一种手势控制方法、系统、装置、可穿戴产品及介质与流程

1.本技术涉及通信领域，特别是涉及一种手势控制方法、系统、装置、可穿戴产品及介质。


背景技术：

2.随着技术的发展与新潮科技趋势不断前行，扩展现实(extended reality，xr)设备即将迎来不断地普及的阶段。在目前的产品推广阶段，考虑到售价、续航为了让更多的用户接受xr产品，终端厂商将会推出低价版将算力集成在手机上的xr头戴式设备(需要一根数据线连接手机)，这种设备受算力限制，除了具备一些交互很差的基础手势识别功能外，必须将手放到摄像头范围内，脱离摄像头无法识别。
3.由此可见，提供一种简单便捷的控制方法，是本领域人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种手势控制方法、系统、装置、可穿戴产品及介质。
5.为解决上述技术问题，本技术提供一种手势控制方法，应用于电磁波接收装置，包括：
6.接收当信号发射装置发射的磁场在表面波波导的表面移动时发生的变化，检测对应的电信号的变化规律；
7.基于手势动作库确定所述变化规律对应的当前手势动作，以及与当前所述手势动作对应的操作指令；其中，所述手势动作库中所述变化规律、所述手势动作与所述操作指令一一对应；
8.将操作指令发送至终端设备，以使终端设备根据操作指令完成相应功能。
9.优选地，上述的手势控制方法中，手势动作库设置方法包括：
10.当手势动作为在表面波波导表面按压、滑动或敲击时，监测变化规律；
11.将手势动作、变化规律与操作指令一一对应存储于手势动作库中。
12.优选地，上述的手势控制方法中，所述接收信号发射装置发射的磁场在表面波波导的表面发生变化时的电信号的变化规律之后，所述基于手势动作库确定所述变化规律对应的当前手势动作，以及与当前所述手势动作对应的操作指令之前，还包括：
13.判断所述电信号的值是否在预设阈值内；
14.若是，继续基于手势动作库根据变化规律确定当前手势动作的步骤；
15.若否，结束。
16.优选地，上述的手势控制方法中，所述接收信号发射装置发射的磁场在表面波波导的表面发生变化时的电信号的变化规律之后，所述基于手势动作库确定所述变化规律对应的当前手势动作，以及与当前所述手势动作对应的操作指令之前，还包括：
17.判断变化规律是否对应预先设置的开启动作；
18.若是，继续基于手势动作库根据变化规律确定当前手势动作的步骤；
19.若否，结束。
20.优选地，上述的手势控制方法中，所述接收信号发射装置发射的磁场在表面波波导的表面发生变化时的电信号的变化规律之后，所述基于手势动作库确定所述变化规律对应的当前手势动作，以及与当前所述手势动作对应的操作指令之前，还包括：
21.判断变化规律是否对应预先设置的结束动作；
22.若是，不继续基于手势动作库根据变化规律确定当前手势动作的步骤。
23.为解决上述技术问题，本技术还提供一种手势控制系统，包括：终端设备、信号发射装置、电磁波接收装置；电磁波接收装置设置于表面波波导表面；
24.信号发射装置用于发射磁场；
25.电磁波接收装置用于接收当信号发射装置发射的磁场在表面波波导的表面移动时发生的变化，检测对应的电信号的变化规律，基于手势动作库确定所述变化规律对应的当前手势动作，以及与当前所述手势动作对应的操作指令，将操作指令发送至终端设备；其中，所述手势动作库中所述变化规律、所述手势动作与所述操作指令一一对应；
26.终端设备用于根据操作指令完成相应功能。
27.优选地，上述的手势控制系统中，终端设备为xr头戴式设备，信号发射装置为指环，电磁波接收装置为手表。
28.为解决上述技术问题，本技术还提供一种手势控制系统，包括：信号发射装置、电磁波接收装置；所述电磁波接收装置设置于表面波波导表面；
29.所述信号发射装置用于发射磁场；
30.所述电磁波接收装置用于接收当信号发射装置发射的磁场在表面波波导的表面移动时发生的变化，检测对应的电信号的变化规律，并基于手势动作库确定所述变化规律对应的当前手势动作，以及与当前所述手势动作对应的操作指令，将所述操作指令发送至终端设备；
31.其中，所述手势动作库中所述变化规律、所述手势动作与所述操作指令一一对应。
32.为解决上述技术问题，本技术还提供一种手势控制装置，包括：
33.接收模块，用于接收信号发射装置发射的磁场在表面波波导的表面发生变化时的电信号的变化规律；
34.确定模块，用于基于手势动作库确定所述变化规律对应的当前手势动作，以及与当前所述手势动作对应的操作指令；其中，所述手势动作库中所述变化规律、所述手势动作与所述操作指令一一对应；
35.发送模块，用于将所述操作指令发送至终端设备，以使所述终端设备根据所述操作指令完成相应功能。
36.为解决上述技术问题，本技术还提供一种可穿戴产品，包括：
37.存储器，用于存储计算机程序；
38.处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述的手势控制方法的步骤。
39.为解决上述技术问题，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的手势控制方法的步骤。
40.本技术所提供的手势控制方法，应用于电磁波接收装置，包括：当电磁波接收装置
接收到信号发射装置发射的磁场在表面波波导的表面发生变化时，根据电信号的变化规律确定当前手势动作，确定手势动作对应的操作指令；将操作指令发送至终端设备，以使终端设备根据操作指令完成相应功能。信号发射装置发射的磁场在表面波波导的表面的距离，位置不同，都会对磁场有不同的影响，磁场的变化会产生变化的电信号，电磁波接收装置根据电信号变化规律确定当前手势动作，确定对应的手势动作对应的操作指令，将操作指令发送至终端设备，以使终端设备根据操作指令完成相应功能，通过本技术提供的方法，不需要用户在摄像头的范围下做出手势动作，便可以将操作指令发送至终端设备。
41.另外，本技术还提供一种手势控制系统，与上述手势控制方法对应，效果同上。本技术还提供一种手势控制装置、可穿戴产品及计算机可读存储介质，包括上述手势控制方法，效果同上。
附图说明
42.为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为本技术实施例提供的一种手势控制方法流程图；
44.图2为本技术实施例提供的一种手势控制系统示意图；
45.图3为本技术实施例提供的一种手势控制装置示意图；
46.图4为本技术实施例提供的另一种手势控制装置的结构图。
具体实施方式
47.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护范围。
48.本技术的核心是提供一种手势控制方法、系统、装置、可穿戴产品及介质。
49.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
50.图1为本技术实施例提供的一种手势控制方法流程图，应用于电磁波接收装置22，如图1所示，手势控制方法包括：
51.s11：接收信号发射装置21发射的磁场，当磁场在表面波波导的表面变化时，检测对应的电信号的变化规律。
52.本实施例提到的信号发射装置21用于发射磁场，在电磁学里，由麦克斯韦方程可知，时变电场可以生成磁场，由法拉第感应定律可知，时变磁场又可以生成电场，材料及其界面性质又会改变边界条件，因此，当磁场接触导体表面会导致磁场的变化，磁场的变化引起电信号的变化。本实施例中，信号发射装置21中设置有通电的电磁线圈，信号发射装置21发射磁场大小的值与通过电磁线圈的电流大小相关，优选地，信号发射装置21中通过电磁线圈的电流大小不变。在本实施例中，导体为表面波波导，在电磁学和通信工程中，波导专指各种形状的空心金属波导管和表面波波导，前者将被传输的电磁波完全限制在金属管
内，又称封闭波导；后者将引导的电磁波约束在波导结构的周围，又称开波导。表面波波导的特征是在边界外有磁场存在，其传播模式为表面波，在毫米波与亚毫米波波段，因金属波导管的尺寸太小而使损耗加大和制造困难。在本实施例中，通过表面波波导，具有良好传输性，磁场在触碰表面波波导之后形成通路识别。优选地，信号发射装置21佩戴于手指上，信号发射装置21可以是指环、指套、手套等，当手指在表面波波导的表面滑动或者按压时，磁场随着手势动作发生变化引起电信号的变化。
53.本实施例提到的电磁波接收装置22内置电磁波吸收率传感器，电磁波吸收率传感器可通过感应磁场的变化规律检测不同的电信号变化规律，磁场的变化引起对应的电信号变化，因此，通过电信号的变化规律可判断对应的引起磁场变化的手势动作。优选地，本实施例提到的电磁波接收装置22为手表，可佩戴在用户手腕上，此时，表面波波导为人体皮肤或者可导电的衣物。需要说明的是，步骤s11指的是电磁波接收装置22持续获取电信号的变化规律。
54.s12：基于手势动作库确定变化规律对应的当前手势动作，以及与当前手势动作对应的操作指令；其中，手势动作库中变化规律、手势动作与操作指令一一对应。
55.本实施例提到的变化规律指的是当磁场发生改变时，引起电信号变化的变化规律。由于不同的手势动作在表面波波导的表面引起的磁场变化也不相同，因此通过电信号的变化规律可得知当前用户发出的手势动作。
56.本实施例提到的手势动作库指的是，预先设置的，存储有一一对应的变化规律、手势动作与操作指令的数据库。通过手势动作库可以确定手势动作对应的操作指令。本实施例不限制手势动作库的设置方式，可以是设备出厂时设计好的数据库，也可以是由用户自定义的数据库，本实施例不作具体限制。
57.s13：将操作指令发送至终端设备23，以使终端设备23根据操作指令完成相应功能。
58.电磁波接收装置22将操作指令发送至终端设备23，由终端设备23完成相应的功能。本实施例不限制终端设备23的具体形式，例如，终端设备23可以是xr头戴式设备，手机等，其中，扩展现实(xr)包括增强现实(ar)，虚拟现实(vr)，混合现实(mr)等多种形式。本实施例也不限制电磁波接收装置22将操作指令发送至终端设备23的方式，例如通过蓝牙发送操作指令，或者通过无线通信(wi-fi)发送。
59.具体地，信号发射装置21发射磁场，磁场随着用户的手势动作，在表面波波导的表面发生变化，从而引起电信号的变化，电磁波接收装置22接收电信号的变化规律，根据变化规律确定当前手势动作；调取手势动作库确定手势动作对应的操作指令，将操作指令发送至终端设备23，以使终端设备23根据操作指令完成相应功能。电信号可以是电流信号，也可以是电压信号，本实施例不作具体限制。
60.信号发射装置21发射的磁场相对于表面波波导的表面的距离，位置不同，都会对磁场有不同的影响，磁场的变化会产生变化的电信号，电磁波接收装置22根据电信号的变化规律确定当前手势动作，确定对应的手势动作对应的操作指令，将操作指令发送至终端设备23，以使终端设备23根据操作指令完成相应功能，通过本技术提供的方法，不需要用户在摄像头的范围下做出手势动作，便可以将操作指令发送至终端设备23。
61.根据上述实施例，本实施例提供一种设置手势动作库的优选方案，手势动作库设
置方法包括：
62.当手势动作为在表面波波导表面按压、滑动或敲击时，监测变化规律；
63.将手势动作、变化规律与操作指令一一对应存储于手势动作库中。
64.本实施例提到的手势动作为在表面波波导表面按压时，当按压不同的位置，产生的电信号变化规律也不同；本实施例提到的手势动作为在表面波波导表面滑动时，当滑动的路线不同，产生的电信号变化规律也不同；本实施例提到的手势动作为在表面波波导表面敲击时，当敲击的次数和区域不同，产生的电信号变化规律也不同；另外，手势动作可以是按压动作、滑动动作、敲击动作的任意组合，不同的组合对应的电信号变化规律也不同。将手势动作、电信号变化规律、操作指令一一对应存储于手势动作库中。当用户操作时，直接调用手势动作库存储数据，确定当前手势动作及对应的操作指令。
65.根据上述实施例，为了防止误触发，本实施例提供一种优选方案，接收信号发射装置21发射的磁场在表面波波导的表面发生变化时的电信号的变化规律之后，基于手势动作库确定变化规律对应的当前手势动作，以及与当前手势动作对应的操作指令之前，还包括：
66.判断电信号的值是否在预设阈值内；
67.若是，继续根据基于手势动作库根据变化规律确定当前手势动作的步骤；
68.若否，结束。
69.当用户需要通过手势动作发出操作指令时，手势动作通常在为预设的范围内，对应的电流值也在预设的范围内，超出这个预设范围则属于无效电信号。具体地，当电信号表征电流信号时，当接收到一个电流信号时，获取该电流信号的初始时刻的电流值，判断该电流值是否在预设阈值内，若在预设阈值内，继续根据基于手势动作库根据变化规律确定当前手势动作的步骤；否则，停止此次电流信号的判断，电磁波接收装置22持续接收信号发射装置21发射的磁场在表面波波导的表面发生变化时的电流信号的变化规律。需要说明的是，当判断在预设阈值内，该电流值作为变化规律的初始时刻的电流值参与变化规律的判断。
70.根据上述实施例，为了防止误触发，本实施例提供一种新的优选方案，接收信号发射装置21发射的磁场在表面波波导的表面发生变化时的电信号的变化规律之后，基于手势动作库确定变化规律对应的当前手势动作，以及与当前手势动作对应的操作指令之前，还包括：
71.判断变化规律是否对应预先设置的开启动作；
72.若是，继续根据基于手势动作库根据变化规律确定当前手势动作的步骤；
73.若否，结束。
74.需要说明的是，本实施例提到的开启动作为预先设置的动作，只有当用户做出开启动作，在开启动作之后的动作为有效动作。判断变化规律是否对应预先设置的开启动作；若是开启动作，则对后续动作根据基于手势动作库根据变化规律确定当前手势动作；若不是开启动作，则电磁波接收装置22持续接收信号发射装置21发射的磁场在表面波波导的表面发生变化时的电信号的变化规律，直到变化规律对应预先设置的开启动作。
75.根据上述实施例，为了防止误触发，本实施例提供一种新优选方案，接收信号发射装置21发射的磁场在表面波波导的表面发生变化时的电信号的变化规律之后，基于手势动作库确定变化规律对应的当前手势动作，以及与当前手势动作对应的操作指令之前，还包
括：
76.判断变化规律是否对应预先设置的结束动作；
77.若是，不继续基于手势动作库根据变化规律确定当前手势动作的步骤。
78.需要说明的是，本实施例提到的结束动作为预先设置的动作，当用户做出结束动作，在结束动作之后的动作为无效动作，以防止误触发。具体地，判断变化规律是否对应预先设置的结束动作；若是，不继续基于手势动作库根据变化规律确定当前手势动作的步骤，若否，判断当前电信号是否为有效信号，例如通过判断变化规律是否对应预先设置的开启动作，本实施例还提供另一种优选方案，电磁波接收装置22上设置开启开关，当按下开关后的电信号为有效信号。
79.图2为本技术实施例提供的一种手势控制系统的示意图，包括：终端设备23、信号发射装置21、电磁波接收装置22；电磁波接收装置22设置于表面波波导表面；
80.信号发射装置21用于发射磁场；
81.电磁波接收装置22用于接收信号发射装置21发射的磁场在表面波波导的表面发生变化时的电信号的变化规律，基于手势动作库确定变化规律对应的当前手势动作，以及与当前手势动作对应的操作指令，将操作指令发送至终端设备23；其中，手势动作库中变化规律、手势动作与操作指令一一对应；
82.终端设备23用于根据操作指令完成相应功能。
83.本实施例提到的信号发射装置21用于发射磁场，当磁场接触导体表面会导致磁场的变化，磁场的变化引起电流的变化。在本实施例中，导体为表面波波导。当手指在表面波波导的表面滑动或者按压时，磁场随着手势动作发生变化引起电信号的变化。信号发射装置可以是指环，还可以是指套、手套等，本实施例不作具体限制。
84.本实施例提到的电磁波接收装置22内置电磁波吸收率传感器，电磁波吸收率传感器可通过感应磁场的变化规律来输出不同的电信号，磁场的变化引起对应的电流变化，因此，通过电信号的变化规律可判断对应的引起磁场变化的手势动作。电磁波接收装置可以是手表，还可以是手环、腕带、臂带、项链等，本实施例不作具体限制。优选地，本实施例提到的电磁波接收装置22为手表，可佩戴在用户手腕上，此时，表面波波导为人体皮肤或者可导电的衣物。
85.本实施例不限制终端设备23的具体形式，例如，终端设备23可以是xr头戴式设备、手机、电视机、电脑等。本实施例也不限制电磁波接收装置22将操作指令发送至终端设备23的方式，例如通过蓝牙发送操作指令，或者通过无线通信(wi-fi)发送。
86.本实施例提到的手势动作库指的是，预先设置的，存储有一一对应的变化规律、手势动作与操作指令的数据库。通过手势动作库可以确定手势动作对应的操作指令。本实施例不限制手势动作库的设置方式，可以是设备出厂时设计好的数据库，也可以是由用户自定义的数据库，本实施例不作具体限制。
87.具体地，信号发射装置21发射磁场，磁场随着用户的手势动作，在表面波波导的表面发生变化，从而引起电信号的变化，电磁波接收装置22接收电信号的变化规律，根据变化规律确定当前手势动作；调取手势动作库确定手势动作对应的操作指令，将操作指令发送至终端设备23，以使终端设备23根据操作指令完成相应功能。
88.信号发射装置21发射的磁场相对于表面波波导的表面的距离，位置不同，都会对
磁场有不同的影响，磁场的变化会产生变化的电流，电磁波接收装置22根据电信号的变化规律确定当前手势动作，确定对应的手势动作对应的操作指令，将操作指令发送至终端设备23，以使终端设备23根据操作指令完成相应功能，通过本技术提供的手势控制系统，不需要用户在摄像头的范围下做出手势动作，便可以将操作指令发送至终端设备23。
89.优选地，终端设备23为xr头戴式设备，信号发射装置21为指环，电磁波接收装置22为手表。
90.需要说明的是，表面波波导为人体皮肤或者可导电的衣物，
91.具体地，指环发射磁场，磁场随着用户的手势动作，在人体皮肤或者可导电的衣物的表面发生变化，从而引起电信号的变化，手表接收电信号的变化规律，根据变化规律确定当前手势动作；调用手势动作库确定手势动作对应的操作指令，将操作指令发送至xr头戴式设备，以使xr头戴式设备根据操作指令完成相应功能。
92.在上述实施例中，对于手势控制方法进行了详细描述，本技术还提供手势控制装置对应的实施例。需要说明的是，本技术从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。
93.图3为本技术实施例提供的一种手势控制装置示意图，手势控制装置包括：
94.接收模块31，用于接收信号发射装置21发射的磁场在表面波波导的表面发生变化时的电信号的变化规律；
95.确定模块32，用于基于手势动作库确定变化规律对应的当前手势动作，以及与当前手势动作对应的操作指令；其中，手势动作库中变化规律、手势动作与操作指令一一对应；
96.发送模块33，用于将操作指令发送至终端设备23，以使终端设备23根据操作指令完成相应功能。
97.具体地，接收模块31接收信号发射装置21发射的磁场在表面波波导的表面发生变化时的电信号的变化规律，确定模块32基于手势动作库确定变化规律对应的当前手势动作，以及与当前手势动作对应的操作指令；其中，手势动作库中变化规律、手势动作与操作指令一一对应；发送模块33将操作指令发送至终端设备23，以使终端设备23根据操作指令完成相应功能。信号发射装置21发射的磁场相对于表面波波导的表面的距离，位置不同，都会对磁场有不同的影响，磁场的变化会产生变化的电流，电磁波接收装置22根据电信号的变化规律确定当前手势动作，确定对应的动作对应的操作指令，将操作指令发送至终端设备23，以使终端设备23根据操作指令完成相应功能，不需要用户在摄像头的范围下做出手势动作，便可以将操作指令发送至终端设备23。
98.由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
99.图4为本技术实施例提供的一种可穿戴产品的结构图，如图4所示，可穿戴产品包括：存储器40，用于存储计算机程序；
100.处理器41，用于执行计算机程序时实现如上述实施例手势控制方法的步骤。
101.本实施例提供的可穿戴产品可以包括但不限于ar头显设备、vr一体机、智能手机、智能手表、微型计算机等。
102.其中，处理器41可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器
等。处理器41可以采用数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器41也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(central processing unit，cpu)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器41可以在集成有图像处理器(graphics processing unit，gpu)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器41还可以包括人工智能(artificial intelligence，ai)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
103.存储器40可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器40还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器40至少用于存储以下计算机程序401，其中，该计算机程序被处理器41加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的手势控制方法的相关步骤。另外，存储器40所存储的资源还可以包括操作系统402和数据403等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统402可以包括windows、unix、linux等。数据403可以包括但不限于实现手势控制方法所涉及到的数据等。
104.在一些实施例中，可穿戴产品还可包括有显示屏42、输入输出接口43、通信接口44、电源45以及通信总线46。
105.本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对可穿戴产品的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
106.本技术实施例提供的可穿戴产品，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：手势控制方法，信号发射装置21发射的磁场相对于表面波波导的表面的距离，位置不同，都会对磁场有不同的影响，磁场的变化会产生变化的电流，电磁波接收装置22根据电信号的变化规律确定当前手势动作，确定对应的手势动作对应的操作指令，将操作指令发送至终端设备23，以使终端设备23根据操作指令完成相应功能，通过手势控制方法，不需要用户在摄像头的范围下做出手势动作，便可以将操作指令发送至终端设备23。
107.最后，本技术还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述手势控制方法实施例中记载的步骤。
108.可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
109.本实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当处理器执行该程序时，可实现以下方法：手势控制方法，信号发射装置21发射的磁场相对于表面波波导的
表面的距离，位置不同，都会对磁场有不同的影响，磁场的变化会产生变化的电流，电磁波接收装置22根据电信号的变化规律确定当前手势动作，确定对应的手势动作对应的操作指令，将操作指令发送至终端设备23，以使终端设备23根据操作指令完成相应功能，通过手势控制方法，不需要用户在摄像头的范围下做出手势动作，便可以将操作指令发送至终端设备23。
110.以上对本技术所提供的手势控制方法、系统、装置及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
111.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。