信息处理装置以及信息处理系统的制作方法

1.本发明涉及信息处理装置以及信息处理系统。


背景技术：

2.以下为公知技术：在设置于车辆内的吊环(扶手吊环)保持部件上配备非接触式ic卡读取装置，乘客通过使非接触式ic卡等与该读取装置接触从而将商品信息、广告主信息等导入到非接触式ic卡等中(例如参照日本特开2009-014821)。


技术实现要素：

3.近来，由于交通设施的发达等，走路的机会减少，作为现代人的生活习惯，有运动不足的倾向。另一方面，在铁路、公交等交通设施中，存在没能向乘客提供除了输送以外的服务的实际情况。
4.从消除运动不足的观点来看，车辆内的乘客通过站着而非坐在座位上，能够消耗更多的卡路里。然而，现状存在车辆内没有提供如提升乘客站着乘车的动力的结构(机制)的问题。
5.本公开提供能够促使车辆内的乘客站立的信息处理装置以及信息处理系统。
6.本公开的第1技术方案涉及的信息处理装置具备：接收部，其接收用于对车辆内的乘客进行认证的认证信息；认证部，其基于所述认证信息对乘客进行认证；推定部，其推定经过认证(已被认证)的乘客是否站立着；计测部，其将推定为经过认证的乘客站立着的时间计测为该乘客站立着的时间；计算部，其计算能够利用于积分服务(point service)的积分或电子货币，且经过认证的乘客站立着的时间越长，则将积分或电子货币计算为越大的值；以及发送部，其将计算出的积分或电子货币向与乘客相关联地存储积分或电子货币的存储部发送。
7.在上述第1技术方案中，所述接收部从设置于车辆内的用于对乘客进行认证的认证用设备接收所述认证信息，所述信息处理装置具备图像取得部，所述图像取得部取得拍摄所述认证用设备的附近而得到的图像，所述推定部在所述图像中距离所述认证用设备预定范围内表示(显示)有站立的乘客的情况下，推定为经过认证的乘客站立着。
8.在上述第1技术方案中，所述接收部从认证用设备接收所述认证信息，所述认证用设备设置在车辆内、并与乘客持有且具有所述存储部的通信装置进行近距离无线通信，所述认证部通过对存储于所述通信装置的所述认证信息进行认证来对乘客进行认证，所述发送部将计算出的积分或电子货币向所述通信装置的所述存储部进行发送。
9.在上述第1技术方案中，所述信息处理装置具备判定部，所述判定部判定所述通信装置是否以能够通信的状态接近了在车辆内设置于乘客能够通过站立而让手靠近的高度的所述认证用设备，所述推定部在所述通信装置以能够通信的状态接近了所述认证用设备的情况下，推定为经过认证的乘客站立着。
10.在上述第1技术方案中，所述信息处理装置具备图像取得部，所述图像取得部取得
拍摄所述认证用设备的附近而得到的图像，所述推定部在所述图像中距离所述认证用设备预定范围内表示有站立的乘客的情况下，推定为经过认证的乘客站立着。
11.在上述第1技术方案中，所述信息处理装置具备判定部，所述判定部判定所述通信装置是否以能够通信的状态接近了在车辆内设置于乘客能够通过站立而让手靠近的高度的所述认证用设备，所述推定部在所述通信装置以能够通信的状态接近了所述认证用设备、并且在所述图像中距离所述认证用设备预定范围内表示有站立的乘客的情况下，推定为经过认证的乘客站立着。
12.在上述第1技术方案中，所述通信装置是ic卡或者便携终端。
13.在上述第1技术方案中，所述认证用设备是取得乘客的生物体信息的生物体信息取得设备，所述认证信息是所述生物体信息取得设备所取得的乘客的生物体信息，所述认证部基于所述生物体信息对乘客进行认证。
14.在上述第1技术方案中，所述接收部从设置于车辆内的用于对乘客进行认证的认证用设备接收所述认证信息，所述认证用设备是取得乘客的生物体信息的生物体信息取得设备，所述认证信息是所述生物体信息取得设备所取得的乘客的生物体信息，所述认证部基于所述生物体信息对乘客进行认证，所述推定部基于来自触控传感器(touch sensor)的输出，推定经过认证的乘客是否站立着，所述触控传感器配置在所述生物体信息取得设备的附近，设置在乘客能够通过站立而让手靠近的高度。
15.在上述第1技术方案中，所述发送部基于所述认证信息，与经过认证的乘客相关联地将积分或电子货币向分别与多个乘客相关联地存储积分或电子货币的所述存储部进行发送。
16.在上述第1技术方案中，所述认证用设备设置在车辆内的吊环上。
17.本公开的第2技术方案涉及的信息处理系统是具备车辆内的乘客所持有的通信装置、和与该通信装置以能够进行无线通信的方式连接的信息处理装置的信息处理系统，具备：接收部，其从所述通信装置接收存储于该通信装置的用于对乘客进行认证的认证信息；认证部，其通过对所述认证信息进行认证来对乘客进行认证；推定部，其推定经过认证的乘客是否站立着；计测部，其将推定为经过认证的乘客站立着的时间计测为该乘客站立着的时间；计算部，其计算能够利用于积分服务的积分或电子货币，且经过认证的乘客站立着的时间越长，则将积分或电子货币计算为越大的值；以及发送部，其将计算出的积分或电子货币向与乘客相关联地存储积分或电子货币的所述通信装置的存储部发送。
18.根据本发明的各技术方案，有能够提供能促使车辆内的乘客站立的信息处理装置以及信息处理系统的效果。
附图说明
19.以下，参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的要素，并且其中：
20.图1是表示备置有本发明的第1实施方式涉及的吊环以及积分给予装置的车辆内部的示意图。
21.图2是将吊环、积分给予装置及其周边放大表示的示意图。
22.图3是表示由积分给予装置以及ic卡构成的系统的硬件结构的框图。
23.图4是表示积分给予装置所具备的控制部的功能块的示意图。
24.图5是表示由积分给予装置以及ic卡构成的系统所进行的处理的时序图。
25.图6是表示备置有本发明的第2实施方式涉及的吊环以及积分给予装置的车辆内部的示意图。
26.图7是表示在第2实施方式中由积分给予装置以及ic卡构成的系统的硬件结构的框图。
27.图8是表示在第2实施方式中积分给予装置所具备的控制部的功能块的示意图。
28.图9是表示在第2实施方式中由积分给予装置以及ic卡构成的系统所进行的处理的时序图。
29.图10是表示在基于从摄像头(camera)接收到的图像和ic卡与积分给予装置的接近的双方，推定作为经过认证的ic卡的持有人的乘客站立着的情况下的处理的时序图。
30.图11是将吊环、积分给予装置及其周边放大表示的示意图，是表示在积分给予装置上设置有ic卡的支持物(holder)的例子的图。
31.图12是将吊环、积分给予装置及其周边放大表示的示意图，是表示在吊环上与积分给予装置一起安装有生物体信息取得设备的例子的图。
32.图13是表示变形例1涉及的积分给予装置的硬件结构和积分给予装置的周边结构的框图。
33.图14是将吊环、积分给予装置及其周边放大表示的示意图，是表示除了积分给予装置以及生物体信息取得设备之外还在吊环上安装有触控传感器的例子的图。
34.图15是表示变形例2涉及的积分给予装置的硬件结构和积分给予装置的周边结构的框图。
具体实施方式
35.以下，参照附图，对本发明涉及的若干个实施方式进行说明。然而，这些说明仅意在例示本发明的优选的实施方式，而并非意在将本发明限定于这种特定的实施方式。
36.(第1实施方式)
37.图1是表示备置有本发明的第1实施方式涉及的吊环100以及积分给予装置200的车辆内部的示意图。吊环100是通过车内站立着的乘客10抓住吊环100而支撑乘客10的身体的部件，设置在一般的成年人乘客能够通过站立而让手靠近的高度、即在就座于车辆的座位上的状态下无法让手靠近的高度。作为一例，吊环100设置于在道路上行驶而运送乘客10的公交车上。在图1中，表示了在设置于车内的支承管(pipe)150上悬挂有多个吊环100的样子，且示意性地表示了乘客10的手臂12抓住在图中处于中央的吊环100的样子。
38.在吊环100上安装有积分给予装置200。乘客10利用抓住吊环100一侧的手臂12的手来保持ic卡300，并使ic卡300接近积分给予装置200。
39.图2是将吊环100、积分给予装置200及其周边放大表示的示意图。吊环100是具有悬吊圈110和连结部120而构成的通用部件，连结部120的一端悬挂在支承管150上，连结部120的另一端上挂着悬吊圈110。
40.在本实施方式中，具体而言，积分给予装置200是读写器(reader/writer)，相对于悬吊圈110或连结部120而固定。积分给予装置200在乘客10使ic卡300接近积分给予装置
200时通过与ic卡300进行通信而能够读取ic卡300的信息，还能够向ic卡300写入信息。
41.ic卡300是乘客持有的通信装置的一个方式，是电子月票(通勤票)、电子车票、电子货币卡等，能够积蓄可用于积分服务的电子积分。在本实施方式中，当ic卡300接近积分给予装置200时，ic卡300与积分给予装置200以接触状态或者非接触状态进行通信。而且，当存储于ic卡300的认证信息由积分给予装置200认证后，乘客被认证，在ic卡300接近于积分给予装置200期间，与接近的时间相应地，从积分给予装置200向ic卡300发送积分。在ic卡300中，对与认证信息相关联而存储的积分加上从积分给予装置200发送来的积分。乘客10可以在店铺等购买商品时使用ic卡300中与认证信息相关联地存储的积分。此外，积分也可以是电子货币。
42.此外，在本实施方式中，虽然例示ic卡300作为通信装置的一个方式，但也可以使用与ic卡300具备同样功能的ic芯片或者搭载有该ic芯片的各种便携终端(例如ic标签、智能手机等移动电话、平板终端等便携信息终端等)来代替ic卡300。
43.由于积分给予装置200被安装在吊环100上，因此乘客10为了使ic卡300接近积分给予装置200，要成为站立状态。也即是说，乘客10为了在ic卡300中积蓄积分，需要维持站立的状态而非就座于车内的座位上。
44.由此，想要在ic卡300中积蓄积分的乘客10的卡路里被消耗，乘客10的运动不足被消除，因此增进了健康。另外，想要在ic卡300中积蓄积分的乘客10不坐座位，由此座位空闲，因此老人、伤病者、孕妇等能坐上座位的机会增加。
45.如上，在第1实施方式中，在ic卡300接近于积分给予装置200的情况下，推定为作为ic卡300的持有人的乘客10是站着的，对接近于积分给予装置200的ic卡300给予积分。
46.此外，虽然在图1中表示了多个积分给予装置200，但由于关于对ic卡300给予积分的处理，各积分给予装置200具有相同的构成，因此，以下，只要没有特殊需要，就对一个积分给予装置200进行说明。
47.图3是表示由积分给予装置200以及ic卡300构成的系统的硬件结构的框图。积分给予装置200具有控制部210、通信部220、存储部230和显示部240。控制部210、通信部220、存储部230和显示部240各自可通信地连接。此外，积分给予装置200也可以不具有显示部240。
48.积分给予装置200的控制部210是信息处理装置的一个方式，由处理器构成。处理器具有一个或多个cpu(central processing unit)及其周边电路。处理器也可以还具有逻辑运算单元、数值运算单元或者图形处理单元之类的其他的运算电路。控制部210通过在存储部230的工作区域可执行地展开的计算机程序的执行，提供符合预定目的的功能。
49.积分给予装置200的通信部220是设置于车辆内的用于对乘客进行认证的认证用设备的一个方式，是与ic卡300进行通信时的通信接口，例如进行遵照nfc(near field communication，近场通信)的近距离无线通信，与ic卡300进行数据的收发。在此，近距离无线通信意味着进行通信的装置彼此间的距离为几十厘米以内而能够进行的通信，也包括进行通信的装置彼此间(或者其壳体)相接触而进行的通信。即，在本说明书中“接近”意味着积分给予装置200(或者积分给予装置200的通信部220)与ic卡300近到相距预定距离以内或者它们相接触。
50.通信部220构成为具有天线(未图示)，该天线用于辐射预定的电磁波，并基于相对
于该电磁波的负荷的变化，检测ic卡300是否已接近，并且在ic卡300已接近时与ic卡300收发各种数据。如图2所示，通信部220在积分给予装置200的壳体的表面附近设置于乘客易使ic卡300接近的区域。通信部220基于要向ic卡300发送的数据，调制例如从振荡电路(osc)供给的预定频率的载波，并将生成的调制波作为电磁波从天线输出。另外，通信部220将经由天线取得的从ic卡300发送的调制波进行解调，并将解调出的数据适当地供给到控制部210等。
51.此外，积分给予装置200的通信部220也可以是遵照bluetooth(注册商标)标准的单元，在乘客持有的进行通信的通信装置是遵照bluetooth(注册商标)标准的装置的情况下，通信部220也可以通过进行遵照bluetooth(注册商标)标准的通信来与通信装置进行通信。
52.积分给予装置200的存储部230例如具有易失性的半导体存储器以及非易失性的半导体存储器。存储部230存储控制部210控制积分给予装置200的各部时所需的程序和数据，还存储来自ic卡300的数据、向ic卡300提供的数据等。
53.积分给予装置200的显示部240例如由液晶显示器(lcd)构成，显示由于乘客10使ic卡300接近积分给予装置200而发送给ic卡300的积分的值、与认证信息相关联地存储于ic卡300的积分的值等。
54.此外，在图1和图2中，表示了图3所示的积分给予装置200的构成要素安装在吊环100上的例子，但也可以为只有积分给予装置200的通信部220安装于吊环100，积分给予装置200的其余构成要素配置在车辆内的其他部位，且它们经由遵照诸如控制器域网(can：controller area network)、以太网(注册商标)(ethernet(注册商标))之类的标准的车内网络可通信地连接。另外，在只有通信部220安装于吊环100的情况下，既可以构成为通信部220能够经由互联网等通信网络与车辆内或者车辆外的服务器进行通信，也可以为积分给予装置200的控制部210、存储部230等构成要素设置在服务器侧。
55.ic卡300具有控制部310、通信部320和存储部330。ic卡300的控制部310由处理器构成，对ic卡300的各部进行控制。
56.ic卡300的通信部320是与积分给予装置200进行通信时的通信接口，与积分给予装置200的通信部220例如进行上述的遵照nfc的近距离无线通信。通信部320例如成为具有由线圈状的天线和电容器构成的lc电路的结构，并被设为与从在附近配置有lc电路的积分给予装置200的通信部220辐射的预定频率的电磁波谐振。而且，通信部320通过将在天线中激发的交流磁场解调而整流，并作为直流电源供给到各部。另外，通信部320将经由天线接收到的调制波进行解调，并将解调后的数据供给到控制部310等。
57.通信部320在将预定信息发送给积分给予装置200的情况下，例如基于天线的负荷的变动，将向积分给予装置200发送的数据进行调制，并经由天线将该调制分量发送给积分给予装置200。
58.ic卡300的存储部330例如具有易失性的半导体存储器以及非易失性的半导体存储器。存储部330存储控制部310控制ic卡300的各部时所需的程序和数据，还存储来自积分给予装置200的数据和向积分给予装置200提供的数据等。除此之外，存储部330将积分(或者电子货币)与乘客相关联、即与对应于乘客的认证信息相关联地进行存储。
59.图4是表示积分给予装置200所具备的控制部210的功能块的示意图。积分给予装
置200的控制部210具有收发部210a、接近判定部210b、认证部210c、站立推定部210d、时间计测部210e、积分计算部210f和显示处理部210g。控制部210所具有的上述各部例如是由在控制部210上工作的计算机程序所实现的功能模块。也即是说，控制部210所具有的上述各部由控制部210和用于使该控制部210发挥功能的程序(软件)构成。另外，该程序也可以记录于积分给予装置200的存储部230或者从外部连接的记录介质。或者，控制部210所具有的上述各部也可以是设置于控制部210的专用的运算电路。
60.如上所述，积分给予装置200的控制部210、存储部230等构成要素也可以设置在服务器侧，在该情况下，图4所示的控制部210的功能块设置在服务器侧。
61.控制部210的收发部210a经由通信部220在与ic卡300之间进行信息的收发。收发部210a为了捕捉接近于积分给予装置200的ic卡300而发送轮询命令。另外，收发部210a经由通信部220从ic卡300接收用于对ic卡300进行认证从而对乘客进行认证的认证信息。另外，收发部210a将积分计算部210f计算出的积分发送给ic卡300的存储部330。更具体而言，收发部210a将积分计算部210f计算出的积分经由积分给予装置200的通信部220以及ic卡300的通信部320发送给ic卡300的存储部330。
62.控制部210的接近判定部210b判定ic卡300是否以能够通信的状态接近了积分给予装置200。例如，接近判定部210b基于相对于从通信部220辐射的预定电磁波的负荷的变化，判定ic卡300是否以能够通信的状态接近了积分给予装置200。接近判定部210b也可以逐次使预定数据从收发部210a向ic卡300发送，并在从ic卡300接收到对于该数据的肯定响应(ack)的情况下等接收到对于发送的数据的响应的情况下，判定为ic卡300接近了。
63.控制部210的认证部210c基于认证信息对乘客进行认证。具体而言，认证部210c通过对存储于乘客所持有的ic卡300的认证信息进行认证来对乘客进行认证。例如，认证部210c将从ic卡300接收到的认证信息与预先登记于存储部230的登记信息进行比较，在认证信息与登记信息一致的情况下认证乘客。另一方面，认证部210c在认证信息与登记信息不一致的情况下不认证乘客。
64.控制部210的站立推定部210d推定经过认证的乘客是否站立着。具体而言，在本实施方式中，站立推定部210d在认证信息得到认证的ic卡300接近于积分给予装置200的通信部220的情况下，推定为经过认证的乘客站立着。
65.控制部210的时间计测部210e将推定为经过认证的乘客站立着的时间计测为乘客站立着的时间。
66.控制部210的积分计算部210f是计算能够利用于积分服务的积分的计算部，且经过认证的乘客站立着的时间越长，则将积分计算为越大的值。
67.控制部210的显示处理部210g进行用于使积分给予装置200的显示部240显示信息的处理。具体而言，显示处理部210g进行用于将被发送给ic卡300的积分显示于显示部240的处理、或者用于将存储于ic卡300的当前的总积分显示于显示部240的处理等。
68.当积分给予装置200的控制部210的收发部210a向ic卡300发送了与积分有关的信息时，ic卡300的通信部320接收该信息。与积分有关的信息在由通信部320解调后，发送到控制部310。
69.ic卡300的控制部310使从积分给予装置200接收到的积分存储于存储部330的非易失性存储器。此时，在ic卡300的存储部330中已经存储有积分的情况下，控制部310对所
存储的积分加上从积分给予装置200接收到的积分而使之存储于存储部330的非易失性存储器。
70.另外，ic卡300的控制部310使存储于存储部330的非易失性存储器的当前的总积分根据需要而向积分给予装置200发送。通过这样发送的积分如上所述适当地显示于积分给予装置200的显示部240。
71.在ic卡300的存储部330存储有积分时，乘客能够将存储于ic卡300的存储部330的积分利用于各种积分服务。例如，乘客能够将积分利用于交通设施的车票的支付、商品的购买、电子商务等。为了促进乘客的进一步的健康增进，也可以使得乘客利用积分购买健康相关商品时的折扣率大于其他商品的折扣率。
72.图5是表示由积分给予装置200以及ic卡300构成的系统所进行的处理的时序图。首先，积分给予装置200的控制部210的收发部210a经由通信部220发送轮询命令，尝试与ic卡300进行近距离无线通信(步骤s20)。
73.当ic卡300接近于积分给予装置200时，ic卡300的通信部320接收轮询命令，ic卡300向积分给予装置200发送对于轮询命令的响应命令(步骤s30)。响应命令中包含有ic卡300的认证信息。
74.积分给予装置200的控制部210的收发部210a接收从ic卡300发送的响应命令(步骤s21)。接着，控制部210的接近判定部210b判定为ic卡300以能够通信的状态接近了积分给予装置200(步骤s22)。
75.此外，在ic卡300没有接近积分给予装置200的情况下，由于ic卡300不接收轮询命令，因此不会有响应命令发送到积分给予装置200。积分给予装置200在预定时间内没有接收到响应命令的情况下判定为没能捕捉到ic卡300，并再次进行步骤s20的处理。
76.在步骤s22之后，控制部210的认证部210c基于响应命令，对响应命令中包含的认证信息进行认证，由此对乘客进行认证(步骤s23)。接着，站立推定部210d推定为经过认证的乘客站立着(步骤s24)。接着，控制部210的时间计测部210e计测乘客站立着的时间(站立时间)(步骤s25)。
77.接着，控制部210的积分计算部210f基于在步骤s25中计测到的时间，计算积分(步骤s26)。如上所述，时间计测部210e计测的时间越长，则积分计算部210f将积分计算为越大的值。接着，收发部210a将计算出的积分经由通信部220向ic卡300发送(步骤s27)。
78.ic卡300的通信部320接收从积分给予装置200发送的积分(步骤s33)。接着，ic卡300的控制部310使存储部330存储从积分给予装置200发送来的积分(步骤s34)。在步骤s34之后，ic卡300的处理结束。
79.在积分给予装置200中，在步骤s27之后，控制部210的接近判定部210b判定ic卡300相对于积分给予装置200的接近是否在继续(步骤s28)。在ic卡300相对于积分给予装置200的接近在继续的情况下，返回至步骤s24，再次进行步骤s24及之后的处理。另一方面，在ic卡300相对于积分给予装置200的接近没有继续的情况下，积分给予装置200的处理结束。
80.此外，在图5的处理中是在对乘客进行认证后计算积分，但是乘客的认证也可以在计算了积分之后且在发送积分之前进行。在该情况下，在没能认证乘客的情况下，不进行积分的发送。
81.如上所述，根据第1实施方式，在ic卡300接近了安装在吊环100上的积分给予装置
200的情况下，推定为作为ic卡300的持有人的乘客10站立着，并与站立着的时间相应地向ic卡300发送积分。因此，能够促使车辆内的乘客站立，能够增进乘客的健康。
82.(第2实施方式)
83.图6是表示备置有本发明的第2实施方式涉及的吊环100以及积分给予装置200的车辆内部的示意图。在第2实施方式中，车辆内设置有拍摄乘客的摄像头400。
84.在第2实施方式中，由设置在车辆内的摄像头400拍摄乘客10，基于拍摄到的图像推定乘客10是否站立着。另外，与第1实施方式同样地，通过对存储于ic卡300的认证信息进行认证来认证乘客。而且，在对乘客进行了认证的积分给予装置200的附近存在站立的乘客的情况下，向认证信息得到了认证的ic卡300发送积分。
85.图7是表示在第2实施方式中由积分给予装置200以及ic卡300构成的系统的硬件结构的框图。在图7所示的系统中，相对于图3的系统，添加了摄像头400。积分给予装置200与摄像头400经由遵照诸如控制器域网络(can：controller area network)、以太网(注册商标)(ethernet(注册商标))之类的标准的车内网络可通信地连接。积分给予装置200以及ic卡300与图3所示的第1实施方式基本同样地构成，但在第2实施方式中，积分给予装置200的通信部220除了进行遵照nfc等的近距离无线通信的功能之外还具有经由车内网络与摄像头400进行通信的功能。
86.摄像头400是车载摄像头，具有由ccd(电荷耦合器件)或者c-mos(互补金属氧化物半导体)等对可见光具有灵敏度的光电转换元件的阵列所构成的二维检测器、以及在该二维检测器上将成为拍摄检测对象的区域的像进行成像的成像光学系统。摄像头400设置于车辆的顶棚或者壁部等，朝向吊环100附近的乘客10的设想位置。摄像头400按预定的拍摄周期(例如1/30秒～1/10秒)对吊环100周围进行拍摄，生成显示有吊环100周围的乘客10的图像。摄像头400既可以由立体摄像头构成，也可以构成为根据左右图像的视差来取得到图像上的各构造物的距离。摄像头400每次生成图像时就将该生成的图像经由车内网络向积分给予装置200输出。
87.在第2实施方式中，积分给予装置200的存储部230中存储有表示积分给予装置200在车辆内的三维位置的位置信息以及摄像头400的内部参数等信息。内部参数包含摄像头400在车辆内的安装位置和姿势、摄像头400的焦距等信息。
88.图8是表示在第2实施方式中积分给予装置200所具备的控制部210的功能块的示意图。积分给予装置200的控制部210除了具有在第1实施方式中说明的收发部210a、接近判定部210b、认证部210c、站立推定部210d、时间计测部210e、积分计算部210f以及显示处理部210g之外，还具有图像取得部210h。与第1实施方式同样地，控制部210所具有的上述各部例如是由在控制部210上工作的计算机程序所实现的功能模块。以下，以与第1实施方式的不同之处为中心，对控制部210具有的各部进行说明。
89.控制部210的图像取得部210h取得从摄像头400经由车内网络发送来的、摄像头400拍摄通信部220(认证用设备)的附近而得到的图像。控制部210的站立推定部210d在认证部210c对ic卡300的认证信息进行了认证后，当在从摄像头400接收到的图像中距离积分给予装置200的预定范围、更具体而言是距离通信部220的预定范围内表示有站立的乘客的情况下，推定为经过认证的乘客站立着。此时，站立推定部210d通过将从摄像头400接收到的图像输入到用于检测乘客以及乘客的姿势而机器学习出的判别器(识别器)，判定从摄像
头400接收到的图像中是否表示有乘客，在表示有乘客的情况下判定该乘客是否以站立的状态被表示。
90.更详细而言，站立推定部210d基于存储于存储部230的积分给予装置200的位置信息和摄像头参数，判定在图像上距离积分给予装置200的预定范围(例如积分给予装置200的正下面)内是否存在站立的乘客。例如，站立推定部210d求取从以摄像头400的位置为原点且以摄像头400的光轴方向为一个轴方向的摄像头坐标系向车辆内的坐标系的转换式。这样的转换式由表示坐标系间的旋转的旋转矩阵和表示坐标系间的平行移动的平移向量的组合表示。而且，站立推定部210d按照该转换式，将在摄像头坐标系中示出的包含于图像的乘客的位置转换为车辆坐标系的坐标。而且，站立推定部210d通过对由车辆坐标系的坐标所表示的积分给予装置200的位置与乘客的位置进行比较，判定距离积分给予装置200的预定范围内是否表示有乘客，在表示有乘客的情况下判定该乘客是否以站立的状态被表示。
91.另外，站立推定部210d也可以构成为通过将从摄像头400接收到的图像输入到用于检测人脸而机器学习出的判别器来从图像中识别乘客的面部。在该情况下，站立推定部210d也可以在一旦推定为经过认证的乘客站立着后，则不论在距离积分给予装置200的预定范围内是否表示有站立的乘客，都基于识别到的人脸在图像内追踪乘客，判定该乘客是否以站立的状态被表示，并在以站立的状态被表示的情况下推定为经过认证的乘客站立着。
92.此外，站立推定部210d能够使用例如同时进行物体的分类和边界框的位置检测的faster r-cnn、yolo、ssd等神经网络(nn)作为上述的判别器。另外，站立推定部210d能够使用分割用判别器作为上述的判别器，分割用判别器被预先学习为，例如根据被输入的图像，对于该图像的各像素，按有可能显示于该像素的物体的种类，输出该物体显示于该像素的准确度，并识别为显示有准确度最大的物体。站立推定部210d能够使用具有例如全卷积网络(fcn：fully convolutional network)之类的分割用卷积神经网络型(cnn)架构的深度神经网络(dnn)作为那样的判别器。或者，站立推定部210d也可以利用按照诸如随机森林或者支持向量机之类的其他的机器学习方法的分割用判别器。在该情况下，站立推定部210d通过将图像输入到分割用判别器，在该图像中确定映现有任意物体的像素。而且，站立推定部210d将映现有相同种类的物体的像素集合作为显示有该物体的区域。
93.另外，站立推定部210d也可以通过例如显示有人的模板图像与从摄像头400接收到的图像的模板匹配，判定从摄像头400接收到的图像中是否表示有乘客，在表示有乘客的情况下判定该乘客是否以站立的状态被表示。
94.图9是表示在第2实施方式中由积分给予装置200以及ic卡300构成的系统所进行的处理的时序图。图9所示的处理与在第1实施方式中说明的图5的处理相比，追加了步骤s40、s41，且删除了图5的步骤s28。以下，以与图5所示的第1实施方式的不同之处为中心进行说明。
95.当在步骤s23中控制部210的认证部210c通过对ic卡300的认证信息进行认证而对乘客进行了认证时，控制部210的图像取得部210h取得从摄像头400经由车内网络发送来的图像(步骤s40)。接着，站立推定部210d判定在图像中距离积分给予装置200的通信部220的预定范围内是否表示有站立的乘客(步骤s41)。在距离积分给予装置200的通信部220的预
定范围内表示有站立的乘客的情况下，站立推定部210d推定为经过认证的乘客站立着(步骤s24)。
96.另一方面，在步骤s41中，在距离积分给予装置200的通信部220的预定范围内没有显示出站立的乘客的情况下，站立推定部210d推定为经过认证的乘客没有站立着，之后的处理结束。
97.步骤s24及之后的处理与第1实施方式基本上是同样的，但在第2实施方式中，基于图像中是否表示有站立的乘客来推定乘客站立着，因此，不进行第1实施方式的图5的步骤s28的处理，而在步骤s27之后回到步骤s40，再次基于图像推定乘客是否站立着。
98.此外，在图9的处理中，由于不进行基于ic卡300与积分给予装置200的接近的对乘客是否站立着的推定，因此也可以不进行步骤s22的处理。
99.如上，根据图9的处理，在图像中，距离积分给予装置200的通信部220的预定范围内表示有站立的乘客的情况下，推定为经过认证的乘客站立着，并与乘客站立着的时间相应地向ic卡300发送积分。另一方面，在图像中，距离积分给予装置200的通信部220的预定范围内没有显示出站立的乘客的情况下，推定为经过认证的乘客没有站立着，因此不向ic卡300发送积分。
100.由于乘客是否站立着是基于图像推定的，而不是基于ic卡300与积分给予装置200的接近来推定的，因此在步骤s23中乘客得到认证后，乘客也可以不继续使ic卡300接近积分给予装置200。
101.在以上的说明中，控制部210的站立推定部210d基于摄像头400拍摄到的图像来推定乘客站立着。另一方面，站立推定部210d也可以基于从摄像头400接收到的图像和ic卡300与积分给予装置200的接近的双方，推定经过认证的乘客站立着。图10是表示该情况下的处理的时序图。在图10中，相对于在第1实施方式中说明的图5的时序图，追加了步骤s40和步骤s41作为积分给予装置200的处理。在图10中步骤s40和步骤s41以外的处理与第1实施方式基本上是同样的，因此，以下以与第1实施方式的不同之处为中心进行说明。
102.当在步骤s23中控制部210的认证部210c通过对ic卡300的认证信息进行认证而对乘客进行了认证时，控制部210的图像取得部210h取得从摄像头400经由车内网络发送来的图像(步骤s40)。接着，站立推定部210d判定在图像中距离积分给予装置200的通信部220的预定范围内是否表示有站立的乘客(步骤s41)。在距离积分给予装置200的通信部220的预定范围内表示有站立的乘客的情况下，站立推定部210d推定为经过认证的乘客站立着(步骤s24)。步骤s24及之后的处理与第1实施方式是同样的。
103.另一方面，在步骤s41中，在距离积分给予装置200的通信部220的预定范围内没有显示出站立的乘客的情况下，站立推定部210d推定为经过认证的乘客没有站立着，之后的处理结束。
104.如上，根据图10的处理，在通信部220与ic卡300可通信地接近并且在图像中距离积分给予装置200的通信部220的预定范围内表示有站立的乘客的情况下，推定为经过认证的乘客站立着。因此，能更可靠地推定乘客是否站立着。
105.图11是将吊环100、积分给予装置200及其周边放大表示的示意图，是表示在积分给予装置200上设置有ic卡300的支持物250的例子的图。
106.支持物250例如呈袋状，使得ic卡300能够从上侧插入到支持物250中。当ic卡300
插入到支持物250时，在积分给予装置200与ic卡300接近的状态下ic卡300由支持物250保持。
107.当ic卡300插入到支持物250时，乘客无需一边抓着吊环100一边使ic卡300接近积分给予装置200，因此能减轻想要在ic卡300在积蓄积分的乘客的负担。
108.另一方面，在如第1实施方式那样根据积分给予装置200与ic卡300可通信地相接近而推定为乘客站立着并向乘客的ic卡300发送积分的情况下，会产生即使在乘客10在将ic卡300放入支持物250的状态下就座的情况下也对ic卡300给予积分的弊端。
109.在第2实施方式中，作为经过认证的ic卡300的持有人的乘客是否站立着是基于摄像头400拍摄到的图像推定的。因此，在乘客10在将ic卡300放入支持物250的状态下就座的情况下，推定为经过认证的乘客没有站立着，不会向ic卡300发送积分。因此，能够在积分给予装置200上设置ic卡300的支持物250，使乘客的便利性提高。
110.如上所述，根据第2实施方式，在从摄像头400接收到的图像中，距离对乘客进行了认证的积分给予装置200的预定范围内表示有站立的乘客的情况下，推定为经过认证的乘客站立着，并向ic卡300发送积分。因此，能够促使车辆内的乘客站立，能够增进乘客的健康。
111.(变形例1)
112.在上述的实施方式中，通过对ic卡300的认证信息进行认证而进行了乘客的认证，但乘客的认证并不限定于此。积分给予装置200的控制部210的认证部210c也可以通过静脉认证、指纹认证、人脸认证等生物认证等其他认证方法对乘客进行认证。
113.图12与图2同样是将吊环100、积分给予装置200及其周边放大表示的示意图，是表示在吊环100上与积分给予装置200一起安装有生物体信息取得设备500的例子的图。当乘客对着生物体信息取得设备500挥动手时，生物体信息取得设备取得乘客的生物体信息。具体而言，生物体信息取得设备500是摄像头，拍摄乘客的手的静脉或者指纹，取得这些生物体信息。另外，在进行人脸认证的情况下，生物体信息取得设备500通过拍摄乘客的面部来取得生物体信息。另外，在进行指纹认证的情况下，生物体信息取得设备500也可以是静電容量方式的指纹传感器。
114.图13是表示变形例1涉及的积分给予装置200的硬件结构和积分给予装置200的周边结构的框图。如图13所示，积分给予装置200与第2实施方式同样地经由车内网络与摄像头400可通信地连接，还经由车内网络与生物体信息取得设备500可通信地相连接。积分给予装置200的基本构成与第2实施方式是同样的，但在变形例1中，通信部220可以不具备进行遵照nfc等的近距离无线通信的功能。因此，变形例1涉及的积分给予装置200可以不具备读写器的功能。
115.变形例1涉及的积分给予装置200所具备的控制部210的功能块的基本结构与在图8中说明的第2实施方式同样地构成。以下，以与第2实施方式的不同之处为中心进行说明。此外，由于乘客是否站立着是基于从摄像头400接收到的图像推定的，而不是基于ic卡300与积分给予装置200的接近来推定的，因此可以不设置接近判定部210b。
116.在进行静脉认证、指纹认证、人脸认证等生物认证的情况下，积分给予装置200的控制部210的收发部210a从生物体信息取得设备500接收静脉、指纹或者人脸的生物体信息作为对乘客进行认证的认证信息。而且，积分给予装置200的控制部210的认证部210c通过
对按乘客预先登记的静脉、指纹或者人脸的认证用登记信息与从生物体信息取得设备500接收到的认证信息进行比较来进行乘客的认证。此外，静脉、指纹或者人脸的认证用登记信息被预先登记并存储于积分给予装置200的存储部230。
117.积分给予装置200的控制部210的站立推定部210d在认证部210c通过生物认证对乘客进行认证后，基于从摄像头400接收到的图像，在距离发送了认证信息的生物体信息取得设备500预定范围内表示有站立的乘客的情况下，推定为经过认证的乘客站立着。
118.在变形例1中，由于乘客不持有ic卡300，因此给予乘客的积分被存储在积分给予装置200侧。为此，积分给予装置200的存储部230与多个乘客分别相关联地存储积分。例如，在存储部230中，对于多个乘客的每一个，将乘客的生物体信息(认证信息)和与该乘客关联的积分组合而存储。积分给予装置200的控制部210的收发部210a将积分与经过认证的乘客相关联(即与认证信息相关联)地发送到存储部230。乘客在利用积分时可以利用与自身相关联地存储于存储部230的积分。
119.根据如上的构成，能够利用静脉认证、指纹认证、人脸认证等生物认证等其他的认证方法对乘客进行认证，并在经过认证的乘客站立着的情况下，向与乘客相关联地存储积分的存储部230发送积分。
120.(变形例2)
121.在变形例1中，也可以根据乘客的手是否触摸了安装在吊环100上的触控传感器来推定乘客是否站立着。图14与图12同样是将吊环100、积分给予装置200及其周边放大表示的示意图，是表示除了积分给予装置200以及生物体信息取得设备500之外还在吊环100上安装有触控传感器600的例子的图。触控传感器600例如由静电容量式或压敏式的传感器构成。
122.如图14所示，触控传感器600安装于悬吊圈110。通过这种构成，当乘客的手抓住悬吊圈110时，乘客的手会触摸触控传感器600，因此，从触控传感器600输出表示乘客的手抓着悬吊圈110这一情况的信号。
123.图15是表示变形例2涉及的积分给予装置200的硬件结构和积分给予装置200的周边结构的框图。如图15所示，积分给予装置200与变形例1同样地经由车内网络与生物体信息取得设备500可通信地连接，还经由车内网络与触控传感器600可通信地相连接。图15所示的变形例2与变形例1的不同之处在于，设置有触控传感器600代替变形例1的摄像头400。积分给予装置200的基本构成与变形例1是同样的。
124.变形例2涉及的积分给予装置200所具备的控制部210的功能块的基本结构与第1实施方式同样地构成，因此，以下以与第1实施方式的不同之处为中心进行说明。此外，由于乘客是否站立着是基于来自触控传感器600的输出推定的，而不是基于ic卡300与积分给予装置200的接近来推定的，因此可以不设置接近判定部210b。
125.与变形例1同样，积分给予装置200的控制部210的收发部210a从生物体信息取得设备500接收静脉、指纹或者人脸的生物体信息作为对乘客进行认证的认证信息。而且，积分给予装置200的控制部210的认证部210c通过对按乘客预先登记的静脉、指纹或者人脸的认证用登记信息与从生物体信息取得设备500接收到的认证信息进行比较来进行乘客的认证。
126.积分给予装置200的控制部210的站立推定部210d基于从触控传感器600接收到的
信号，在乘客的手触摸了触控传感器600的情况下，推定为经过认证的乘客站立着。
127.与变形例1同样，积分给予装置200的控制部210的收发部210a基于认证信息，将积分与经过认证的乘客相关联地发送给存储部230。
128.在变形例1以及变形例2中，被给予了积分的乘客在利用积分时例如可以进行与上述同样的认证，并利用与自身的生物体信息相关联地存储于存储部230的积分。因此，在变形例1、2中，更优选为，积分给予装置200的控制部210、存储部230等构成要素设置于车辆外的服务器。
129.在第1实施方式以及第2实施方式中，收发部210a将积分发送给与认证信息相关联的ic卡300。另一方面，在变形例1以及变形例2中，收发部210a将积分与经过认证的乘客相关联(即与认证信息相关联)地发送给存储部230。因此，将这些实施方式以及变形例大致进行归纳时，收发部210a将积分发送给设置于ic卡300等通信装置、和服务器等的存储部，且该存储部将积分与乘客相关联地进行存储。