一种车辆加速踏板特性的生成方法及系统与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆加速踏板特性的生成方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前，对于汽车加速踏板特性风格一般由驱动和制动两部分组成；例如，节能(eco)、正常(normal)、运动(sport)等驾驶模式，与回收强度(如1级、2级或3级)的搭配组合，可以提供的选择为固定且有限的若干个组合。
3.现有技术中，汽车加速踏板特性风格在不同汽车品牌有不同的调性，但由于仅为若干个固定的组合，用户往往只能选择相对接近自己喜好的特性风格，无法精准满足用户的个性化自定义需求。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种车辆加速踏板特性的生成方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，可以实现用户自定义加速踏板特性，提高用户体验的技术效果。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种车辆加速踏板特性的生成方法，包括：
6.获取用户输入的性能指标设定信息；
7.对所述性能指标设定信息进行归一化处理，生成归一化性能参数；
8.根据所述归一化性能参数生成控制参数调整信息；
9.根据所述控制参数调整信息调整车辆加速踏板的控制参数，生成加速踏板特性信息。
10.在上述实现过程中，该车辆加速踏板特性的生成方法通过获取用户自定义输入的性能指标设定信息，并根据用户输入的性能指标设定信息进行归一化处理，根据归一化处理后的性能指标设定信息、即归一化性能参数生成控制参数调整信息，实现控制参数的自动调整，最后生成符合用户设定的性能指标的加速踏板特性信息，实现加速踏板特性的风格化、个性化设定；从而，该车辆加速踏板特性的生成方法可以实现用户自定义加速踏板特性，提高用户体验的技术效果。
11.进一步地，所述获取用户输入的性能指标设定信息的步骤，包括：
12.获取用户通过交互界面的性能设定单元输入的所述性能指标设定信息，所述性能设定单元包括加速踏板灵敏度、动力响应灵敏度、回收强度、回收截止车速、蠕行最高车速中的一种或多种。
13.在上述实现过程中，将加速踏板特性风格强相关的控制参数提取为加速踏板灵敏度、动力响应灵敏度、回收强度、回收截止车速和蠕行最高车速等性能指标，供用户通过交互界面的性能设定单元自行设定。
14.进一步地，所述对所述性能指标设定信息进行归一化处理，生成归一化性能参数的步骤，包括：
15.对所述性能设定单元中的各个所述性能指标设定信息分别进行归一化处理，生成与所述性能指标设定信息对应的归一化性能参数。
16.在上述实现过程中，在用户输入的性能指标设定信息包括多个性能指标时，分别对其作归一化处理，生成对应的归一化性能参数并自动调整各个性能指标对应的控制参数。
17.进一步地，在所述获取用户输入的性能指标设定信息的步骤之前，所述方法还包括：
18.初始化所述车辆加速踏板特性；
19.获取用户输入的自定义模式触发信息；
20.根据所述自定义模式触发信息判断是否满足预设条件；
21.若是，则跳转至所述获取用户输入的性能指标设定信息的步骤；
22.若否，则跳转至所述初始化所述车辆加速踏板特性的步骤。
23.在上述实现过程中，在获取用户输入的性能指标设定信息前，由车辆的车载控制器判断是否满足进入相应模式的预设条件，保证车辆的安全性。
24.第二方面，本技术实施例提供了一种车辆加速踏板特性的生成系统，包括：
25.性能设定模块，用于获取用户输入的性能指标设定信息；
26.归一化处理模块，用于对所述性能指标设定信息进行归一化处理，生成归一化性能参数；
27.控制参数调整模块，用于根据所述归一化性能参数生成控制参数调整信息；
28.踏板特性模块，用于根据所述控制参数调整信息调整车辆加速踏板的控制参数，生成加速踏板特性信息。
29.进一步地，所述性能设定模块具体用于获取用户通过交互界面的性能设定单元输入的所述性能指标设定信息，所述性能设定单元包括加速踏板灵敏度、动力响应灵敏度、回收强度、回收截止车速、蠕行最高车速中的一种或多种。
30.进一步地，所述归一化处理模块具体用于对所述性能设定单元中的各个所述性能指标设定信息分别进行归一化处理，生成与所述性能指标设定信息对应的归一化性能参数。
31.进一步地，所述车辆加速踏板特性的生成系统还包括：
32.初始化模块，用于初始化所述车辆加速踏板特性；
33.触发模块，用于获取用户输入的自定义模式触发信息；
34.判断模块，用于根据所述自定义模式触发信息判断是否满足预设条件；若是，则跳转至所述获取用户输入的性能指标设定信息的步骤；若否，则跳转至所述初始化所述车辆加速踏板特性的步骤。
35.第三方面，本技术实施例提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。
36.第四方面，本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
37.第五方面，本技术实施例提供的一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
38.本技术公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本技术公开的上述技术即可得知。
39.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
41.图1为本技术实施例提供的一种车辆加速踏板特性的生成方法的流程示意图；
42.图2为本技术实施例提供的另一种车辆加速踏板特性的生成方法的流程示意图；
43.图3为本技术实施例提供的车辆加速踏板特性的生成系统的结构框图；
44.图4为本技术实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
45.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
46.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.本技术实施例提供了一种车辆加速踏板特性的生成方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，可以应用于车辆的加速踏板的特性调整；该车辆加速踏板特性的生成方法通过获取用户自定义输入的性能指标设定信息，并根据用户输入的性能指标设定信息进行归一化处理，根据归一化处理后的性能指标设定信息、即归一化性能参数生成控制参数调整信息，实现控制参数的自动调整，最后生成符合用户设定的性能指标的加速踏板特性信息，实现加速踏板特性的风格化、个性化设定；从而，该车辆加速踏板特性的生成方法可以实现用户自定义加速踏板特性，提高用户体验的技术效果。
48.请参见图1，图1为本技术实施例提供的一种车辆加速踏板特性的生成方法的流程示意图，该车辆加速踏板特性的生成方法包括：
49.s100：获取用户输入的性能指标设定信息。
50.示例性地，本技术实施例了一种交互界面，增加用户交互接口，用于获取用户输入的性能指标设定信息；可选地，可以将加速踏板特性风格强相关的控制参数在车载中央控屏幕或手机app界面等交互界面增加用户交互接口。
51.s200：对性能指标设定信息进行归一化处理，生成归一化性能参数。
52.示例性地，车载控制器根据用户输入的性能指标设定信息，对各性能指标的最大、最小限制进行设置。例如，车载控制器通过交互界面获取用户的性能指标设定信息，并进行归一化处理：性能最大限制为1，性能最小限制为0。
53.s300：根据归一化性能参数生成控制参数调整信息。
54.示例性地，车载控制器根据归一化性能参数，以性能最大/最小限制为边界进行线性插值处理，自动调整相关控制参数，生成控制参数调整信息。从而，车载控制器根据用户设定的性能指标设定信息，可自动调整相关控制参数，实现加速踏板风格的个性化设定。
55.s400：根据控制参数调整信息调整车辆加速踏板的控制参数，生成加速踏板特性信息。
56.示例性地，生成用户自定义的加速踏板特性信息，实现加速踏板特性的风格化、个性化设定，提高用户体验。
57.在一些实施方式中，该车辆加速踏板特性的生成方法通过获取用户自定义输入的性能指标设定信息，并根据用户输入的性能指标设定信息进行归一化处理，根据归一化处理后的性能指标设定信息、即归一化性能参数生成控制参数调整信息，实现控制参数的自动调整，最后生成符合用户设定的性能指标的加速踏板特性信息，实现加速踏板特性的风格化、个性化设定；从而，该车辆加速踏板特性的生成方法可以实现用户自定义加速踏板特性，提高用户体验的技术效果。
58.请参见图2，图2为本技术实施例提供的另一种车辆加速踏板特性的生成方法的流程示意图。
59.示例性地，s100：获取用户输入的性能指标设定信息的步骤，包括：
60.s110：获取用户通过交互界面的性能设定单元输入的性能指标设定信息，性能设定单元包括加速踏板灵敏度、动力响应灵敏度、回收强度、回收截止车速、蠕行最高车速中的一种或多种。
61.在一些实施方式中，性能设定单元的具体呈现形式可以是“性能雷达图”或“性能指标列表”，也可以是其他呈现形式，此处不作限定。
62.示例性地，将加速踏板特性风格强相关的控制参数提取为加速踏板灵敏度、动力响应灵敏度、回收强度、回收截止车速和蠕行最高车速等性能指标，供用户通过交互界面的性能设定单元自行设定。
63.示例性地，s200：对性能指标设定信息进行归一化处理，生成归一化性能参数的步骤，包括：
64.s210：对性能设定单元中的各个性能指标设定信息分别进行归一化处理，生成与性能指标设定信息对应的归一化性能参数。
65.示例性地，在用户输入的性能指标设定信息包括多个性能指标时，分别对其作归一化处理，生成对应的归一化性能参数并自动调整各个性能指标对应的控制参数。
66.示例性地，在s100：获取用户输入的性能指标设定信息的步骤之前，方法还包括：
67.s101：初始化车辆加速踏板特性；
68.s102：获取用户输入的自定义模式触发信息；
69.s103：根据自定义模式触发信息判断是否满足预设条件；
70.若是，则跳转至s100：获取用户输入的性能指标设定信息的步骤；
71.若否，则跳转至s101：初始化车辆加速踏板特性的步骤。
72.示例性地，在获取用户输入的性能指标设定信息前，由车辆的车载控制器判断是否满足进入相应模式的预设条件，保证车辆的安全性。
73.在一些实施方式中，本技术实施例提供的车辆加速踏板特性的生成方法，可根据用户输入的性能指标设定参数，自动调整加速踏板风格特性，理论上可实现无数种风格特性，可精准满足用户个性化的自定义需求。本技术提供的技术方案有别于现有技术仅为若干驾驶模式和若干回收强度的机械组合，可实现真正的加速踏板风格特性用户自定义；结合图1至图2，本技术实施例的实现方法具体步骤流程示例如下：
74.(1)把跟加速踏板特性风格强相关的控制参数在车载中央控屏幕(或手机app界面等可交互界面，下文统称交互界面)增加用户交互接口。
75.(2)把加速踏板特性风格强相关的控制参数提取为：加速踏板灵敏度、动力响应灵敏度、回收强度、回收截止车速和蠕行最高车速等性能指标，供用户通过交互界面的性能设定单元自行设定。
76.(3)车载控制器根据用户设定自动调整相关控制参数，实现加速踏板风格的个性化设定。
77.(3.1)车载控制器预各性能指标的最大/最小限制；
78.(3.2)车载控制器通过交互界面获取用户的性能指标设定，并进行归一化处理：性能最大限制为1，性能最小限制为0。
79.(3.3)车载控制器根据归一化处理结果，以性能最大/最小限制为边界进行线性插值处理，自动调整相关控制参数，生成用户自定义的加速踏板风格特性。
80.请参见图3，图3为本技术实施例提供的车辆加速踏板特性的生成系统的结构框图，该车辆加速踏板特性的生成系统包括：
81.性能设定模块100，用于获取用户输入的性能指标设定信息；
82.归一化处理模块200，用于对性能指标设定信息进行归一化处理，生成归一化性能参数；
83.控制参数调整模块300，用于根据归一化性能参数生成控制参数调整信息；
84.踏板特性模块400，用于根据控制参数调整信息调整车辆加速踏板的控制参数，生成加速踏板特性信息。
85.示例性地，性能设定模块100具体用于获取用户通过交互界面的性能设定单元输入的性能指标设定信息，性能设定单元包括加速踏板灵敏度、动力响应灵敏度、回收强度、回收截止车速、蠕行最高车速中的一种或多种。
86.示例性地，归一化处理模块200具体用于对性能设定单元中的各个性能指标设定信息分别进行归一化处理，生成与性能指标设定信息对应的归一化性能参数。
87.示例性地，车辆加速踏板特性的生成系统还包括：
88.初始化模块，用于初始化车辆加速踏板特性；
89.触发模块，用于获取用户输入的自定义模式触发信息；
90.判断模块，用于根据自定义模式触发信息判断是否满足预设条件；若是，则跳转至获取用户输入的性能指标设定信息的步骤；若否，则跳转至初始化车辆加速踏板特性的步骤。
91.需要注意的是，图3所示的车辆加速踏板特性的生成系统与图1、图2所示的方法实施例相对应，为避免重复，此处不再赘述。
92.本技术还提供一种电子设备，请参见图4，图4为本技术实施例提供的一种电子设
备的结构框图。电子设备可以包括处理器510、通信接口520、存储器530和至少一个通信总线540。其中，通信总线540用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本技术实施例中电子设备的通信接口520用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。处理器510可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。
93.上述的处理器510可以是通用处理器，包括中央处理器(cpu，central processing unit)、网络处理器(np，network processor)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器510也可以是任何常规的处理器等。
94.存储器530可以是，但不限于，随机存取存储器(ram，random access memory)，只读存储器(rom，read only memory)，可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)，可擦除只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)，电可擦除只读存储器(eeprom，electric erasable programmable read-only memory)等。存储器530中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器510执行时，电子设备可以执行上述图1至图2方法实施例涉及的各个步骤。
95.可选地，电子设备还可以包括存储控制器、输入输出单元。
96.所述存储器530、存储控制器、处理器510、外设接口、输入输出单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线540实现电性连接。所述处理器510用于执行存储器530中存储的可执行模块，例如电子设备包括的软件功能模块或计算机程序。
97.输入输出单元用于提供给用户创建任务以及为该任务创建启动可选时段或预设执行时间以实现用户与服务器的交互。所述输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。
98.可以理解，图4所示的结构仅为示意，所述电子设备还可包括比图4中所示更多或者更少的组件，或者具有与图4所示不同的配置。图4中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
99.本技术实施例还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，所述计算机程序被处理器执行时实现方法实施例所述的方法，为避免重复，此处不再赘述。
100.本技术还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行方法实施例所述的方法。
101.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每
个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
102.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
103.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
104.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
105.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
106.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。