技术特征：
1.一种冷链运输方法，其特征在于，所述方法包括：根据订单信息，控制分拣机器人将冷藏箱移动至与所述订单信息对应的目标区域内；根据所述订单信息生成运输信息，并将所述运输信息上传至区块链；将所述冷藏箱装载至与所述目标区域对应的运输工具，并根据所述运输信息运输所述冷藏箱。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据订单信息，控制分拣机器人将冷藏箱移动至与所述订单信息对应的目标区域内，具体包括：拍摄所述分拣机器人对应的环境图像，并根据所述环境图像确定所述分拣机器人的当前位置；根据所述分拣机器人的当前位置以及所述冷藏箱的初始位置，确定所述分拣机器人的运动路线；在至少一个预设区域中，确定与所述订单信息对应的预设区域为所述目标区域；控制所述分拣机器人按照所述运动路线运动至所述初始位置，拾取所述冷藏箱并将所述冷藏箱移动至所述目标区域内。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述分拣机器人按照所述运动路线运动至所述初始位置，具体包括：检测所述分拣机器人的运动参数，其中，所述运动参数包括速度以及加速度；根据所述运动路线，实时调整所述运动参数，以使所述分拣机器人按照所述运动路线运动。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在至少一个预设区域中，确定与所述订单信息对应的预设区域为所述目标区域，具体包括：读取所述冷藏箱外侧的物流单对应的运输信息，根据所述运输信息确定所述冷藏箱对应的目的地址，并将所述目的地址对应的预设区域作为所述目标区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述冷藏箱移动至所述目标区域内之前，还包括：拍摄所述冷藏箱的图像信息，并根据所述图像信息判断所述冷藏箱或所述物流单是否破损；若所述冷藏箱或所述物流单破损，则将所述冷藏箱移动至预设的破损货物仓库，并生成提示信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述冷藏箱内的温度，并将所述温度对应的温度信息上传至所述区块链；若所述温度高于预设温度上限阈值，则生成报警信息和/或调高所述冷藏箱的制冷功率；若所述温度低于预设温度下限阈值，则调低所述冷藏箱的制冷功率。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：每隔预设时长，获取所述冷藏箱的位置信息，并将所述位置信息上传至所述区块链；或，记录所述冷藏箱到达预设位置的时刻，将所述时刻对应的时刻信息上传至所述区块链。
8.一种冷链运输系统，其特征在于，所述系统包括：分拣模块，用于根据订单信息，控制分拣机器人将冷藏箱移动至与所述订单信息对应的目标区域内；信息上传模块，用于根据所述订单信息生成运输信息，并将所述运输信息上传至区块链；运输控制模块，用于将所述冷藏箱装载至与所述目标区域对应的运输工具，并根据所述运输信息运输所述冷藏箱。9.一种存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。
技术总结
本申请公开了一种冷链运输方法及系统、存储介质和计算机设备，方法包括：根据订单信息，控制分拣机器人将冷藏箱移动至与订单信息对应的目标区域内；根据订单信息生成运输信息，并将运输信息上传至区块链；将冷藏箱装载至与目标区域对应的运输工具，并根据运输信息运输冷藏箱。本申请的方法提高了运输效率，同时保证了物流信息的安全性。证了物流信息的安全性。证了物流信息的安全性。
技术研发人员：刘卉
受保护的技术使用者：平安国际智慧城市科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.09
技术公布日：2022/6/21