车辆清洗检测方法、系统、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及车辆检测领域，尤其涉及一种车辆清洗检测方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着城市化进程的不断深化，建筑工程需求也在不断增加。工地用车在出入建筑工地时如果未进行有效地清洗，则会将大量渣土带出工地，从而影响工地周边环境。

2、目前相关技术通常通过在工地出口处设置车辆清洗装置对工地用车进行清洗，然而该方案通常需要相关操作人员手动控制装置启动清洗，并人工确认清洗完毕后关闭车辆清洗装置，这就导致车辆的清洗检测效率低下。

技术实现思路

1、本技术提供一种车辆清洗检测方法、系统、电子设备及存储介质，能够提高车辆的清洗检测效率。

2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、第一方面，提供一种车辆清洗检测方法，该方法包括：在目标车辆到达第一检测点时，获取第一检测点的第一图像信息；其中，第一图像信息包括目标车辆的图像；获取第一图像信息的检测结果，检测结果表征目标车辆是否存在异物；在检测结果表征目标车辆存在异物的情况下，向车辆清洗装置发送第一指令；第一指令用于指示车辆清洗装置开始对目标车辆进行清洗；在识别到目标车辆到达第二检测点时，向车辆清洗装置发送第二指令；第二指令用于指示车辆清洗装置停止对目标车辆进行清洗。

4、本技术中的电子设备可以在目标车辆到达第一检测点时，获取第一检测点的第一图像信息。此时的第一图像信息能够表示目标车辆清洗前的状态。电子设备进而获取表征目标车辆是否存在异物的检测结果，并在检测结果表征目标车辆存在异物时，向车辆清洗装置发送第一指令，从而指示车辆清洗装置开始对目标车辆进行清洗。当识别到目标车辆到达第二检测点时，电子装置还可以向车辆清洗装置发送第二指令，从而指示车辆清洗装置停止对目标车辆进行清洗。因此，本技术中的电子设备能够基于目标车辆清洗前的状态以及目标车辆的位置信息，联动车辆清洗装置对目标车辆执行清洗操作，提高了车辆的清洗检测效率。

5、结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，该方法还包括：获取目标车辆的清洗时长以及车辆清洗装置对目标车辆进行清洗的清洗水压中至少之一；根据第一图像信息的检测结果、清洗时长和清洗水压中至少之一，确定目标车辆的目标指数；目标指数包括异常指数和正常指数中至少之一。

6、本技术中电子设备能够从车身是否存在异物，车辆的清洗时长和清洗水压的三个维度中的一个或多个维度判断目标车辆的清洗效果。这样，通过多元化/多维参数全方面地检测车辆的整洁度，是否携带有异物，这种引入多元化参数的检测方式使得对车辆的整洁度的检测结果更加准确。此外，本技术中引入的参数均为能够直观地、更贴切地反映/影响车辆的整洁度的参数，比如车辆是否有异物、以及在车辆清洗场景下，车辆的清洗时长、清洗水压，均为对车辆清洗检测影响较大的一些参数，使得借助这几个参数确定出的车辆清洗的检测结果更准确。

7、结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，该方法包括：根据清洗时长与预设清洗时长，确定目标车辆的第一指标值；根据清洗水压与预设清洗水压，确定目标车辆的第二指标值；对第一指标值与第二指标值加权计算，确定第一目标指数；第一目标指数包括第一异常指数和第一正常指数中至少之一；根据第一图像信息的检测结果，确定目标车辆的第三指标值；根据第一目标指数与第三指标值确定目标车辆的目标指数。

8、通过上述技术方案，本技术中的电子设备可以根据清洗时长与预设清洗时长确定第一指标值，根据清洗水压与预设清洗水压确定第二指标值，并对第一指标值和第二指标值加权计算，得到第一目标指数。在此基础上，电子设备根据第一图像信息的检测结果确定第三指标值，并根据第一目标指数与第三指标值确定目标车辆的目标指数。其中，电子设备通过对目标车辆是否存在异物、车辆的清洗时长和清洗水压的三个维度的量化，从而实现对目标车辆的清洗效果的检测，提高了车辆清洗检测的准确度。

9、结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，该方法还包括：获取目标区域内各目标车辆的各目标指数；根据各目标车辆的各目标指数，确定目标区域的目标指数。

10、通过上述技术方案，本技术中的电子设备还可以根据各目标车辆的各目标指数，确定目标区域的目标指数，进而根据目标区域的目标指数从整体上确定目标区域内的车辆清洗效果，提高了对目标区域的车辆清洗检测的管理效率。

11、第二方面，提供一种电子设备，该电子设备包括：处理单元和通信单元；处理单元，用于在目标车辆到达第一检测点时，获取第一检测点的第一图像信息；其中，第一图像信息包括目标车辆的图像；处理单元，还用于获取第一图像信息的检测结果，检测结果表征目标车辆是否存在异物；通信单元，用于在检测结果表征目标车辆存在异物的情况下，向车辆清洗装置发送第一指令；第一指令用于指示车辆清洗装置开始对目标车辆进行清洗；通信单元，还用于在识别到目标车辆到达第二检测点时，向车辆清洗装置发送第二指令；第二指令用于指示车辆清洗装置停止对目标车辆进行清洗。

12、结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，处理单元，用于获取目标车辆的清洗时长以及车辆清洗装置对目标车辆进行清洗的清洗水压中至少之一；处理单元，用于根据第一图像信息的检测结果、清洗时长和清洗水压中至少之一，确定目标车辆的目标指数；目标指数包括异常指数和正常指数中至少之一。

13、结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，处理单元用于：根据清洗时长与预设清洗时长，确定目标车辆的第一指标值；根据清洗水压与预设清洗水压，确定目标车辆的第二指标值；对第一指标值与第二指标值加权计算，确定第一目标指数；第一目标指数包括第一异常指数和第一正常指数中至少之一；根据第一图像信息的检测结果，确定目标车辆的第三指标值；根据第一目标指数与第三指标值确定目标车辆的目标指数。

14、结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，处理单元用于：获取目标区域内各目标车辆的各目标指数；根据各目标车辆的各目标指数，确定目标区域的目标指数。

15、第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器和处理器；存储器用于存储计算机程序或指令，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的车辆清洗检测方法。

16、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在终端上运行时，使得终端执行如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中描述的车辆清洗检测方法。

17、第五方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的车辆清洗检测方法。

18、第六方面，提供一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的车辆清洗检测方法。

19、具体的，本技术中提供的芯片还包括存储器，用于存储计算机程序或指令。

20、需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与装置的处理器封装在一起的，也可以与装置的处理器单独封装，本技术对此不作限定。

21、第七方面，提供一种车辆清洗检测系统，包括：用于执行如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的车辆清洗检测方法的电子设备，以及图像采集装置，其中，图像采集装置用于在识别到目标车辆到达第一检测点时，获取第一检测点的第一图像信息并发送至电子设备；其中，第一图像信息包括目标车辆的图像。

22、结合上述第七方面，在一种可能的实现方式中，车辆清洗检测系统还包括车辆清洗装置，车辆清洗装置用于采集目标车辆的清洗水压，并发送至电子设备。

23、本技术中第二方面至第七方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面至第七方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

24、在本技术中，上述电子设备的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本技术类似，属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内。

25、本技术的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。