眼球数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

文档序号:30618931发布日期:2022-07-02 01:52阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种眼球数据处理方法,其特征在于,所述方法包括:从第一虚拟人脸的点云中获取所述第一虚拟人脸的眼眶对应的第一关键点集合;从虚拟眼球的点云中获取所述第一关键点集合对应的第二关键点集合;基于所述第一关键点集合中各个关键点在所述第一虚拟人脸的点云中的坐标和所述第二关键点集合中各个关键点在所述虚拟眼球的点云中的坐标,确定第一调整参数,所述第一调整参数用于调整所述虚拟眼球的点云,以使得所述虚拟眼球与所述第一虚拟人脸的眼眶匹配。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从第一虚拟人脸的点云中获取所述第一虚拟人脸的眼眶对应的第一关键点集合,包括:从第一虚拟人脸对应的目标拓扑结构中获取所述第一虚拟人脸的眼眶对应的关键点的标识信息,所述目标拓扑结构包括所述第一虚拟人脸中各个部位对应的关键点的标识信息;基于所述眼眶对应的关键点的标识信息从所述第一虚拟人脸的点云中获取所述眼眶对应的第一关键点集合,所述第一关键点集合包括所述眼眶对应的关键点的标识信息。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从虚拟眼球的点云中获取所述第一关键点集合对应的第二关键点集合,包括:获取虚拟眼球的点云包括的至少一个顶点;根据所述至少一个顶点与所述第一关键点集合包括的关键点之间的距离,从所述至少一个顶点中确定所述第一关键点集合对应的第二关键点集合。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少一个顶点与所述第一关键点集合包括的关键点之间的距离,从所述至少一个顶点中确定所述第一关键点集合对应的第二关键点集合,包括:针对所述第一关键点集合中的任一关键点,基于所述至少一个顶点中每个顶点的坐标以及所述任一关键点的坐标,确定所述每个顶点与所述任一关键点的距离;获取与所述任一关键点的距离最小的目标顶点;将所述目标顶点作为所述任一关键点在所述虚拟眼球的点云中对应的关键点,并将所述目标顶点添加到所述第一关键点集合对应的第二关键点集合中。5.根据权利要求1至4中任一所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一关键点集合中各个关键点在所述第一虚拟人脸的点云中的坐标和所述第二关键点集合中各个关键点在所述虚拟眼球的点云中的坐标,确定第一调整参数,包括:调用迭代最近点方法对所述第一关键点集合中各个关键点在所述第一虚拟人脸的点云中的坐标和所述第二关键点集合中各个关键点在所述虚拟眼球点云中的坐标进行对齐处理,得到第一调整参数。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据所述第一调整参数对所述虚拟眼球的点云包括的各个点云点进行调整,以使得所述虚拟眼球的点云与所述第一虚拟人脸的眼眶的点云对齐,所述第一调整参数包括旋转量、平移量以及缩放量中的一种或多种。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取第二虚拟人脸;
若所述第二虚拟人脸与所述第一虚拟人脸对应同一拓扑结构,则基于所述第一关键点集合中各个关键点在所述第二虚拟人脸的点云中的坐标和所述第二关键点集合中各个关键点在所述虚拟眼球的点云中的坐标,确定第二调整参数,所述第二调整参数用于调整所述虚拟眼球的点云,以使得所述虚拟眼球与所述第二虚拟人脸的眼眶匹配。8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取在基于所述第一调整参数调整所述虚拟眼球的点云之前,所述虚拟眼球在所述第一虚拟人脸的眼眶中的初始位置;基于所述初始位置将所述虚拟眼球添加到所述第二虚拟人脸的眼眶中。9.一种眼球数据处理装置,其特征在于,所述装置包括:获取模块,用于从第一虚拟人脸的点云中获取所述第一虚拟人脸的眼眶对应的第一关键点集合;获取模块,还用于从虚拟眼球的点云中获取所述第一关键点集合对应的第二关键点集合;处理模块,用于基于所述第一关键点集合中各个关键点在所述第一虚拟人脸的点云中的坐标和所述第二关键点集合中各个关键点在所述虚拟眼球的点云中的坐标,确定第一调整参数,所述第一调整参数用于调整所述虚拟眼球的点云,以使得所述虚拟眼球与所述第一虚拟人脸的眼眶匹配。10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的眼球数据处理方法。11.一种计算机设备,其特征在于,所述计算机设备包括存储器、通信接口以及处理器,其中,所述存储器、所述通信接口和所述处理器相互连接;所述存储器存储有计算机程序,所述处理器调用所述存储器中存储的计算机程序,用于实现权利要求1至8任一项所述的眼球数据处理方法。12.一种计算机程序产品,其特征在于,所述计算机程序产品包括计算机程序或计算机指令,所述计算机程序或计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的眼球数据处理方法。

技术总结
本申请实施例公开了一种眼球数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质,可应用于云技术、计算机视觉、智慧交通、辅助驾驶等场景。其中方法包括:从第一虚拟人脸的点云中获取第一虚拟人脸的眼眶对应的第一关键点集合;从虚拟眼球的点云中获取第一关键点集合对应的第二关键点集合;基于第一关键点集合中各个关键点在第一虚拟人脸的点云中的坐标和第二关键点集合中各个关键点在虚拟眼球的点云中的坐标,确定第一调整参数,第一调整参数用于调整虚拟眼球的点云,以使得虚拟眼球与第一虚拟人脸的眼眶匹配。采用本申请实施例对虚拟眼球的点云进行自适应调整,可使虚拟眼球与虚拟人脸的眼眶更加匹配,并提高了眼球与眼眶的匹配效率。并提高了眼球与眼眶的匹配效率。并提高了眼球与眼眶的匹配效率。


技术研发人员:田泽藩
受保护的技术使用者:腾讯科技(深圳)有限公司
技术研发日:2022.03.24
技术公布日:2022/7/1
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