技术特征：
1.一种雷达航迹显示方法，其特征在于，包括：历史航迹点坐标计算步骤：启动计算线程和定时器；所述定时器每隔固定时间更新，更新时修改所述计算线程的计算标识为第一标识；所述计算线程的计算标识为第一标识时，遍历并计算航迹档案中的历史航迹点的位置，对已计算的历史航迹点进行标注，并存储于顶点数组中；所述计算线程完成遍历和计算之后，修改所述计算线程的计算标识为第二标识；文字标牌绘制步骤：建立纹理表；遍历航迹档案中的标牌信息，于字体引擎库中读取对应的文字数据；查询文字数据是否存在纹理表中，若不存在，则从字体引擎库中以纹理格式将文字数据存储于纹理表中，调取纹理格式的文字数据；若存在，则从纹理表中调取纹理格式的文字数据；调用opengl函数按照绘制纹理的方式绘制文字；着色显示步骤：对计算完成和绘制完成的历史航迹点和文字标牌，进行位置计算和颜色着色；建立历史航迹点位置缓存、文字标牌纹理缓存以及对应的颜色缓存；建立顶点缓存区对象，将历史航迹点位置缓存、文字标牌纹理缓存以及对应的颜色缓存写入对应的顶点缓存区对象；将多个顶点缓存区对象写入顶点数组对象；将顶点数组对象写入gpu中进行显示。2.根据权利要求1所述的雷达航迹显示方法，其特征在于，标注并存储于顶点数组中的历史航迹点不参与后续计算线程的计算。3.根据权利要求2所述的雷达航迹显示方法，其特征在于，所述查询文字数据是否存在纹理表中，包括：根据纹理表中纹理格式的文字数据的文字下标，查询文字数据是否存在纹理表中。4.根据权利要求3所述的雷达航迹显示方法，其特征在于，所述对计算完成和绘制完成的历史航迹点和文字标牌，进行位置计算和颜色着色，包括：使用顶点着色器对历史航迹点位置和文字标牌纹理进行位置计算，使用片元着色器对历史航迹点位置和文字标牌纹理进行颜色着色。5.根据权利要求4所述的雷达航迹显示方法，其特征在于，所述将顶点数组对象写入gpu中进行显示，包括：定时将顶点数组对象写入gpu中进行显示。6.根据权利要求5所述的雷达航迹显示方法，其特征在于，所述顶点数组对象包括写入的顶点缓存区对象的索引；顶点缓存区对象包括写入的缓存的索引。7.一种雷达航迹显示装置，其特征在于，包括：历史航迹点坐标计算单元、文字标牌绘制单元和着色显示单元，其中：所述历史航迹点坐标计算单元，用于启动计算线程和定时器；所述定时器每隔固定时间更新，更新时修改所述计算线程的计算标识为第一标识；所述计算线程的计算标识为第
一标识时，遍历并计算航迹档案中的历史航迹点的位置，对已计算的历史航迹点进行标注，并存储于顶点数组中；所述计算线程完成遍历和计算之后，修改所述计算线程的计算标识为第二标识；所述文字标牌绘制单元，用于建立纹理表；遍历航迹档案中的标牌信息，于字体引擎库中读取对应的文字数据；查询文字数据是否存在纹理表中，若不存在，则从字体引擎库中以纹理格式将文字数据存储于纹理表中，调取纹理格式的文字数据；若存在，则从纹理表中调取纹理格式的文字数据；调用opengl函数按照绘制纹理的方式绘制文字；所述着色显示单元，用于对计算完成和绘制完成的历史航迹点和文字标牌，进行位置计算和颜色着色；建立历史航迹点位置缓存、文字标牌纹理缓存以及对应的颜色缓存；建立顶点缓存区对象，将历史航迹点位置缓存、文字标牌纹理缓存以及对应的颜色缓存写入对应的顶点缓存区对象；将多个顶点缓存区对象写入顶点数组对象；将顶点数组对象写入gpu中进行显示。8.根据权利要求7所述的雷达航迹显示装置，其特征在于，标注并存储于顶点数组中的历史航迹点不参与后续计算线程的计算。9.根据权利要求8所述的雷达航迹显示装置，其特征在于，所述文字标牌绘制单元，用于根据纹理表中纹理格式的文字数据的文字下标，查询文字数据是否存在纹理表中。10.根据权利要求9所述的雷达航迹显示装置，其特征在于，所述着色显示单元，用于定时将顶点数组对象写入gpu中进行显示。
技术总结
本发明公开了一种雷达航迹显示方法、装置，所述方法包括：历史航迹点坐标计算步骤：计算线程计算航迹档案中的历史航迹点的位置，对已计算的历史航迹点进行标注；文字标牌绘制步骤：查询文字数据是否存在纹理表中，若不存在，则从字体引擎库中以纹理格式将文字数据存储于纹理表中，调取纹理格式的文字数据；若存在，则从纹理表中调取纹理格式的文字数据；着色显示步骤：建立顶点缓存区对象，将缓存写入对应的顶点缓存区对象；将多个顶点缓存区对象写入顶点数组对象。采用上述技术方案，避免重复计算和在绘制过程中进行历史航迹点的计算，避免每次绘制时于字体引擎库中进行字体读取，降低与显卡的通信次数，提升雷达航迹显示的效率。提升雷达航迹显示的效率。提升雷达航迹显示的效率。
技术研发人员：陈强 孙根 李成
受保护的技术使用者：南京天朗防务科技有限公司
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/4/22