信息中包含道路路线、道路路线方向、道路路线权重、道路交叉点名称集合；其中，道路交叉点名称集合包括：道路前交叉点名称、若干道路中间交叉点名称以及道路后交叉点名称；共指消减单元122，用于检测当前道路路线对应的道路交叉点名称集合是否与其他任一道路路线对应的道路交叉点名称集合相交；当集合相交且相同时；确定当前道路路线与其他任一道路路线为同一条线路；删除其他任一道路路线对应的耕地道路信息；当集合相交且其中一个集合完全包括另一个集合时，删除小集合对应的耕地道路信息；当集合相交且都部分相交时，将当前道路路线对应的耕地道路信息和其他任一道路路线对应的耕地道路信息，基于相交的部分进行信息融合，删除原当前道路路线对应的耕地道路信息和其他任一道路路线对应的耕地道路信息，获取共指消减后的耕地道路信息；道路建模单元123，用于在基于共指消减处理后，基于耕地道路信息，建立地面道路网络模型。
31.其中，布点确定模块130，用于基于道路网络模型、耕地道路信息、预设深度优先算法和预设贪婪算法，确定地面信息采集点对应的耕地道路。
32.作为示例地，布点确定模块130包括：路线遍历单元131，布点确定单元132。具体地，路线遍历单元131，用于获取初始点以及结束点；以基于初始点和结束点，利用预设深度优先算法遍历地面道路网络模型中的耕地道路网络；以获取遍历次数超过预设遍历次数的若干耕地道路；布点确定单元132，用于将若干耕地道路导入预设贪婪算法，以从若干耕地道路中确定地面信息采集点对应的耕地道路。
33.需要说明的是，初始点以及结束点可以是人为确定的，目的就是存在两个点给预设深度优先算法，以使预设深度优先算法能够运行遍历的过程。预设遍历次数可由本领域技术人员经过多次试验获得。
34.此外，预设深度优先算法对应的具体遍历过程以及预设贪婪算法的运行过程，可由现有方法或技术实现，在此不做限定。
35.除此之外，本技术实施例还提供了一种用于耕地道路的遥感监测方法，如图2所示，本技术实施例提供的用于耕地道路的遥感监测系统方法，主要包括以下步骤：
36.步骤210、服务器利用遥感技术，获得预设耕地区域对应的若干地面采集图像；确定地面采集图像对应的边缘计算节点。
37.作为示例地，服务器利用遥感技术，获得预设耕地区域对应的若干地面采集图像，具体包括：利用遥感技术，获得预设耕地区域对应的若干原始采集图像；利用傅里叶变换算法，确定原始采集图像对应的信号域；确定信号域中信号值大于预设信号阈值的检测数量；
当检测数量小于或等于预设数量阈值时，确定信号与对应的原始采集图像为地面采集图像。
38.步骤220、边缘计算节点获取地面采集图像，以基于超图理论，将若干地面采集图像进行共指消减处理，以获取耕地道路信息，进而建立预设耕地区域对应的地面道路网络模型。
39.作为示例地，获取地面采集图像，以基于超图理论，将若干地面采集图像进行共指消减处理，以获取耕地道路信息，具体包括：通过图像识别，获取地面采集图像对应的若干耕地道路信息；其中，耕地道路信息中包含道路路线、道路路线方向、道路路线权重、道路交叉点名称集合；其中，道路交叉点名称集合包括：道路前交叉点名称、若干道路中间交叉点名称以及道路后交叉点名称；检测当前道路路线对应的道路交叉点名称集合是否与其他任一道路路线对应的道路交叉点名称集合相交；当集合相交且相同时；确定当前道路路线与其他任一道路路线为同一条线路；删除其他任一道路路线对应的耕地道路信息；当集合相交且其中一个集合完全包括另一个集合时，删除小集合对应的耕地道路信息；当集合相交且都部分相交时，将当前道路路线对应的耕地道路信息和其他任一道路路线对应的耕地道路信息，基于相交的部分进行信息融合，删除原当前道路路线对应的耕地道路信息和其他任一道路路线对应的耕地道路信息，获取共指消减后的耕地道路信息。
40.步骤230、服务器基于道路网络模型、耕地道路信息、预设深度优先算法和预设贪婪算法，确定地面信息采集点对应的耕地道路。
41.作为示例地，基于道路网络模型、耕地道路信息、预设深度优先算法和预设贪婪算法，确定地面信息采集点对应的耕地道路，具体包括：获取初始点以及结束点；以基于初始点和结束点，利用预设深度优先算法遍历地面道路网络模型中的耕地道路网络；以获取遍历次数超过预设遍历次数的若干耕地道路；将若干耕地道路导入预设贪婪算法，以从若干耕地道路中确定地面信息采集点对应的耕地道路。
42.至此，已经结合前文的多个实施例描述了本公开的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本公开的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本公开技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本公开的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本公开的保护范围之内。