图像调整方法、装置、电子设备和存储介质与流程

1.本技术涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像调整方法、装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.随着时代的发展，抬头显示技术被逐渐应用于车辆，通过将时速、导航等重要的行车信息，投影到车辆前挡风玻璃上，使得驾驶员在行车过程中不低头、不转头就能看到相关驾驶信息。
3.而相关技术中，抬头显示器的投影图像在自动调节的过程，需要手动调节，同时手动调节会存在调节不准确的情况，因此，需要提高抬头显示器的自动调节和调节准确性。


技术实现要素：

4.本技术提出一种图像调整方法、装置、电子设备和存储介质，以实现根据驾驶员眼睛的目标位置和旋转角度，自动调整hud投影的图像，提高了自动调节的准确性。
5.本技术一方面实施例提出了一种图像调整方法，包括：
6.获取摄像头采集的驾驶位的图像；
7.在所述图像中包含驾驶员时，根据所述图像，确定车舱内所述驾驶员两个眼睛的目标位置；
8.根据各个所述眼睛的目标位置，确定所述驾驶员两个眼睛的旋转角度；其中，所述旋转角度指示了所述两个眼睛的连线与车舱底平面间的夹角；
9.根据所述旋转角度和至少一个所述眼睛的目标位置，对所述hud的投影图像进行调整。
10.本技术另一方面方面实施例提出了一种图像调整装置，包括：
11.获取模块，用于获取摄像头采集的驾驶位的图像；
12.第一确定模块，用于在所述图像中包含驾驶员时，根据所述图像，确定车舱内所述驾驶员两个眼睛的目标位置；
13.第二确定模块，用于根据各个所述眼睛的目标位置，确定所述驾驶员两个眼睛的旋转角度；其中，所述旋转角度指示了所述两个眼睛的连线与车舱底平面间的夹角；
14.调整模块，用于根据所述旋转角度和至少一个所述眼睛的目标位置，对所述hud的投影图像进行调整。
15.本技术另一方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述一方面所述的方法。
16.本技术另一方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述一方面所述的方法。
17.本技术另一方面实施例提出了一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，所
述程序被处理器执行时实现如前述一方面所述的方法。
18.本技术提出的图像调整方法、装置、电子设备和存储介质，获取摄像头采集的驾驶位的图像，在图像中包含驾驶员时，根据图像，确定车舱内驾驶员两个眼睛的目标位置，根据各个眼睛的目标位置，确定驾驶员两个眼睛的旋转角度，其中，旋转角度指示了两个眼睛的连线与车舱底平面间的夹角，根据旋转角度和至少一个眼睛的目标位置，对hud的投影图像进行调整，实现了根据驾驶员眼睛的目标位置和旋转角度，自动调整hud投影的图像，以保证驾驶员能够清晰的看到hud投影的图像，提高了自动调节的准确性。
19.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
20.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1为本技术实施例所提供的一种图像调整方法的流程示意图；
22.图2为本技术实施例提供的另一种图像调整方法的流程示意图；
23.图3为本技术实施例提供的一种摄像头采集的图像示意图；
24.图4为本技术实施例提供的一种眼睛的旋转角度示意图；
25.图5为本技术实施例提供的一种图像调整装置的结构示意图；
26.图6为本公开实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
27.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
28.下面参考附图描述本技术实施例的图像调整方法、装置、电子设备和存储介质。
29.图1为本技术实施例所提供的一种图像调整方法的流程示意图。
30.本技术实施例的图像调整方法的执行主体为图像调整装置，该装置可设置于电子设备中，其中，电子设备可以包括智能手机、个人计算机以及车载终端等，本实施例对此不进行限定。其中，上述车载终端是指可以安装在车辆中的终端设备，例如智能车载系统。
31.如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
32.步骤101，获取摄像头采集的驾驶位的图像。
33.本技术实施例的一种实现中，在车辆中安装有摄像头，该摄像头可设置在车舱内的后视镜旁边，该摄像头可以和车舱内的驾驶员监测系统(driver monitor system，dms)的摄像头共用。从而，可获取摄像头可采集驾驶位的图像。
34.步骤102，在图像中包含驾驶员时，根据图像确定车舱内驾驶员两个眼睛的目标位置。
35.本技术实施例的一种实现方式中，在确定采集的图像中包含处于驾驶位的驾驶员时，可确定驾驶员已经坐在驾驶位上，从而，可对图像进行识别，确定图像中驾驶员的头部姿态和两个眼睛，进而，确定图像坐标系中驾驶员两个眼睛的位置，并根据图像坐标系和车
舱坐标系间的映射关系，可将图像坐标系中驾驶员两个眼睛的位置映射至车舱坐标系，以确定驾驶员两个眼睛在车舱内的目标位置。其中，车舱坐标系是符合右手规则的三维坐标系。
36.步骤103，根据各个眼睛的目标位置，确定驾驶员两个眼睛的旋转角度。
37.本技术实施例中，根据确定的驾驶员的两个眼睛的目标位置，可确定驾驶员两个眼睛间的连线，根据该连线和所述车舱底平面间的夹角，可确定两个眼睛的旋转角度，其中，旋转角度指示了驾驶员的两个眼睛的连线与车舱底部的平面间的夹角。
38.步骤104，根据旋转角度和至少一个眼睛的目标位置，对hud的投影图像进行调整。
39.本技术实施了中，通过监测驾驶员至少一个眼睛的目标位置和旋转角度，可根据至少一个眼睛的目标位置，实时调整hud的投影图像的位置，作为一种实现方式，可根据两个眼睛中的任一个眼睛的目标位置，控制hud内部包含的可驱动自由曲面镜旋转的马达，通过驱动马达来调整自由曲面镜的旋转角度，通过自由曲面镜的旋转角度的变化来调整自由曲面镜的位置，从而可调整待投影的图像经过自由曲面镜反射后在挡风玻璃上的位置，从而调整hud投影图像的位置，其中，位置包含水平位置和垂直位置，以使得任一个眼睛的位置和调整后hud投影图像的位置匹配，即任一个眼睛的位置处于hud投影图像对应的眼盒范围内，眼睛处于眼盒范围内，则可以清晰完整的看清楚投影图像。
40.作为第二种实现方式，可根据两个眼睛的目标位置，控制hud内部包含的可驱动自由曲面镜旋转的马达，调整自由曲面镜的旋转角度，通过自由曲面镜的旋转角度的变化来调整自由曲面镜的位置，从而可调整待投影的图像经过自由曲面镜反射后在挡风玻璃上的位置，从而调整hud投影图像的位置，其中，位置包含水平位置和垂直位置，以使得两个眼睛的位置和调整后hud投影图像的位置匹配，即两个眼睛的位置均处于hud投影图像对应的眼盒范围内，眼睛处于眼盒范围内，则可以清晰完整的看清楚投影图像。
41.同时，根据两个眼睛的旋转角度，调整hud中的自由曲面镜的折射角度，以对hud的投影图像的角度进行调整，使得调整后投影图像的角度和眼睛的旋转角度一致。其中，自由曲面镜也成为主反射镜，hud内部包含有可驱动自由曲面镜旋转的马达，通过马达来带动自由曲面镜来调整自由曲面镜的折射角度，以调整hud投影图像的角度，以使得投影图像随着头部姿态角的变化，也就是随头部的旋转而旋转，提高视觉效果。
42.本技术实施例提出的图像调整方法中，获取摄像头采集的驾驶位的图像，在图像中包含驾驶员时，根据图像，确定车舱内驾驶员两个眼睛的目标位置，根据各个眼睛的目标位置，确定驾驶员两个眼睛的旋转角度，其中，旋转角度指示了两个眼睛在垂直于车舱底部的平面中旋转的角度，根据旋转角度和至少一个眼睛的目标位置，对hud的投影图像进行调整，实现了根据驾驶员眼睛的目标位置和旋转角度，自动调整hud投影的图像，以保证驾驶员能够清晰的看到hud投影的图像，提高了自动调节的准确性。
43.基于上述实施例，图2为本技术实施例提供的另一种图像调整方法的流程示意图，说明了在确定两个眼睛在车舱中的目标位置后，如何确定两个眼睛的旋转角度，如图2所示，该方法包含以下步骤：
44.步骤201，获取摄像头采集的驾驶位的图像。
45.其中，前述实施例中的解释说明，也适用于步骤201，原理相同，本实施例中不再赘述。
46.作为一种示例，图3示出了摄像头在车舱中的图像采集视角，其中，驾驶位和处于该位置的驾驶员均可以被摄像头采集到。
47.步骤202，对图像进行识别，确定驾驶员的两个眼睛。
48.本技术实施例中，将图像输入预先训练得到的识别模型，以对图像进行特征识别，其中，特征可以为眼睛的外形特征、瞳孔特征，位置特征等，以确定图像中驾驶员的两个眼睛。
49.步骤203，在图像坐标系中，确定各个眼睛的第一位置。
50.本技术实施例中，对摄像头采集的图像，建立图像坐标系，确定图像坐标系中，识别得到的驾驶员的两个眼睛对应的第一位置，即左眼对应的第一位置和右眼对应的第一位置。
51.步骤204，获取图像坐标系中标定的至少一个设定位置。
52.本技术实施例中，摄像头位置是固定的，摄像头的拍摄参数也是固定的，因此，摄像头采集的图像中包含的范围也是固定的，因此，针对摄像头采集的图像，在图像中可预先标定至少一个设定位置，设定位置为不可调节的位置，例如，车舱内壁靠近驾驶座的设定位置，由于各个设定位置是固定位置，从而将各个设定位置作为参照，可用于确定各个眼睛于各个设定位置的相对位置。
53.步骤205，将各个眼睛的第一位置和至少一个设定位置进行匹配，以确定和各个眼睛匹配的目标设定位置。
54.本技术实施例中，将各个眼睛的第一位置和至少一个设定位置进行匹配，将和各个眼睛的第一位置间的距离小于设定值的设定位置，作为各个眼睛的第一位置匹配的目标设定位置。
55.步骤206，根据各个眼睛匹配的目标设定位置在车舱坐标系中的位置，确定各个眼睛在车舱坐标系中的目标位置。
56.其中，车舱坐标系是根据摄像头的位置建立的，具体来说是以摄像头的位置为原点，建立的车舱空间的坐标系。
57.本技术实施例中，各个目标设定位置在车舱坐标系中的位置是预先确定的，从而根据各个眼睛匹配的目标设定位置和各个眼睛的第一位置间的位置偏差，确定各个眼睛在车舱坐标系中的目标位置。
58.步骤207，根据各个眼睛在车舱坐标系中的目标位置，确定两个眼睛的目标位置间的连线。
59.本技术实施例中，根据各个眼睛在车舱坐标系中的目标位置，即确定两个眼睛在车舱空间中的目标位置，进而，可确定两个眼睛的目标位置间的连线。
60.作为一种示例，如图4所示，图像示出了两个眼睛的目标位置间的连线a，该连线a指示了眼睛的旋转角度，即倾斜姿态。而该眼睛的倾斜姿态，也指示了驾驶员头部的倾斜姿态。
61.步骤208，根据连线和车舱底平面间的夹角，确定驾驶员两个眼睛的旋转角度。
62.进而，根据左眼在车舱坐标系中的三维坐标和右眼在车舱坐标系中的三维坐标，可确定驾驶员两个眼睛的旋转角度，即如图4中的角度a。
63.步骤209，在满足抬头显示器hud调节的触发条件时，根据旋转角度和至少一个眼
睛的目标位置，对hud的投影图像进行调整。
64.通常情况下，在驾驶员正常驾驶的状态下，当监测到驾驶员座椅调整或安全带系好会触发hud投影图像的调整，而实际场景下，驾驶员在非驾驶状态下，也可能会对座椅调整，重新解开安全带并系好，从而，为了提高对抬头显示器hud的投影图像调节的准确性，还需要对驾驶员驾驶状态进行确定，具体包括，需要确定驾驶位是否开启休息模式，若驾驶位开启了休息模式，说明驾驶员不处于驾驶状态，则不需要对hud的投影图像进行调节，若驾驶位未开启休息模式，则说明驾驶员处于正常姿态，可以进行正常驾驶。同时，由于hud投影得到的图像位置都具有对应的眼盒范围，在眼盒范围内，眼睛可以看到hud投影出的全部图像，而当驾驶员的眼睛位置不处于眼盒范围内时，则驾驶员无法看到hud投影的全部图像，因此，需要确定驾驶员的两个眼睛的目标位置不处于当前hud的眼盒范围内。并且，在确定驾驶员的两个眼睛位置处于眼盒范围内后，若驾驶员的两个眼睛的视线方向不处于设定范围内，则不需要对hud的投影图像进行调整，例如，驾驶员只是短暂的看向了窗外，或者是观察了车辆的后视镜。
65.其中，针对驾驶员视线的确定，作为一种实现方式，根据摄像头对驾驶员眼睛进行跟踪，具体来说，采集多帧人眼图像，通过对多帧人眼图像进行特征识别，以确定各帧图像中人眼的瞳孔位置，根据各帧图像中人眼瞳孔位置的变化，确定瞳孔的偏移，根据瞳孔的便宜来判断眼睛的视线方向，根据眼睛的视线方向，可确定是否处于设定的视线范围内。其中，视线范围可以是本领域技术人员根据需求预先设定的。
66.因此，触发条件包括以下至少一个：
67.在一种场景下，在驾驶位未开启休息模式，驾驶员的至少一个眼睛的目标位置不处于hud的眼盒范围内，且驾驶员的至少一个眼睛的视线方向处于设定方向范围内的情况下，确定驾驶位的安全带由未系好状态转换为系好状态。其中，眼盒范围是根据所hud的投影位置确定的。
68.在另一种场景下，在驾驶位未开启休息模式，驾驶员的至少一个眼睛的目标位置处于hud的眼盒范围内，且驾驶员的至少一个眼睛的视线方向处于设定方向范围内的情况下，确定驾驶位从调节状态切换至非调节状态，且满足设定时长，其中，眼盒范围是根据hud的投影位置确定的。其中，通过监测座椅调整处于非调节状态设定时长，来确保驾驶座调节接触，以提高调节的准确性。
69.从而，在确定满足上述至少一个触发条件的情况下，根据目标位置，调整hud中的自由曲面镜的位置，以对hud的投影图像的位置进行调整，以及，根据两个眼睛的旋转角度，调整hud中的自由曲面镜的折射角度，以对hud的投影图像的角度进行调整，使得调整后投影图像的角度和眼睛的旋转角度一致。其中，自由曲面镜也成为主反射镜，hud内部包含有可驱动自由曲面镜旋转的马达，通过调整自由曲面镜的旋转角度，来调整自由曲面镜的位置，从而调整hud投影图像的位置，其中，位置包含水平位置和垂直位置。而通过调整hud中的自由曲面镜的折射角度，可以调整hud投影图像的角度，以使得投影图像随着头部姿态角的变化，也就是随头部的旋转而旋转，提高视觉效果。
70.作为一种示例，如图4所示，通过调整hud投影图像的旋转角度，使得投影图像和人眼的旋转角度一致，实现了投影得到的图像随着驾驶员眼睛的旋转而旋转，以提高驾驶员观看的视觉效果。
71.本技术实施例的图像调整方法中，获取摄像头采集的驾驶位的图像，在图像中包含驾驶员时，根据图像，确定车舱内驾驶员两个眼睛的目标位置，根据各个眼睛的目标位置，确定驾驶员两个眼睛的旋转角度，其中，旋转角度指示了两个眼睛在垂直于车舱底部的平面中旋转的角度，在满足抬头显示器hud调节的触发条件时，根据旋转角度和至少一个眼睛的目标位置，对hud的投影图像进行调整，实现了在驾驶员上车后或姿态调整后，hud投影图像自动调节位置和角度，以保证驾驶员能够清晰的看到hud投影的图像，实现自动调节，同时，自动调节的准确性和可靠性较高。
72.为了实现上述实施例，本技术实施例还提出一种图像调整装置。
73.图5为本技术实施例提供的一种图像调整装置的结构示意图。
74.如图5所示，该装置可以包括：
75.获取模块51，用于获取摄像头采集的驾驶位的图像；
76.第一确定模块52，用于在所述图像中包含驾驶员时，根据所述图像，确定车舱内所述驾驶员两个眼睛的目标位置。
77.第二确定模块53，用于根据各个所述眼睛的目标位置，确定所述驾驶员两个眼睛的旋转角度；所述旋转角度指示了所述两个眼睛的连线与车舱底平面间的夹角。
78.调整模块54，用于根据所述旋转角度和至少一个所述眼睛的目标位置，对所述hud的投影图像进行调整。
79.进一步，在本技术实施例的一种实现方式中，第一确定模块52，具体用于：
80.对所述图像进行识别，确定所述驾驶员的两个眼睛；
81.在图像坐标系中，确定各个所述眼睛的第一位置；
82.获取所述图像坐标系中标定的至少一个设定位置；
83.将各个所述眼睛的第一位置和所述至少一个设定位置进行匹配，以确定和各个所述眼睛匹配的目标设定位置；
84.根据各个所述眼睛匹配的目标设定位置在车舱坐标系中的位置，确定各个所述眼睛在所述车舱坐标系中的目标位置；其中，所述车舱坐标系是根据所述摄像头的位置建立的。
85.在本技术实施例的一种实现方式中，第二确定模块53，具体用于：
86.根据各个所述眼睛在车舱坐标系中的目标位置，确定两个眼睛间的连线；
87.根据所述连线和所述车舱底平面间的夹角，确定所述旋转角度。
88.在本技术实施例的一种实现方式中，调整模块54，具体用于：
89.根据至少一个所述眼睛的目标位置，调整所述hud中的自由曲面镜的位置，以对所述hud的投影图像的位置进行调整；
90.以及，根据所述视线角度，调整所述hud中的自由曲面镜的折射角度，以对所述hud的投影图像的角度进行调整。
91.在本技术实施例的一种实现方式中，根据旋转角度和至少一个眼睛的目标位置，对hud的投影图像进行调整之前，需要满足触发条件，其中，触发条件，包括：
92.在所述驾驶位未开启休息模式，所述驾驶员的至少一个所述眼睛的目标位置不处于所述hud的眼盒范围内，且所述驾驶员的至少一个所述眼睛的视线方向处于设定方向范围内的情况下，确定所述驾驶位的安全带由未系好状态转换为系好状态；所述眼盒范围是
根据所述hud的投影位置确定的。
93.在本技术实施例的另一种实现方式中，触发条件，包括：
94.在所述驾驶位未开启休息模式，所述驾驶员的至少一个所述眼睛的目标位置不处于所述hud的眼盒范围内，且所述驾驶员的至少一个所述眼睛的视线方向处于设定方向范围内的情况下，确定所述驾驶位从调节状态切换至非调节状态，且满足设定时长；所述眼盒范围是根据hud的投影位置确定的。
95.需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明也适用于该实施例的装置，此处不再赘述。
96.本技术实施例的图像调整装置中，获取摄像头采集的驾驶位的图像，在图像中包含驾驶员时，根据图像，确定车舱内驾驶员两个眼睛的目标位置，根据各个眼睛的目标位置，确定驾驶员两个眼睛的旋转角度，在满足抬头显示器hud调节的触发条件时，根据旋转角度和至少一个眼睛的目标位置，对hud的投影图像进行调整，实现了根据驾驶员眼睛的目标位置和旋转角度，在满足抬头显示器hud调节的触发条件时，自动调整hud投影的图像，以保证驾驶员能够清晰的看到hud投影的图像，提高了自动调节的可靠性。
97.为了实现上述实施例，本技术还提出一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述方法实施例所述的方法。
98.为了实现上述实施例，本技术还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如前述方法实施例所述的方法。
99.为了实现上述实施例，本技术还提出一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述方法实施例所述的方法。
100.图6为本公开实施例提供的一种电子设备的结构框图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
101.如图6所示，电子设备10包括处理器11，其可以根据存储在只读存储器(rom，read only memory)12中的程序或者从存储器16加载到随机访问存储器(ram，random access memory)13中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还存储有电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o，input/output)接口15也连接至总线14。
102.以下部件连接至i/o接口15：包括硬盘等的存储器16；以及包括诸如lan(局域网，local area network)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分17，通信部分17经由诸如因特网的网络执行通信处理；驱动器18也根据需要连接至i/o接口15。
103.特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分17从网络上被下载和安装。在该计算机程序被处理器11执行时，执行本公开的方法中限定的上述功能。
104.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器16，上述指令可由电子设备10的处理器11执行以完成上述方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存
取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
105.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
106.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
107.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
108.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
109.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
110.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
111.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以
是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
112.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。