机组启停监控管理方法、装置及系统与流程

1.本技术涉及机组管理技术领域，尤其是涉及一种机组启停监控管理方法方法、装置及系统。


背景技术：

2.大型火电机组的启停是一个复杂的热力过程，机组的启停过程，金属设备存在一个剧烈的加热或者冷却过程，转动机械存在一个从静止到运行或者相反的过程，发电系统的大量事故就发生在机组的启停过程中。锅炉在启停过程中，较容易发生的事故是二次燃烧，炉膛放炮，锅炉满水或者缺水等，而汽轮机容易发生的事故主要是进冷水冷气、缸温差超标，超速，真空系统泄露，动静碰磨，大轴弯曲，机组振动大等事故的发生。对于机组启停的安全管理，现阶段还停留在运行人员人为关注的阶段，即由经验丰富的运行人员重点关注机组的重要参数，防止机组启停过程安全事故的发生。
3.机组启停过程复杂，设备和测点参数较多，而这个过程的安全管理目前以运行人员人为监视、设备报警为主，运行人员往往根据报警内容检查相关设备，设备恢复正常后，报警信号消失，运行人员容易忽视故障设备安全问题后续治理情况。
4.现有技术存在明显的缺陷和安全隐患，同时在每次启停机后，无法及时整理和分析此次启停过程存在的安全问题。对于启停过程存在的安全问题不能有效的优化改善，不利于形成一套完善、系统的安全管理系统流程。若在机组启停过程中真的发生安全事故，可能会造成非停等情况，甚至会波及到电网的稳定性，产生无法弥补的严重后果。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种机组启停监控管理方法、装置及系统，能够监视并将启停机时间和重要参数性能指标通过系统画面直观显示，使运行人员可以选择重点监视某系统同时及时采取相应措施，提高了启停机过程中监盘质量,避免造成异常现象发现不及时、运行参数调整滞后甚至发生事故，同时可以通过评定分数根据实际生产情况做出相应的调整，完成启停机顺序及时间的优化，提高锅炉效率，实现全厂机组的整体经济运行。
6.第一方面，本技术实施例提供一种机组启停监控管理方法，该方法应用于监控管理系统，系统中预存有机组在目标运行过程中多个目标参数分别对应的分段函数；目标运行过程包括启动过程和停机过程；方法包括：获取机组在目标运行过程中至少一个目标参数对应的参数值，及目标运行过程对应的总运行时间；根据每个目标参数分别对应的参数值及分段函数、目标运行过程对应的总运行时间，计算每个目标参数对应的性能指标值；根据至少一个目标参数对应的性能指标值，计算目标运行过程对应的总性能指标值；将总运行时间、各目标参数对应的性能指标值和目标运行过程对应的总性能指标值均进行显示，以使工作人员根据显示数据进行机组维护。
7.在可选的实施方式中，根据每个目标参数分别对应的参数值及分段函数、目标运行过程对应的总运行时间，计算每个标参数对应的性能指标值的步骤，包括：针对每个目标
参数，均执行以下步骤：根据目标参数分别对应的参数值及分段函数，计算目标参数对应的多点评定分数；根据目标参数对应的参数值及目标运行过程对应的总运行时间，计算目标参数对应的速率判断分数；根据目标参数分别对应的多点评定分数和速度判断分数，计算目标参数对应的性能指标值。
8.在可选的实施方式中，根据目标参数分别对应的参数值及分段函数，计算目标参数对应的多点评定分数的步骤，包括：从目标参数分别对应的参数值及分段函数中，提取出多个目标监测时间点分别对应的目标参数值和标准参数值；针对每个目标监测时间点，均根据目标参数值和标准参数值，计算目标监测时间点对应的参数比值；求取多个目标监测时间点分别对应的参数比值的平均值，得到目标参数对应的多点评定分数。
9.在可选的实施方式中，根据目标参数对应的参数值及目标运行过程对应的总运行时间，计算目标参数对应的速率判断分数的步骤，包括：根据目标参数对应的参数值，检测目标参数的速率变化情况；根据速率变化情况，确定目标参数的变化速率小于预设阈值的目标时间；应用目标时间除以目标运行过程对应的总运行时间，得到目标参数对应的速率判断分数。
10.在可选的实施方式中，根据目标参数分别对应的多点评定分数和速度判断分数，计算目标参数对应的性能指标值的步骤，包括：求取目标参数分别对应的多点评定分数和速度判断分数的加权和，得到目标参数对应的性能指标值。
11.在可选的实施方式中，根据至少一个目标参数对应的性能指标值，计算目标运行过程对应的总性能指标值的步骤，包括：求取至少一个目标参数对应的性能指标值的加权和，得到目标运行过程对应的总性能指标值。
12.在可选的实施方式中，每个目标参数对应的分段函数的确定过程如下：获取机组在目标运行过程中目标参数对应的历史数据；根据历史数据确定多个时间节点，得到多个时间段；针对每个时间段，根据时间段对应的历史数据确定时间段对应的函数，得到目标参数对应的分段函数。
13.第二方面，本技术实施例还提供一种机组启停监控管理装置，装置应用于监控管理服务器，服务器中预存有机组在目标运行过程中多个目标参数分别对应的分段函数；目标运行过程包括启动过程和停机过程；装置包括：数据获取模块，用于获取机组在目标运行过程中至少一个目标参数对应的参数值，及目标运行过程对应的总运行时间；第一指标值计算模块，用于根据每个目标参数分别对应的参数值及分段函数、目标运行过程对应的总运行时间，计算每个目标参数对应的性能指标值；第二指标值计算模块，用于根据至少一个目标参数对应的性能指标值，计算目标运行过程对应的总性能指标值；数据显示模块，用于将总运行时间、各目标参数对应的性能指标值和目标运行过程对应的总性能指标值均进行显示，以使工作人员根据显示数据进行机组维护。
14.第三方面，本技术实施例还提供一种机组启停监控管理系统，该系统用于执行上述第一方面所述的方法。
15.第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述第一方面所述的方法。
16.本技术实施例带来了以下有益效果：
17.本技术实施例提供了一种机组启停监控管理方法、装置及系统，方法应用于监控管理系统，系统中预存有机组在目标运行过程中多个目标参数分别对应的分段函数；目标运行过程包括启动过程和停机过程；方法包括：获取机组在目标运行过程中至少一个目标参数对应的参数值，及目标运行过程对应的总运行时间；根据每个目标参数分别对应的参数值及分段函数、目标运行过程对应的总运行时间，计算每个目标参数对应的性能指标值；根据至少一个目标参数对应的性能指标值，计算目标运行过程对应的总性能指标值；将总运行时间、各目标参数对应的性能指标值和目标运行过程对应的总性能指标值均进行显示，以使工作人员根据显示数据进行机组维护。该方法、装置及系统能够监视机组启停开始、完成时间以及进行重要参数性能评价，将启停机时间和重要参数性能指标通过系统画面显示，使机组启动和停止过程直观明显，运行人员可以随着评分变化，选择重点监视某系统同时及时采取相应措施，大大减轻了运行人员的压力，提高了运行人员启停机过程中监盘质量,避免由于监盘不到位造成异常现象发现不及时、运行参数调整滞后甚至发生事故。同时通过每次启停机的评定分数，运行人员可以根据实际生产情况，梳理启停机过程中存在的不合理之处，做出相应的调整，从而完成启停机顺序及时间的优化。提高了锅炉效率，实现全厂机组的整体经济运行。
18.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
19.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本技术实施例提供的一种机组启停监控管理方法的流程图；
22.图2为本技术实施例提供的一种启机过程中机组重要参数变化趋势图；
23.图3为本技术实施例提供的一种启停机参数控制监督管理系统示意图；
24.图4为本技术实施例提供的一种机组启停监控管理装置的结构框图。
具体实施方式
25.下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.目前大型火电机组的启停过程复杂，设备和测点参数较多，而这个过程的安全管理以运行人员人为监视、设备报警为主，运行人员容易忽视故障设备安全问题后续治理情况，存在明显的缺陷和安全隐患；同时在每次启停机后，无法及时整理和分析此次启停过程
存在的安全问题，不能有效的优化改善，不利于形成一套完善、系统的安全管理系统流程；若在机组启停过程中真的发生安全事故，可能会造成非停等情况，甚至会波及到电网的稳定性，产生无法弥补的严重后果。
27.基于此，本技术实施例提供一种机组启停监控管理方法、装置及系统，能够监视并将启停机时间和重要参数性能指标通过系统画面直观显示，使运行人员可以选择重点监视某系统同时及时采取相应措施，提高了启停机过程中监盘质量,避免造成异常现象发现不及时、运行参数调整滞后甚至发生事故。同时通过每次启停机的评定分数，运行人员可以根据实际生产情况做出相应的调整，完成启停机顺序及时间的优化，提高锅炉效率，实现全厂机组的整体经济运行。
28.为便于对本实施例进行理解，首先对本技术实施例所公开的一种机组启停监控管理方法进行详细介绍。
29.本技术实施例提供一种机组启停监控管理方法，该应用于监控管理系统，系统中预存有机组在目标运行过程中多个目标参数分别对应的分段函数；目标运行过程包括启动过程和停机过程。
30.机组启停过程中，根据实际火电机组出力状态，可以分析得出火电机组启机和停机时分别满足爬坡过程和下坡过程，因而可以假设其爬坡曲线和下坡曲线为分段线性函数。
31.整个启停机期间被分成若干个时段，例如将启机过程分为锅炉点火-汽轮机冲转，汽轮机冲转-并网，并网-锅炉转干态等三个时段。针对每个时间段，采集机组数据并进行数据预处理，收集近三次锅炉冷态启动过程及停止过程中重要参数数据；通过对数据进行分析加工，取三次数据的平均值作为标准值，可以根据时间节点做出分段函数。
32.参见图1所示的机组启停监控管理方法的流程图，该方法具体包括以下步骤：
33.步骤s102，获取机组在目标运行过程中至少一个目标参数对应的参数值，及目标运行过程对应的总运行时间。
34.机组在启动过程和停机过程中，包括多个重要目标参数，例如磨煤机煤量、主汽压力、主汽温度、再热气温、再热汽压、金属壁温等，获取并记录其中至少一个目标参数对应的参数值，以及启动过程或停机过程的总运行时间数据。
35.步骤s104，根据每个目标参数分别对应的参数值及分段函数、目标运行过程对应的总运行时间，计算每个目标参数对应的性能指标值。
36.根据上述磨煤机煤量、主汽压力、主汽温度、再热气温、再热汽压、金属壁温等目标参数分别对应的参数值，以及根据启动停机时间节点做出的分段函数，和启动过程或停机过程的总运行时间数据，可以计算出目标参数对应的多点评定分数以及速率判断分数；通过上述多点评定分数以及速率判断分数可以得到每个目标参数对应的性能指标值。
37.步骤s106，根据至少一个目标参数对应的性能指标值，计算目标运行过程对应的总性能指标值。
38.根据机组运行工况，为各点评定分数和速率判断分数配以合理的权重系数，根据权重系数对评定分数和速率判断分数进行加权求和计算，求取至少一个目标参数对应的性能指标值的加权和，可得到该目标运行过程对应的总性能指标值。
39.步骤s108，将总运行时间、各目标参数对应的性能指标值和目标运行过程对应的
总性能指标值均进行显示，以使工作人员根据显示数据进行机组维护。
40.把整个启动停机过程中的总运行时间和重要参数对应的性能指标全部通过机组启停监控管理系统的交互界面显示呈现，可以方便运行人员根据显示的数值快速判断此时的工况，进而进行下一步的机组维护操作。
41.本技术实施例提供了一种机组启停监控管理方法，应用于监控管理系统，通过获取机组在目标运行过程中至少一个目标参数对应的参数值，及目标运行过程对应的总运行时间，计算每个目标参数对应的性能指标值；根据至少一个目标参数对应的性能指标值，计算目标运行过程对应的总性能指标值；将总运行时间、各目标参数对应的性能指标值和目标运行过程对应的总性能指标值均进行显示，以使工作人员根据显示数据进行机组维护。该方法能够监视并将启停机时间和重要参数性能指标通过系统画面直观显示，使运行人员可以选择重点监视某系统同时及时采取相应措施，提高了启停机过程中监盘质量,避免造成异常现象发现不及时、运行参数调整滞后甚至发生事故。
42.本技术实施例还提供另一种机组启停监控管理方法，该方法在上述实施例方法的基础上实现；该方法以火力机组启停机过程中的具体机组数据为例，具体说明该方法的实施步骤：
43.步骤(1)确定机组在目标运行过程中多个目标参数分别对应的分段函数，并将分段函数预存到系统中。
44.具体方法为：获取机组在目标运行过程中目标参数对应的历史数据；根据历史数据确定多个时间节点，得到多个时间段；针对每个时间段，根据时间段对应的历史数据确定时间段对应的函数，得到目标参数对应的分段函数。
45.根据实际火电机组出力状态，假设其爬坡曲线和下坡曲线为分段线性函数，将整个启停机期间分成若干个时段，例如以方案机组负荷100wm为例，将启机过程分为锅炉点火-汽轮机冲转，汽轮机冲转-并网，并网-锅炉转干态三个时段。
46.采集机组数据并进行数据预处理：收集近三次锅炉冷态启动过程及停止过程中重要参数数据，具体参数为磨煤机煤量、主汽压力、主汽温度、再热气温、再热汽压、金属壁温,数据间隔10s。
47.通过对数据进行分析加工，取三次数据的平均值作为标准值，根据时间节点做出分段函数，参见表1-表4所示。其中表1为启机过程中机组主汽压力参数分段函数表；表2为启机过程中机组主汽温度参数分段函数表；表3为启机过程中机组再热汽温参数分段函数表；表4为启机过程中机组再热汽压参数分段函数表。
48.表1
49.函数段时间(分钟)主汽压力(mpa)165.71.422103.52.483161.54.334188.85.55212.55.865395.2975705.81
86568.2696628.88
50.表2
[0051][0052][0053]
表3
[0054]
函数段时间(分钟)再热汽温(℃)16.902721.9311224.94151135.65197309.66270401.77359438.48451454.59530465.110606501.311686.5510
[0055]
表4
[0056]
函数段时间(分钟)再热汽压(mpa)10021720.253202.80.54246.50.525308.50.546648.20.7976630.538676.21.039687.71.03
[0057]
根据上述表1-表4拟合出启机参数曲线，如图2所示。
[0058]
步骤(2)根据目标参数分别对应的参数值及分段函数，计算目标参数对应的多点评定分数。
[0059]
具体计算方法为：从目标参数分别对应的参数值及分段函数中，提取出多个目标监测时间点分别对应的目标参数值和标准参数值；针对每个目标监测时间点，均根据目标参数值和标准参数值，计算目标监测时间点对应的参数比值；求取多个目标监测时间点分别对应的参数比值的平均值，得到目标参数对应的多点评定分数。
[0060]
将各时间点数值分别与相应分段函数相比较，用当前数据/标准值*100，得到各时间点数值对应的参数比值；再求取多个目标监测时间点分别对应的参数比值的平均值，作为多点评定分数xn，n＝1,2,3
……
。
[0061]
以主汽压力为例，x1为主汽压力多点评定分数，x1的计算公式如下：
[0062]
x1＝(a1+a2+
…ai
…
+an)/n；i＝1，2，
…
n；ai＝ai/bi*100；
[0063]
其中，ai表示第i个目标监测时间点对应的参数比值；ai表示第i个目标监测时间点对应的主汽压力值；bi表示第i个目标监测时间点对应的标准主汽压力值。
[0064]
步骤(3)根据目标参数对应的参数值及目标运行过程对应的总运行时间，计算目标参数对应的速率判断分数。
[0065]
具体计算方法为：根据目标参数对应的参数值，检测目标参数的速率变化情况；根据速率变化情况，确定目标参数的变化速率小于预设阈值的目标时间；应用目标时间除以目标运行过程对应的总运行时间，得到目标参数对应的速率判断分数。
[0066]
速率上升或下降过快也会对评定结果产生影响，因此要引入速率判断分数yn。根据锅炉性能得到各参数安全速率限值，启机过程中，升温速率限制1.5℃/min，升压速率限制在0.1mpa/min；停机过程中，降温速率不能超过1℃/min，降压速率不能超过0.1mpa/min。
[0067]
用各参数符合速率限制要求的时间/总时间，可以得出速率判断性能评价分数yn，其中n＝1,2,3
……
。
[0068]
以主汽压力为例，y1为主汽压力对应的速率判断分数，y1的计算公式如下：
[0069]
y1＝符合速率要求的时间/总时间*100
[0070]
＝符合主汽压力速率不高于0.1mpa/min的时间/主汽压力投运时间*100。
[0071]
步骤(4)根据目标参数分别对应的多点评定分数和速度判断分数，计算目标参数对应的性能指标值。
[0072]
求取目标参数分别对应的多点评定分数和速度判断分数的加权和，即可得到目标参数对应的性能指标值。
[0073]
综合各点评定分数xn与速率判断分数yn，根据机组运行工况配以合理权重系数，建立各点启停机参数的性能指标pn的公式为：
[0074]
pn＝mn*xn+nn*yn；
[0075]
上式中，各参数意义如下：pn为各点启停机参数的性能指标；xn为各点评定分数；mn为各点评定分数权重；yn为速率判断分数；nn为速率判断分数权重；其中n＝1,2,3
……
。
[0076]
以主汽压力为例，用p1来代表主汽压力性能指标，则，
[0077]
p1＝0.6x1+0.4y1；
[0078]
式中，x1代表主汽压力多点评定分数，该项权重为0.6，y1代表汽压力速率判断分
数，权重为0.4。
[0079]
步骤(5)计算启停机参数的综合性能指标值。
[0080]
根据各点启停机参数的性能指标，求取启停机参数的综合性能指标计算公式为：
[0081]
p＝∑(kn*pn)；
[0082]
上式中，p为启停机参数的综合性能指标值；pn为各点启停机参数的性能指标；kn为各点启停机参数的性能指标占比，根据机组性能试验大数据可得；其中n＝1,2,3
……
。
[0083]
例如，在本实施例中，主汽温度、再热气温、再热汽压、金属壁温性能指标依次分别为p2、p3、p4、p5，各点参数的性能指标占比分别为0.3、0.3、0.15、0.15、0.1，机组综合性能指标为p，则启停机参数的综合性能指标值为：
[0084]
p＝0.3p1+0.3p2+0.15p3+0.15p4+0.1p5；
[0085]
上述步骤中以启机过程中具体机组数据为例，具体说明了该方法的实施步骤，停机过程同理可得。
[0086]
最后把整个启停机过程中的重要参数性能指标包括启停时间全部纳入dcs画面中，搭建出整个启停机参数控制监督管理系统，方便运行人员根据分数快速判断此时工况进而进行下一步操作；判定方法为通过对历史数据的分析确定标准值，建立函数模型，实时数据与标准值偏差大时，则判定减分。
[0087]
本实施例中的方法应用到现场机组后，机组启停过程中参数管理画面如图3所示。
[0088]
本技术实施例提供了一种机组启停监控管理方法，该方法以火力机组启停机过程中的具体机组数据为例，具体说明了该方法的实施步骤，该方法能够将启停机时间和重要参数性能指标通过系统画面直观显示，使运行人员可以选择重点监视某系统同时及时采取相应措施，通过历史数据进行当前状态预判，相较于人工监督，减少了信息处理的时间，运行人员可以用来分析此次启停机过程中的优势与不足之处，吸取经验，优化控制措施，为下一次能够安全、平稳、经济的启停机做准备，促使机组在经济、安全的状态下启停；此外，启停机过程还可以应用到其他电力系统模型，这将为实际生产提供更好的方法。
[0089]
基于上述方法实施例，本技术实施例还提供一种机组启停监控管理装置，该装置应用于监控管理服务器，服务器中预存有机组在目标运行过程中多个目标参数分别对应的分段函数；目标运行过程包括启动过程和停机过程；参见图4所示，该装置包括：
[0090]
数据获取模块41，用于获取机组在目标运行过程中至少一个目标参数对应的参数值，及目标运行过程对应的总运行时间；第一指标值计算模块42，用于根据每个目标参数分别对应的参数值及分段函数、目标运行过程对应的总运行时间，计算每个目标参数对应的性能指标值；第二指标值计算模块43，用于根据至少一个目标参数对应的性能指标值，计算目标运行过程对应的总性能指标值；数据显示模块44，用于将总运行时间、各目标参数对应的性能指标值和目标运行过程对应的总性能指标值均进行显示，以使工作人员根据显示数据进行机组维护。
[0091]
本技术实施例提供的机组启停监控管理装置，能够监视并将启停机时间和重要参数性能指标通过系统画面直观显示，使运行人员可以选择重点监视某系统同时及时采取相应措施，提高了启停机过程中监盘质量,避免造成异常现象发现不及时、运行参数调整滞后甚至发生事故。
[0092]
上述第一指标值计算模块42，还用于根据目标参数分别对应的参数值及分段函
数，计算目标参数对应的多点评定分数；根据目标参数对应的参数值及目标运行过程对应的总运行时间，计算目标参数对应的速率判断分数；根据目标参数分别对应的多点评定分数和速度判断分数，计算目标参数对应的性能指标值。
[0093]
上述第一指标值计算模块42，还用于从目标参数分别对应的参数值及分段函数中，提取出多个目标监测时间点分别对应的目标参数值和标准参数值；针对每个目标监测时间点，均根据目标参数值和标准参数值，计算目标监测时间点对应的参数比值；求取多个目标监测时间点分别对应的参数比值的平均值，得到目标参数对应的多点评定分数。
[0094]
上述第一指标值计算模块42，还用于根据目标参数对应的参数值，检测目标参数的速率变化情况；根据速率变化情况，确定目标参数的变化速率小于预设阈值的目标时间；应用目标时间除以目标运行过程对应的总运行时间，得到目标参数对应的速率判断分数。
[0095]
上述第一指标值计算模块42，还用于求取目标参数分别对应的多点评定分数和速度判断分数的加权和，得到目标参数对应的性能指标值。
[0096]
第二指标值计算模块43，还用于求取至少一个目标参数对应的性能指标值的加权和，得到目标运行过程对应的总性能指标值。
[0097]
上述装置还包括：分段函数确定模块，用于获取机组在目标运行过程中目标参数对应的历史数据；根据历史数据确定多个时间节点，得到多个时间段；针对每个时间段，根据时间段对应的历史数据确定时间段对应的函数，得到目标参数对应的分段函数。
[0098]
本技术实施例提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置的实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
[0099]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，该计算机可执行指令促使处理器实现上述方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。
[0100]
本技术实施例所提供的机组启停监控管理方法、装置和系统，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
[0101]
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本技术的范围。
[0102]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0103]
在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0104]
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。