技术特征：
1.一种内窥镜荧光与可见光图像融合方法，其特征在于，包括：s1：获取可见光图像w和荧光图像i，其中图像大小均为m*n，位宽为z；s2：以所述可见光图像w或荧光图像i为基准图像，将所述可见光图像w和荧光图像i进行配准；s3：将可见光图像w转换为hsv格式，以获取图像f(w)=(h1,s1,v1)；s4：对荧光图像i进行图像增强，以获取图像增强后的荧光图像f(i)=k*i，其中，0＜k＜32且为正数；s5：根据公式（1），对荧光图像f(i)进行阈值分割，以获取f'(i)：（1）；其中，i为像素号，a1为预设的静态阈值，；s6：根据公式（2），将荧光图像f'(i)进行伪彩转换，以获取转换后的图像f''(i)=(h2,s2,v2)； （2）其中，0＜e＜且为正整数；设定标识荧光的颜色色调范围为（c,d）且0＜c＜d＜360，max表示r、g和b中的最大者，min表示r、g和b中的最小者；s7：将图像f(w)=(h1,s1,v1)和图像f''(i)=(h2,s2,v2)进行融合；s8：将融合后图像转换为rgb格式下图像，并输出。2.根据权利要求1所述的内窥镜荧光与可见光图像融合方法，其特征在于，s3具体为：s1=(max-min)/max；v1=max;其中，max表示r、g和b中的最大者，min表示r、g和b中的最小者。3.根据权利要求1所述的内窥镜荧光与可见光图像融合方法，其特征在于，将图像f(w)=(h1,s1,v1)和图像f''(i)=(h2,s2,v2)进行融合，以获取融合后图像f'''(i)=(h3,s3,v3)，具体为：
其中，0＜j＜1。4.根据权利要求3所述的内窥镜荧光与可见光图像融合方法，其特征在于，将融合后的图像f'''(i)=(h3,s3,v3)转换为rgb格式下图像，具体为：，其中，，；；；。5.根据权利要求1所述的内窥镜荧光与可见光图像融合方法，其特征在于，s2具体为：以所述可见光图像w为基准图像，分别提取可见光图像w和荧光图像i的特征点；对特征点进行匹配，实现可见光图像w和荧光图像i配准。6.根据权利要求5所述的内窥镜荧光与可见光图像融合方法，其特征在于，对特征点进行匹配采用先粗匹配再细匹配。
技术总结
本发明涉及内窥镜成像技术领域，且公开一种内窥镜荧光与可见光图像融合方法，包括：S1：获取可见光图像w和荧光图像I；S2：将可见光图像w和荧光图像I进行配准；S3：将可见光图像w转换为HSV格式，以获取图像F(w)；S4：对荧光图像I进行图像增强，以获取图像增强后的荧光图像F（I）；S5：对荧光图像F（I）进行阈值分割，以获取F'（I）：S6：将荧光图像F'（I）进行伪彩转换，以获取转换后的图像F''（I）；S7：将图像F(w)和图像F''（I）进行融合；S8：将融合后图像转换为RGB格式下图像并输出。本发明能够提高成像清晰度，便于医生准确判断病变组织部位。便于医生准确判断病变组织部位。便于医生准确判断病变组织部位。
技术研发人员：马金龙 于腾波 王坤 赵海波 陈进利 王晓南 时春峰
受保护的技术使用者：青岛大学附属医院
技术研发日：2022.04.11
技术公布日：2022/5/6