技术特征：
1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：将待检测图像输入目标检测网络，得到所述待检测图像的第一目标检测结果，所述第一目标检测结果包括至少一个针对目标对象的第一矩形检测框；对所述待检测图像进行分块，得到多个分块图像；通过将所述第一目标检测结果进行坐标轴投影统计，得到所述待检测图像中目标对象密度小于第一阈值的感兴趣区域；确定每一所述分块图像中所述感兴趣区域的占比，将所述占比大于第二阈值的分块图像确定为目标分块图像；将所述目标分块图像进行尺度变换后输入所述目标检测网络，得到所述目标分块图像的第二目标检测结果，所述第二目标检测结果包括至少一个针对所述目标对象的第二矩形检测框；根据所述待检测图像的第一目标检测结果以及所述目标分块图像的第二目标检测结果，确定所述待检测图像的最终目标检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待检测图像进行分块，得到多个分块图像，包括：确定各个所述第一矩形检测框的尺寸等级，计算各个所述尺寸等级的数量占比；根据各个所述尺寸等级的数量占比以及所述待检测图像的尺寸，确定所述待检测图像在水平坐标轴方向以及垂直坐标轴方向的划分数量；按照所述待检测图像在水平坐标轴方向以及垂直坐标轴方向的划分数量，对所述待检测图像进行分块，得到多个分块图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述尺寸等级的数量占比以及所述待检测图像的尺寸，确定所述待检测图像在水平坐标轴方向以及垂直坐标轴方向的划分数量，包括：计算1除以所述各个所述尺寸等级的数量占比中的最小值，得到第一数值；计算所述待检测图像的长度值除以目标和值，得到第二数值，所述目标和值为所述待检测图像的长度值与所述待检测图像的宽度值之和；计算所述待检测图像的宽度值除以所述目标和值，得到第三数值；计算所述第一数值乘以所述第二数值后取整，得到所述待检测图像在水平坐标轴方向的划分数量；计算所述第一数值乘以所述第三数值后取整，得到所述待检测图像在垂直坐标轴方向的划分数量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过将所述第一目标检测结果进行坐标轴投影统计，得到所述待检测图像中目标对象密度小于第一阈值的感兴趣区域，包括：将所述第一矩形检测框投影到水平坐标轴，得到所述水平坐标轴上的投影数量以及各个所述水平坐标轴上的投影数量分别对应的水平坐标轴范围；将所述第一矩形检测框投影到垂直坐标轴，得到所述垂直坐标轴上的投影数量以及各个所述垂直坐标轴上的投影数量分别对应的垂直坐标轴范围；将所述水平坐标轴上的投影数量小于或等于第三阈值的水平坐标轴范围以及所述垂直坐标轴上的投影数量小于或等于第四阈值的垂直坐标轴范围确定为目标区间；
将所述待检测图像中所述目标区间对应的区域，确定为所述待检测图像中目标对象密度小于第一阈值的感兴趣区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第三阈值是根据所述水平坐标轴上的投影数量的计数中位数确定，所述第四阈值是根据所述垂直坐标轴上的投影数量的计数中位数确定。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述目标分块图像的预设边缘区域内的第二矩形检测框进行滤除。7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测图像的第一目标检测结果以及所述目标分块图像的第二目标检测结果，确定所述待检测图像的最终目标检测结果，包括：利用非极大值抑制算法对所述待检测图像的第一目标检测结果以及所述目标分块图像的第二目标检测结果进行融合，确定所述待检测图像的最终目标检测结果。8.一种目标检测装置，其特征在于，所述装置包括：第一检测单元，用于将待检测图像输入目标检测网络，得到所述待检测图像的第一目标检测结果，所述第一目标检测结果包括至少一个针对目标对象的第一矩形检测框；分块单元，用于对所述待检测图像进行分块，得到多个分块图像；投影单元，用于通过将所述第一目标检测结果进行坐标轴投影统计，得到所述待检测图像中目标对象密度小于第一阈值的感兴趣区域；第一确定单元，用于确定每一所述分块图像中所述感兴趣区域的占比，将所述占比大于第二阈值的分块图像确定为目标分块图像；第二检测单元，用于将所述目标分块图像输入所述目标检测网络，得到所述目标分块图像的第二目标检测结果，所述第二目标检测结果包括至少一个针对所述目标对象的第二矩形检测框；第二确定单元，用于根据所述待检测图像的第一目标检测结果以及所述目标分块图像的第二目标检测结果，确定所述待检测图像的最终目标检测结果。9.一种目标检测设备，其特征在于，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-7任一项所述的目标检测方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如权利要求1-7任一项所述的目标检测方法。
技术总结
本申请实施例公开了一种目标检测方法、装置及设备，目标检测方法包括：将待检测图像输入目标检测网络，得到第一目标检测结果，第一目标检测结果包括针对目标对象的第一矩形检测框。对待检测图像进行分块，得到多个分块图像，并将第一目标检测结果进行坐标轴投影统计，筛选出目标对象密度较少的分块图像。这些分块图像被认为是检测效果不佳的区域，然后通过缩放这些分块图像进行尺度变换，送入目标检测网络再次检测，得到目标分块图像的第二目标检测结果。融合第一目标检测结果和第二目标检测结果，确定待检测图像的最终目标检测结果。从而使目标检测网络的检测尺度与待检测图像的实际尺度尽可能匹配，达到检测精度增强的目的。的。的。
技术研发人员：李振铎
受保护的技术使用者：中国农业银行股份有限公司
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/6/14