基于5G电力的传感数据融合方法及系统与流程

基于5g电力的传感数据融合方法及系统
技术领域
1.本发明涉及电力设备数据处理技术领域，尤其涉及一种基于5g电力的传感数据融合方法及系统。


背景技术：

2.信息融合就是融合来自多个传感器或其他信息源的数据，以获得综合的、更好的估计，对数据进行多方面的处理。信息融合是指将多个来源的数据即多源数据进行分析、综合、组合，以完成所需的决策和评估任务而进行的信息处理技术，其目的就是将原来分散的、独立的多个数据融合在一起，从而发现数据规律、趋势，提升数据价值。
3.本项目主要研究不同场景下的保供电数据采集、互动等系统功能建设，开展多种通信方式融合的快速灵活地通信组网、不同场景下智慧保供电指挥系统、便捷保供电设备数据互动装置研发的关键技术，进行固定保供电、临时保供电的智慧系统建设，满足对于重大活动供电保障和指挥的便捷性、智能型要求。
4.随着计算机、通讯技术和物联网的飞速发展，为供电业务管理的创新和提升创造了条件，电力企业迫切需要结合自身行业特点充分利用这些有效资源，在新的大营销服务体系下，不断提升营销计量现场作业能力，电力企业迫切需要利用新技术并结合创新的管理模式和技术拓展更先进、更智能、更高效的营销计量现场互动作业。实现营销计量现场管理从离线到在线、从静态到动态、从被动处理到感知管理。
5.然而，由于数据源不同，因此需要融合多个数据源的数据，为跨系统、跨领域的信息交互提供动态、可扩展的信息格式和内容转换能力。电力传感数据项目涉及更多的动态的多源异构数据，这些多源动态数据结构不同，不同应用所需的数据源不同，采用传统的融合方法融合效率低。并且，现有技术通常利用多个单一的传感器来进行处理，用于从多个侧面孤立地反映目标信息。实际上，在大多数情况下，必须同时处理多个信号，而这些信号一般又来自多个信号源，即多传感器。但是多传感器也带来了信息冗余甚至矛盾，所以必须通过对多个传感器及其观测信息的合理支配与使用，将其采集的信息依据某种优化准则组合，产生对观测环境一致性的解释和描述，因此迫切要求对信息进一步处理。
6.针对上述这种情况，本发明提出了一种基于5g电力的传感数据融合方法及系统，能够有效地对现有技术进行改进，以克服其不足。


技术实现要素：

7.本发明针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于5g电力的传感数据融合方法及系统，以解决现有技术的上述问题，其具体方案如下：
8.第一方面，本发明提供了一种基于5g电力的传感数据融合方法，所述方法包括：
9.获取电力传感器多源原始数据；
10.针对电力传感器，进行5g改造，进而实现5g的直接通信，通过5g网关进行通信；
11.针对电力传感器相关设备，有wifi和有线功能的，通过5g cpe进一步实现通信功
能；
12.针对电力传感器相关设备，有线功能的或者其他通信方式，5g交换机或者路由，设备南向接入，再通过北向进一步实现通信功能；
13.计算各个所述传感器之间的相关性，并根据所述相关性选择相关系数最优的至少两个所述多源原始数据；
14.根据预设规则对所述至少两个所述多源原始数据进行融合运算，构成融合数据集。
15.优选地，所述计算各个所述传感器之间的相关性，并根据所述相关性选择相关系数最优的至少两个所述多源原始数据，所述方法包括：
16.使用连接函数计算各个所述传感器之间的关联关系，并对所述相关性使用最小分辨信息准则选择相关系数最优的至少两个所述多源原始数据。
17.优选地，所述使用连接函数计算各个所述传感器之间的关联关系，所述方法包括：
18.利用多因素模糊灰色关联度连接函数计算出所述多源原始数据的相关性，获得每个所述原始数据的状态参量与其他状态的关系权重；所述关系权重满足：
[0019][0020]
其中，估计值为x，各所述传感器数据的测量值分别为x1，x2，
…
，xn，且彼此互相独立，权重因子分别为w1，w2，
…
，wn。
[0021]
优选地，所述根据预设规则对所述至少两个所述多源原始数据进行融合运算，构成融合数据集，所述方法包括：
[0022]
将所述相关系数最优的至少两个所述多源原始数据的状态参量与对应的权重比例的乘积进行累加，构成所述融合异构数据集。
[0023]
优选地，所述方法还包括：
[0024]
将所述融合异构数据集以序贯方式依次连接构成数据帧序列；
[0025]
对所述数据帧序列根据各自的标志位特点进行数据类型判定，区分每一条数据来自何种电力传感器设备；
[0026]
将所述数据帧序列进行分流，并发送回每个所述电力传感器设备。
[0027]
第二方面，本发明提供了一种基于5g电力的传感数据融合系统，所述系统包括：
[0028]
对各个所述传感器发送的信息，根据所述连接方式5g cpe的，在cpe中植入过滤程序，对于一些无用的数据进行过滤，过滤方法为不断的对设备进行分别的检测关键字进行直接抛弃的方式进行过滤；
[0029]
对电力传感器相关设备发送的信息，通过5g交换机或者路由的，设备南向接入过程中通过设备南向接入在传输给北向的过程中，进行过滤，过滤方式采用边缘计算的方式实现；
[0030]
针对传感器类型，作为中继的5g cpe方式或者5g交换机或者录用方式，在数据融合过程中，根据所传输中继的方式进行分门别类，进行进行数据融合；第三方面，本发明提供了一种基于5g电力的传感数据融合系统，所述系统包括：
[0031]
接收模块，用于获取电力传感器多源原始数据；
[0032]
处理模块，用于计算各个所述传感器之间的相关性，并根据所述相关性选择相关系数最优的至少两个所述多源原始数据；
[0033]
融合模块，用于根据预设规则对所述至少两个所述多源原始数据进行融合运算，构成融合数据集。
[0034]
第四方面，本发明提供了一种基于5g电力的传感数据融合设备，所述设备包括：
[0035]
通信总线，用于实现处理器与存储器间的连接通信；
[0036]
存储器，用于存储计算机程序；
[0037]
处理器，用于执行所述计算机程序以实现如下步骤：
[0038]
获取电力传感器多源原始数据；
[0039]
计算各个所述传感器之间的相关性，并根据所述相关性选择相关系数最优的至少两个所述多源原始数据；
[0040]
根据预设规则对所述至少两个所述多源原始数据进行融合运算，构成融合数据集。
[0041]
第五方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
[0042]
本发明的有益效果：本发明的一种基于5g电力的传感数据融合方法及系统，通过获取电力传感器多源原始数据；计算各个所述传感器之间的相关性，并根据所述相关性选择相关系数最优的至少两个所述多源原始数据；根据预设规则对所述至少两个所述多源原始数据进行融合运算，构成融合数据集。优点：解决基于多传感器的数据进行融合时，每个传感器对应的权重固定，无法自适应地适配当前场景，导致数据融合效果不佳的问题，能够提高数据融合的灵活度，从而保证融合数据的准确性与可靠性。
附图说明
[0043]
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]
图1是本发明基于5g电力的传感数据融合方法一实施例流程示意图。
[0045]
图2是本发明基于5g电力的传感数据融合系统一实施例结构示意图。
[0046]
图3是本发明基于5g电力的传感数据融合设备一实施例结构示意图。
具体实施方式
[0047]
下面结合附图与实施例对本发明技术方案作进一步详细的说明，这是本发明的较佳实施例。应当理解，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0048]
本发明实施例技术方案的主要思想：获取电力传感器多源原始数据；计算各个所述传感器之间的相关性，并根据所述相关性选择相关系数最优的至少两个所述多源原始数
据；根据预设规则对所述至少两个所述多源原始数据进行融合运算，构成融合数据集。
[0049]
为了更好的理解上述的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0050]
实施例一
[0051]
本发明一实施例提供了一种基于5g电力的传感数据融合方法，如图1所示，该方法具体可以包括如下步骤：
[0052]
步骤s101，获取电力传感器多源原始数据。
[0053]
针对电力传感器，进行5g改造，进而实现5g的直接通信，通过5g网关进行通信；
[0054]
针对电力传感器相关设备，有wifi和有线功能的，通过5g cpe进一步实现通信功能；
[0055]
针对电力传感器相关设备，有线功能的或者其他通信方式，5g交换机或者路由，设备南向接入，再通过北向进一步实现通信功能；
[0056]
作为示例，本实施例中的执行主体可以以有线或无线通讯方式通过固定式消防传感器、移动式消防传感器、固定式或移动式传感器控制器、智能手表、leap motion体感控制器或摄像头等智能硬件获取。本实施例中各步骤的执行主体还可为其他可实现相同或相似功能的设备，例如：手机、个人电脑，pad等，本实施例对此不作限制。
[0057]
在本发明申请实施例中，各个数据源可以为来源于不同获取渠道的数据，这里的获取渠道也可以为各个数据平台或者创建的数据库等等，对象可以为源数据中描述现实世界的对象或概念，实体的异构数据可为描述为实体特征的文字。
[0058]
步骤s102，计算各个所述传感器之间的相关性，并根据所述相关性选择相关系数最优的至少两个所述多源原始数据。
[0059]
在本发明申请实施例中，具体地是使用连接函数计算各个所述传感器之间的关联关系，更具体地是利用多因素模糊灰色关联度连接函数计算出所述多源原始数据的相关性，获得每个所述原始数据的状态参量与其他状态的关系权重；所述关系权重满足：
[0060][0061]
其中，估计值为x，各所述传感器数据的测量值分别为x1，x2，
…
，xn，且彼此互相独立，权重因子分别为w1，w2，
…
，wn。
[0062]
进一步，对所述相关性使用最小分辨信息准则选择相关系数最优的至少两个所述多源原始数据。
[0063]
步骤s103，根据预设规则对所述至少两个所述多源原始数据进行融合运算，构成融合数据集。
[0064]
在本发明申请实施例中，具体地是将所述相关系数最优的至少两个所述多源原始数据的状态参量与对应的权重比例的乘积进行累加，构成所述融合异构数据集。
[0065]
在一个可选实施例中，所述方法还包括：将所述融合异构数据集以序贯方式依次连接构成数据帧序列；对所述数据帧序列根据各自的标志位特点进行数据类型判定，区分每一条数据来自何种电力传感器设备；将所述数据帧序列进行分流，并发送回每个所述电力传感器设备。
[0066]
对各个所述传感器发送的信息，根据所述连接方式5g cpe的，在cpe中植入过滤程序，对于一些无用的数据进行过滤，过滤方法为不断的对设备进行分别的检测关键字进行直接抛弃的方式进行过滤；
[0067]
对电力传感器相关设备发送的信息，通过5g交换机或者路由的，设备南向接入过程中通过设备南向接入在传输给北向的过程中，进行过滤，过滤方式采用边缘计算的方式实现；
[0068]
针对传感器类型，作为中继的5g cpe方式或者5g交换机或者录用方式，在数据融合过程中，根据所传输中继的方式进行分门别类，进行进行数据融合；
[0069]
实施例二
[0070]
本发明一实施例提供了一种基于5g电力的传感数据融合系统，如图2所示，该系统具体可以包括如下模块：
[0071]
接收模块，用于获取电力传感器多源原始数据。
[0072]
作为示例，本实施例中的执行主体可以以有线或无线通讯方式通过固定式消防传感器、移动式消防传感器、固定式或移动式传感器控制器、智能手表、leap motion体感控制器或摄像头等智能硬件获取。本实施例中各步骤的执行主体还可为其他可实现相同或相似功能的设备，例如：手机、个人电脑，pad等，本实施例对此不作限制。
[0073]
在本发明申请实施例中，各个数据源可以为来源于不同获取渠道的数据，这里的获取渠道也可以为各个数据平台或者创建的数据库等等，对象可以为源数据中描述现实世界的对象或概念，实体的异构数据可为描述为实体特征的文字。
[0074]
处理模块，用于计算各个所述传感器之间的相关性，并根据所述相关性选择相关系数最优的至少两个所述多源原始数据。
[0075]
在本发明申请实施例中，具体地是使用连接函数计算各个所述传感器之间的关联关系，更具体地是利用多因素模糊灰色关联度连接函数计算出所述多源原始数据的相关性，获得每个所述原始数据的状态参量与其他状态的关系权重；所述关系权重满足：
[0076][0077]
其中，估计值为x，各所述传感器数据的测量值分别为x1，x2，
…
，xn，且彼此互相独立，权重因子分别为w1，w2，
…
，wn。
[0078]
进一步，对所述相关性使用最小分辨信息准则选择相关系数最优的至少两个所述多源原始数据。
[0079]
融合模块，用于根据预设规则对所述至少两个所述多源原始数据进行融合运算，构成融合数据集。
[0080]
在本发明申请实施例中，具体地是将所述相关系数最优的至少两个所述多源原始数据的状态参量与对应的权重比例的乘积进行累加，构成所述融合异构数据集。
[0081]
在一个可选实施例中，所述方法还包括：将所述融合异构数据集以序贯方式依次连接构成数据帧序列；对所述数据帧序列根据各自的标志位特点进行数据类型判定，区分每一条数据来自何种电力传感器设备；将所述数据帧序列进行分流，并发送回每个所述电力传感器设备。
[0082]
对各个所述传感器发送的信息，根据所述连接方式5g cpe的，在cpe中植入过滤程序，对于一些无用的数据进行过滤，过滤方法为不断的对设备进行分别的检测关键字进行直接抛弃的方式进行过滤；
[0083]
对电力传感器相关设备发送的信息，通过5g交换机或者路由的，设备南向接入过程中通过设备南向接入在传输给北向的过程中，进行过滤，过滤方式采用边缘计算的方式实现；
[0084]
针对传感器类型，作为中继的5g cpe方式或者5g交换机或者录用方式，在数据融合过程中，根据所传输中继的方式进行分门别类，进行进行数据融合；
[0085]
实施例三
[0086]
本发明一实施例提供了一种基于5g电力的传感数据融合设备，如图3所示，该设备具体可以包括如下模块：
[0087]
通信总线，用于实现处理器与存储器间的连接通信；
[0088]
存储器，用于存储计算机程序；存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包含非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器可选的可以包含至少一个存储装置。
[0089]
处理器，用于执行上述计算机程序以实现如下步骤：
[0090]
首先，获取电力传感器多源原始数据。
[0091]
作为示例，本实施例中的执行主体可以以有线或无线通讯方式通过固定式消防传感器、移动式消防传感器、固定式或移动式传感器控制器、智能手表、leap motion体感控制器或摄像头等智能硬件获取。本实施例中各步骤的执行主体还可为其他可实现相同或相似功能的设备，例如：手机、个人电脑，pad等，本实施例对此不作限制。
[0092]
在本发明申请实施例中，各个数据源可以为来源于不同获取渠道的数据，这里的获取渠道也可以为各个数据平台或者创建的数据库等等，对象可以为源数据中描述现实世界的对象或概念，实体的异构数据可为描述为实体特征的文字。
[0093]
然后，计算各个所述传感器之间的相关性，并根据所述相关性选择相关系数最优的至少两个所述多源原始数据。
[0094]
在本发明申请实施例中，具体地是使用连接函数计算各个所述传感器之间的关联关系，更具体地是利用多因素模糊灰色关联度连接函数计算出所述多源原始数据的相关性，获得每个所述原始数据的状态参量与其他状态的关系权重；所述关系权重满足：
[0095][0096]
其中，估计值为x，各所述传感器数据的测量值分别为x1，x2，
…
，xn，且彼此互相独立，权重因子分别为w1，w2，
…
，wn。
[0097]
进一步，对所述相关性使用最小分辨信息准则选择相关系数最优的至少两个所述多源原始数据。
[0098]
最后，根据预设规则对所述至少两个所述多源原始数据进行融合运算，构成融合数据集。
[0099]
在本发明申请实施例中，具体地是将所述相关系数最优的至少两个所述多源原始
数据的状态参量与对应的权重比例的乘积进行累加，构成所述融合异构数据集。
[0100]
在一个可选实施例中，所述方法还包括：将所述融合异构数据集以序贯方式依次连接构成数据帧序列；对所述数据帧序列根据各自的标志位特点进行数据类型判定，区分每一条数据来自何种电力传感器设备；将所述数据帧序列进行分流，并发送回每个所述电力传感器设备。
[0101]
对各个所述传感器发送的信息，根据所述连接方式5g cpe的，在cpe中植入过滤程序，对于一些无用的数据进行过滤，过滤方法为不断的对设备进行分别的检测关键字进行直接抛弃的方式进行过滤；
[0102]
对电力传感器相关设备发送的信息，通过5g交换机或者路由的，设备南向接入过程中通过设备南向接入在传输给北向的过程中，进行过滤，过滤方式采用边缘计算的方式实现；
[0103]
针对传感器类型，作为中继的5g cpe方式或者5g交换机或者录用方式，在数据融合过程中，根据所传输中继的方式进行分门别类，进行进行数据融合；
[0104]
本实施例中的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。上述处理器可以是微处理器或者上述处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
[0105]
实施例四
[0106]
本发明一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述的基于5g电力的传感数据融合方法。
[0107]
综上所述，本发明实施例提供的一种基于5g电力的传感数据融合方法及系统，通过获取电力传感器多源原始数据；计算各个所述传感器之间的相关性，并根据所述相关性选择相关系数最优的至少两个所述多源原始数据；根据预设规则对所述至少两个所述多源原始数据进行融合运算，构成融合数据集。优点：解决基于多传感器的数据进行融合时，每个传感器对应的权重固定，无法自适应地适配当前场景，导致数据融合效果不佳的问题，能够提高数据融合的灵活度，从而保证融合数据的准确性与可靠性。
[0108]
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行该计算机程序指令时，全部
或部分地产生按照本技术实施例该的流程或功能。该计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
[0109]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0110]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0111]
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0112]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0113]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0114]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0115]
本发明是参照本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/
或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0116]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0117]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0118]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0119]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。