技术特征：
1.一种五连杆后悬架定位参数偏差仿真静态模型的装配方法，其特征在于，包括：步骤1：在catia导入后悬架四轮定位参数相关零件的数模，按照设定的层级关系构建后悬架定位参数仿真模型；步骤2：将所述后悬架定位参数仿真模型导入3dcs软件；步骤3：后副车架通过“自动弯曲装配”与后副车架合车工装进行装配约束6个自由度；步骤4：前上控制臂通过“三点装配”与后悬架分装总成一进行装配约束；步骤5：前下控制臂通过“两点装配”、“旋转装配”与后悬架分装总成二进行装配约束；步骤6：后上控制臂通过“两点装配”、“旋转装配”与后悬架分装总成三进行装配约束；步骤7：后下控制臂通过“两点装配”、“旋转装配”与后悬架分装总成四进行装配约束；步骤8：前束连杆通过“两点装配”、“旋转装配”与后悬架分装总成五进行装配约束；步骤9：轮毂轴承通过“阶梯装配”与制动盘进行装配约束6个自由度；步骤10：制动盘总成通过“阶梯装配”与转向节进行装配约束6个自由度；步骤11：转向节和制动盘分装总成通过“六面装配”与后悬架分装总成六进行装配约束；步骤12：后悬架分装总成7通过“自动弯曲装配”与白车身总成进行装配约束6个自由度。2.根据权利要求1所述的装配方法，其特征在于，所述设定的层级关系包括第一层级的白车身总成、转向节和制动盘分装总成、后副车架、后悬架合车工装、前上控制臂、前下控制臂、后上控制臂、后下控制臂和前束连杆，所述转向节和制动盘分装总成包括第二层级的制动盘总成和转向节，所述转向节包括第三层级的轮毂轴承和制动盘。3.根据权利要求2所述的装配方法，其特征在于，所述步骤4的自由度约束点定义如下：“点1_前上控制臂11”和“点2_前上控制臂”为所述前上控制臂旋转轴线，“点3_前上控制臂”为控制臂与转向节连接点，将前上控制臂的“点3_前上控制臂”复制到副车架合车工装命名为“点3_副车架”，并定义为理论点。4.根据权利要求2所述的装配方法，其特征在于，所述步骤5的自由度约束如下：对于两点装配，前下控制臂通过点1_前下控制臂和点2_前下控制臂连接副车架，此时前下控制臂绕连接螺栓轴线的旋转自由度未限制；对于旋转装配，“点3_前下控制臂”以“点1_前下控制臂”和“点2_前下控制臂”连线为轴线旋转到一点，该点到“点3_前上控制臂”的距离l1等于转向节上点4_前上控制臂和点4_前下控制臂安装点距离l1’。5.根据权利要求2所述的装配方法，其特征在于，所述步骤6的自由度约束如下：对于两点装配，后上控制臂通过点1_后上控制臂和2_后上控制臂连接副车架，此时后上控制臂绕连接螺栓轴线的旋转自由度未限制；对于旋转装配，“点3_后上控制臂”以“点1_后上控制臂”和“点2_后上控制臂”连线为轴线旋转到一点，该点到“点3_前下控制臂”的距离l2等于转向节上点4_后上控制臂和点4_前下控制臂安装点距离l2’。6.根据权利要求2所述的装配方法，其特征在于，所述步骤7的自由度约束如下：对于两点装配，后下控制臂通过点1_后下控制臂和点2_后下控制臂连接副车架，此时后下控制臂绕连接螺栓轴线的旋转自由度未限制；
对于旋转装配，“点3_后下控制臂”以“点1_后下控制臂”和“点2_后下控制臂”连线为轴线旋转到一点，该点到“点3_后上控制臂”的距离l3等于转向节上点4_后上控制臂和点4_后下控制臂安装点距离l3’。7.根据权利要求2所述的装配方法，其特征在于，所述步骤8的自由度约束如下：对于两点装配，前束连杆通过点1_前束连杆和点2_前束连杆连接副车架，此时前束连杆绕连接螺栓轴线的旋转自由度未限制；对于旋转装配，“点3_前束连杆”以“点1_前束连杆”和“点2_前束连杆”连线为轴线旋转到一点，该点到“点3_后下控制臂”的距离l4等于转向节点4_上前束连杆和点4_后下控制臂安装点距离l4’。8.根据权利要求2所述的装配方法，其特征在于，所述步骤11的自由约束点如下：六面装配定位点方向选取如下：y1：选取转向节上点4_前上控制臂安装点；y2：选取转向节上点4_后上控制臂安装点；y3：选取转向节上点4_前下控制臂安装点；x1：选取转向节上点4_后下和上点4_前下控制臂安装点的中点；x2：选取转向节上点4_前束连杆和上点4_后上控制臂安装点的中点；z1：选取转向节上点4_前上控制臂和上点4_后上控制臂安装点的中点，方向为(0,0,1)。
技术总结
本发明提供一种五连杆后悬架定位参数偏差仿真静态模型的装配方法，在CATIA导入后悬架四轮定位参数相关零件的数模，按照设定的层级关系构建后悬架定位参数仿真模型；将后悬架定位参数仿真模型导入3DCS软件，在装配过程中，先将五根连杆与副车架装配，然后通过六面装配实现转向节制动盘总成与五根连杆的装配约束，提高仿真模型装配约束方法与实际工艺的符合度，提升了仿真分析结果的准确率，从而保证生产制造合格率。证生产制造合格率。证生产制造合格率。
技术研发人员：陈学军 刘武生 陆为 谢永平 赵顺旺
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/6/28