一种参数最优的采煤机故障诊断系统

技术特征：
1.一种参数最优的采煤机故障诊断系统，其特征在于，所述参数最优的采煤机故障诊断系统包括：传感模块，通过利用多种传感器测量采煤机的九个故障征兆数据，并将这些数据传到中央处理模块中；中央处理模块，通过控制器接收采集的数据，并对数据进行处理；同时协调各个模块的正常运行；故障诊断模块，故障诊断模块根据故障征兆数据智能地识别出故障原因；诊断结果显示模块，通过显示仪显示传输诊断结果；通信模块，通过通信设备实现中央处理模块与云服器之间的信息交互；云服务器，通过云服务利用大数据处理技术对整体系统的数据进行处理储存。2.如权利要求1所述参数最优的采煤机故障诊断系统，其特征在于，所述传感模块通过利用多种传感器测量采煤机的九个故障征兆数据，具体过程为：测量采煤机的故障征兆数据x＝(x1，x2，x3，...，x9)，并将数据传输到故障诊断模块，故障原因集为y＝(y1，y2，y3，...，y7)；每一个故障征兆数据x＝(x1，x2，x3，...，x9)对应y1到y7七个故障原因中的一个或多个故障原因。3.如权利要求2所述参数最优的采煤机故障诊断系统，其特征在于，所述x1表示采煤机空载时的补油压力；x2表示采煤机加载时的补油压力；x3表示辅助系统压力；x4表示液压马达总进液流量与总回液流量之差；x5表示摇臂升起时间；x6表示电机电流；x7表示电机温度；x8表示冷却水压力；x9表示冷却水流量。4.如权利要求2所述参数最优的采煤机故障诊断系统，其特征在于，所述y1表示主泵故障；y2表示补油泵故障；y3表示滤油器故障；y4表示辅助泵故障；y5表示液压马达故障；y6表示电机过载；y7表示冷却系统故障。5.如权利要求1所述参数最优的采煤机故障诊断系统，其特征在于，所述中央处理模块，包括：数据预处理模块，通过信号去噪算法对传感模块采集的数据进行去噪增强处理；数据整合模块，通过数据整合程序对传感模块采集的数据进行融合处理；数据储存模块，对整体系统的数据进行分类，并进行储存；方案匹配模块，根据故障原因，确定找出匹配方案；指令输出模块，通过指令程序输出控制器生成的指令。6.如权利要求5所述参数最优的采煤机故障诊断系统，其特征在于，所述数据储存模块对整体系统的数据进行分类，具体过程为：根据整体系统中的数据，确定分类的类组，并随机初始化它们各自的中心点；确定每个数据点到中心点的距离，将该距离与设定的限值进行比较，符合范围的数据划归为一类；确定每一类中中心点作为新的中心点，重复上述过程，直至对全部数据处理完成。7.如权利要求5所述参数最优的采煤机故障诊断系统，其特征在于，所述数据整合模块通过数据整合程序对传感模块采集的数据进行融合处理，具体过程为：通过对各种传感器及人工观测信息的合理支配与使用，将各种传感器在空间和时间上
的互补与冗余信息；依据某种优化准则或算法组合来，产生对观测对象的一致性解释和描述。8.如权利要求5所述参数最优的采煤机故障诊断系统，其特征在于，所述方案匹配模块根据故障原因，确定找出匹配方案，具体过程为：根据故障原因数据和匹配方案数据，分别建立对应的数据集；采用双向匹配消除部分误匹配点对，结合视差梯度约束算法和随机抽样一致性ransac算法提纯匹配点对；在初匹配中采用k邻近算法，调整视差梯度约束迭代条件，都通过减少迭代次数来降低算法耗时。9.一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施如权利要求1～8任意一项所述的参数最优的采煤机故障诊断系统。10.一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1～8任意一项所述的参数最优的采煤机故障诊断系统。

技术总结
本发明属于机械故障诊断技术领域，公开了一种参数最优的采煤机故障诊断系统，传感模块通过利用多种传感器测量采煤机的九个故障征兆数据，并将这些数据传到中央处理模块中；中央处理模块通过控制器接收采集的数据，并对数据进行处理；同时协调各个模块的正常运行；故障诊断模块根据故障征兆数据智能地识别出故障原因；诊断结果显示模块通过显示仪显示传输诊断结果；通信模块通过通信设备实现中央处理模块与云服器之间的信息交互；云服务器通过云服务利用大数据处理技术对整体系统的数据进行处理储存。发明参数最优的采煤机故障诊断系统用于采煤机的故障诊断中，能够很好地对特征信息进行分类。信息进行分类。信息进行分类。


技术研发人员：李晓雪 刘海军 曹宇 陆鹏 马赛
受保护的技术使用者：鄂尔多斯应用技术学院
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2022/6/16