酒店机器人的外卖配送方法、装置、介质和电子设备与流程

1.本技术涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种酒店机器人的外卖配送方法、装置、介质和电子设备。


背景技术：

2.目前，通常由酒店工作人员为旅客提供配送服务，将物品配送到旅客房间门口，疫情期间增加传播风险，同时增加人力成本，降低客户体验，无法实时为旅客提供服务信息，无法给旅客提供更好的服务。


技术实现要素：

3.本技术的实施例提供了一种酒店机器人的外卖配送方法、装置、计算机介质和电子设备，进而在一定程度上可以实时为旅客提供服务信息，节省时间，给旅客提供更好的服务。
4.本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
5.根据本技术实施例的第一方面，提供了一种酒店机器人的外卖配送方法，所述方法包括：接收由用户终端发送的外卖配送请求；根据所述外卖配送请求，触发目标酒店机器人执行外卖配送任务；接收由所述目标酒店机器人发送的配送状态信息，并将所述配送状态信息转发至所述用户终端；在所述酒店机器人将外卖配送至用户的所在客房位置时，向所述用户终端发送提取外卖的通知信息。
6.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述根据所述外卖配送请求，触发目标酒店机器人执行外卖配送任务，包括：根据所述外卖配送请求，生成外卖配送任务；将所述外卖配送任务发送至所述目标酒店机器人，以触发所述目标酒店机器人执行外卖配送任务。
7.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述根据所述外卖配送请求，生成外卖配送任务，包括：从所述外卖配送请求中读取外卖配送信息，并根据所述外卖配送信息生成外卖配送任务；如果从所述外卖配送请求中读取外卖配送信息失败，则向所述用户终端发送补充外卖配送信息的通知信息，以根据补充的外卖配送信息生成外卖配送任务。
8.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，在将所述外卖配送任务发送至所述目标酒店机器人之前，所述方法还包括：搜索处于闲置状态的至少一个候选酒店机器人，并获取所述至少一个候选酒店机器人的位置信息和/或电量信息；根据所述位置信息和/或电量信息，在所述至少一个所述候选酒店机器人中选定目标酒店机器人。
9.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：根据所述目标酒店机器人发送的配送状态信息，监测所述目标酒店机器人的配送状态；如果所述配送状态出现异常，则取消所述目标酒店机器人执行的外卖配送任务，并向所述用户终端发送取消外卖配送的通知信息。
10.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：在向所述用户终端发送提取外卖的通知信息之后，所述方法还包括：记录所述目标酒店机器人等待用户提取外卖的等待时间；如果所述等待时间超过设定时间阈值，则取消所述目标酒店机器人执行的外卖配送任务，并向所述用户终端发送取消外卖配送的通知信息
11.根据本技术实施例的第二方面，提供了一种酒店机器人的外卖配送装置，所述装置包括：第一接收单元，用于接收由用户终端发送的外卖配送请求；触发单元，用于根据所述外卖配送请求，触发目标酒店机器人执行外卖配送任务；第二接收单元，用于接收由所述目标酒店机器人发送的配送状态信息，并将所述配送状态信息转发至所述用户终端；发送单元，用于在所述酒店机器人将外卖配送至用户的所在客房位置时，向所述用户终端发送提取外卖的通知信息。
12.根据本技术实施例的第三方面，提供了一种酒店机器人的外卖配送系统，所述系统包括用户终端，酒店机器人，以及服务器，其中，所述服务器用于执行以实现上述第一方面的酒店机器人的外卖配送方法所执行的操作。
13.根据本技术实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如所述的酒店机器人的外卖配送方法所执行的操作。
14.根据本技术实施例的第五方面，提供了一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如所述的酒店机器人的外卖配送方法所执行的操作。
15.本技术的实施例所提供的技术方案中，通过酒店机器人实现外卖配送可以实时为旅客提供服务信息，节省时间，给旅客提供更好的服务。
16.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
18.图1示出了本技术一个实施例中的酒店机器人的外卖配送方法的流程简图；
19.图2示出了本技术一个实施例中酒店机器人的外卖配送装置简图；
20.图3示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
21.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
22.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施
例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
23.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
24.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
25.需要注意的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。
26.接下来，本技术将结合附图对本技术提供的技术方案进行详细说明。
27.图1示出了本技术一个实施例中的酒店机器人的外卖配送方法的流程简图，系统平台中的服务器，所述方法包括步骤101至步骤104：
28.在步骤101中，接收由用户终端发送的外卖配送请求。
29.在本技术的一个实际场景中，旅客在入住酒店后，可以通过扫描酒店提供的二维码进入到服务小程序，挑选菜品订餐并选择外卖服务下单，可以点击“送到房间”，同时选择是否授权使用客户信息，同意授权则下单成功，不同意则窗口跳转，客户重新下单。在客户下单成功后，服务器接收到由客户的用户终端发送的外卖配送请求。
30.在步骤102中，根据所述外卖配送请求，触发目标酒店机器人执行外卖配送任务。
31.在本技术的一个实施例中，所述根据所述外卖配送请求，触发目标酒店机器人执行外卖配送任务可以按照如下步骤s1至步骤s2执行：
32.步骤s1，根据所述外卖配送请求，生成外卖配送任务。
33.步骤s2，将所述外卖配送任务发送至所述目标酒店机器人，以触发所述目标酒店机器人执行外卖配送任务。
34.在本实施例的步骤s1中，所述根据所述外卖配送请求，生成外卖配送任务，可以是从所述外卖配送请求中读取外卖配送信息，并根据所述外卖配送信息生成外卖配送任务，如果从所述外卖配送请求中读取外卖配送信息失败，则向所述用户终端发送补充外卖配送信息的通知信息，以根据补充的外卖配送信息生成外卖配送任务。
35.在本技术的一个实际场景中，如果客户同意授权使用客户信息，则可以从所述外卖配送请求中可以读取外卖配送信息。
36.在本技术中，所述外卖配送信息可以包括客户手机号，也可以包括客户房间号。
37.进一步的，如果客户不同意授权使用客户信息，从所述外卖配送请求中读取外卖配送信息失败，则可以向所述用户终端发送补充外卖配送信息的通知信息，提示用户重新进行下单，然后根据补充的外卖配送信息生成外卖配送任务。
38.在本技术中，触发目标酒店机器人执行外卖配送任务，触发所述目标酒店机器人
执行外卖配送任务可以通过多种方式来实现:
39.比如，可以通过酒店工作人员手动触发。
40.具体的，当旅客下单后，服务器接收由用户终端发送的外卖配送请求并发送通知信息提示所述酒店工作人员，所述酒店工作人员在外卖到达酒店后手动选择一个所述目标酒店机器人执行外卖配送任务。
41.还比如，可以由服务器自动触发。
42.具体的，当旅客下单后，服务器接收由用户终端发送的外卖配送请求并自动选择一个所述目标酒店机器人，所述目标酒店机器人在外卖到达酒店后自主执行外卖配送任务。
43.进一步的，在将所述外卖配送任务发送至所述目标酒店机器人之前，还可以执行如下步骤s3和步骤s4：
44.步骤s3，搜索处于闲置状态的至少一个候选酒店机器人，并获取所述至少一个候选酒店机器人的位置信息和/或电量信息。
45.步骤s4，根据所述位置信息和/或电量信息，在所述至少一个所述候选酒店机器人中选定目标酒店机器人。在本技术的一个实际场景中，服务器可以存储不同酒店的所有酒店机器人的信息，所述信息可以包括所述酒店机器人的闲置状态、实时状态信息、位置信息和电量信息等。
46.基于此，服务器可以按照位置优先、电量优先的原则在对应的酒店选择处于闲置状态的至少一个候选酒店机器人选定目标酒店机器人执行外卖配送任务。
47.比如，在某一个酒店中，包括3个处于闲置状态的候选酒店机器人a、b、c，其中，候选酒店机器人b与酒店大厅的距离最近，则可以将候选酒店机器人b选定为目标酒店机器人执行对应的外卖配送任务。
48.需要说明的是，在本技术中，目标酒店机器人在执行对应的外卖配送任务，首先可以获取酒店的地图数据，在所述地图数据中，包括酒店的楼层，电梯位置，以及各个客房的位置分布，然后再根据所述外卖配送任务确定用户所在的客房位置和所述目标酒店机器人的当前位置规划路径，规划所述路径可以按照距离最短原则或时间最短原则等。然后，目标酒店机器人则可以按照所述路径的导航，从所述目标酒店机器人的当前位置运动至所述客房位置。
49.在步骤103中，服务器接收由所述目标酒店机器人发送的配送状态信息，并将所述配送状态信息转发至所述用户终端。
50.在本技术的一个实际场景中，在所述目标酒店机器人接收到外卖时，向服务器发送提示信息，用于提示客户外卖开始配送，即服务器接收由所述目标酒店机器人发送的提示信息，并将所述配送状态信息转发至所述用户终端。
51.进一步的，根据所述目标酒店机器人发送的配送状态信息，监测所述目标酒店机器人的配送状态，如果所述配送状态出现异常，则取消所述目标酒店机器人执行的外卖配送任务，并向所述用户终端发送取消外卖配送的通知信息。
52.在本技术的一个实际场景中，所述目标酒店机器人发送的配送状态信息可以包括机器人已接单、机器人开始配送、机器人正在配送中等。如果机器人在配送途中收到订单取消请求，可以向所述用户终端发送取消外卖配送的通知信息并返回酒店大厅(前台)。
53.在步骤104中，在所述酒店机器人将外卖配送至用户的所在客房位置时，向所述用户终端发送提取外卖的通知信息。
54.在本技术的一个实际场景中，在所述酒店机器人将外卖配送至用户的所在客房位置时，还可以执行如下步骤
55.实时检测所述酒店机器人与所述客房位置之间的距离。
56.在所述距离小于或等于预设距离时，向客房旅客发送通知信息，所述通知信息用于提示提取外卖的通知信息。
57.具体的，向客房旅客发送通知信息，可以通过短信的形式发送通知信息，也可以通过小程序通知信息发送。
58.在本技术中，在所述酒店机器人自身位置与所述客房位置之间的距离小于或等于预设距离时，通过向用户发送通知信息，可以使得用户及时得知并准备取餐。
59.在本技术的一个实施例中，在用户取餐时，所述酒店机器人在接收到所述外卖配送任务时，同时接受第一验证信息，所述用户通过成功下单时获取的第二验证信息打开所述酒店机器人的储物仓，拿到外卖。
60.通过第一验证信息和第二验证信息对客房位置和用户的身份进行验证，可以保证在外卖配送过程中的准确性和安全性。
61.所述第一验证信息和第二验证信息可以是一串验证字符，也可以是一串数字，还可以是一个二维码。
62.进一步的，在向所述用户终端发送提取外卖的通知信息之后，记录所述目标酒店机器人等待用户提取外卖的等待时间；如果所述等待时间超过设定时间阈值，则取消所述目标酒店机器人执行的外卖配送任务，并向所述用户终端发送取消外卖配送的通知信息。
63.在本技术的一个实施例中，如果所述目标酒店机器人在到达所述用户客房位置时，在预设时间内，外卖未被取走，可以取消所述目标酒店机器人执行的外卖配送任务，并向所述用户终端发送取消外卖配送的通知信息。
64.在本技术的一个实施例中，所述酒店机器人可以同时接收来自不同酒店房间的多个外卖配送任务，比如，在酒店订餐高峰期，同一个时间段内可能存在多位旅客同时订餐，在酒店机器人接收到多个外卖配送任务的情况下，可以根据多个所述用户的客房位置和所述酒店机器人的当前位置规划路径，并按照所述路径依次运动至各个所述客房位置。
65.具体的，所述酒店机器人可以按照各个客房位置的分布，规划出最优的路径，以提高酒店机器人的配送效率。
66.图2示出了本技术一个实施例中酒店机器人的外卖配送装置简图，所述控制装置200包括：第一接收单元201、触发单元202、第二接收单元203和发送单元204。
67.其中，第一接收单元201，被用于接收由用户终端发送的外卖配送请求；触发单元202，被用于根据所述外卖配送请求，触发目标酒店机器人执行外卖配送任务；第二接收单元203，被用于接收由所述目标酒店机器人发送的配送状态信息，并将所述配送状态信息转发至所述用户终端；发送单元204，被用于在所述酒店机器人将外卖配送至用户的所在客房位置时，向所述用户终端发送提取外卖的通知信息。
68.本技术还提供了一种酒店机器人的外卖配送系统，所述系统包括用户终端，酒店机器人，以及服务器，其中，所述服务器用于执行以实现如上所述的酒店机器人的外卖配送
方法所执行的操作。
69.图3示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
70.需要说明的是，图3示出的电子设备的计算机系统300仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
71.如图3所示，计算机系统300包括中央处理单元(central processing unit，cpu)301，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)302中的程序或者从储存部分308加载到随机访问存储器(random access memory，ram)303中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的酒店机器人的外卖配送方法。在ram 303中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 301、rom 302以及ram303通过总线304彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口305也连接至总线304。
72.以下部件连接至i/o接口305：包括键盘、鼠标等的输入部分306；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分307；包括硬盘等的储存部分308；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分309。通信部分309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器310也根据需要连接至i/o接口305。可拆卸介质311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分308。
73.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质311被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)301执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
74.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
75.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
76.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
77.作为另一方面，本技术还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行上述实施例中所述的酒店机器人的外卖配送方法。
78.作为另一方面，本技术还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的酒店机器人的外卖配送方法。
79.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
80.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行上述实施例中所述的酒店机器人的外卖配送方法。
81.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
82.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。