车辆振动评价方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆测试技术领域，尤其涉及一种车辆振动评价方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着科技发展给人们生活水平带来的显著提高，车辆性能提升的同时，人们也更加注重乘坐车辆时的舒适性和安全性。车辆振动是评价舒适性的一个重要指标，车辆产生的振动不仅影响乘客的乘坐体验，也影响驾驶员的驾驶体验，而且振动严重会影响车辆的行驶平顺性和振动舒适性，因此通过测试和评价确定车辆振动的因素至关重要。现有的车辆振动评价方法无法准确地设置振动信息采集点，因此采集车辆运行过程中的振动信息不准确，导致对车辆振动的评价误差较大。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种车辆振动评价方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法准确地设置振动信息采集点，导致对车辆振动的评价误差较大的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种车辆振动评价方法，所述方法包括以下步骤：
6.获取待测车辆对应的结构节点；
7.根据所述结构节点构建所述待测车辆对应的几何模型，并根据所述几何模型确定所述待测车辆的待测点；
8.基于所述待测车辆对应的测试策略控制所述待测车辆运行，并采集所述待测车辆运行过程中所述待测点的待分析运行信息；
9.对所述待分析运行信息进行模态分析，并对模态分析结果进行振动评价，获得所述待测车辆的振动评价结果。
10.可选地，所述获取待测车辆对应的结构节点，包括：
11.获取待测车辆的结构特性；
12.根据所述结构特性确定所述待测车辆的结构刚度点和部件接附点；
13.根据所述结构刚度点和所述部件接附点确定所述待测车辆对应的结构节点。
14.可选地，所述根据所述结构节点构建所述待测车辆对应的几何模型，并根据所述几何模型确定所述待测车辆的待测点，包括：
15.根据所述结构特性确定待测车辆对应的坐标单位信息；
16.根据所述坐标单位信息确定所述结构节点的位置信息；
17.基于所述位置信息构建所述待测车辆对应的几何模型，并根据所述几何模型确定所述待测车辆的待测点。
18.可选地，所述基于所述位置信息构建所述待测车辆对应的几何模型，并根据所述几何模型确定所述待测车辆的待测点，包括：
19.基于所述位置信息构建所述待测车辆对应的几何模型；
20.根据所述坐标单位信息确定所述结构节点对应的方向信息；
21.根据所述方向信息确定所述待测车辆对应的待测方向，并根据所述几何模型和所述待测方向确定所述待测车辆的待测点。
22.可选地，所述基于所述待测车辆对应的测试策略控制所述待测车辆运行，并采集所述待测车辆运行过程中所述待测点的待分析运行信息，包括：
23.获取当前测试项目以及所述待测车辆对应的车辆信息，其中所述当前测试项目包括起步测试项目、加速测试项目和定速测试项目；
24.根据所述车辆信息和所述当前测试项目确定所述待测车辆对应的测试策略；
25.基于所述测试策略控制所述待测车辆运行，并采集所述待测车辆运行过程中所述待测点的待分析运行信息。
26.可选地，所述基于所述测试策略控制所述待测车辆运行，并采集所述待测车辆运行过程中所述待测点的待分析运行信息，包括：
27.根据所述车辆信息确定采集量程；
28.根据所述采集量程和所述测试策略确定采集策略；
29.基于所述测试策略控制所述待测车辆运行，并根据所述采集策略采集所述待测车辆运行过程中所述待测点的待分析运行信息。
30.可选地，所述对所述待分析运行信息进行模态分析，并对模态分析结果进行振动评价，获得所述待测车辆的振动评价结果，包括：
31.根据预设筛选条件对所述待分析运行信息进行筛选，获得初始运行信息；
32.根据预设稳态条件对所述初始运行信息进行筛选，获得稳态运行信息和目标运行信息；
33.对所述稳态运行信息和所述目标运行信息进行模态分析，并对模态分析结果进行振动评价，获得所述待测车辆的振动评价结果。
34.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆振动评价装置，所述车辆振动评价装置包括：
35.结构获取模块，用于获取待测车辆对应的结构节点；
36.模型构建模块，用于根据所述结构节点构建所述待测车辆对应的几何模型，并根据所述几何模型确定所述待测车辆的待测点；
37.信息采集模块，用于基于所述待测车辆对应的测试策略控制所述待测车辆运行，并采集所述待测车辆运行过程中所述待测点的待分析运行信息；
38.振动评价模块，用于对所述待分析运行信息进行模态分析，并对模态分析结果进行振动评价，获得所述待测车辆的振动评价结果。
39.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆振动评价设备，所述车辆振动评价设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆振动评价程序，所述车辆振动评价程序配置为实现如上文所述的车辆振动评价方法的步骤。
40.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆
振动评价程序，所述车辆振动评价程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆振动评价方法的步骤。
41.本发明通过获取待测车辆对应的结构节点，根据所述结构节点构建所述待测车辆对应的几何模型，并根据所述几何模型确定所述待测车辆的待测点，基于所述待测车辆对应的测试策略控制所述待测车辆运行，并采集所述待测车辆运行过程中所述待测点的待分析运行信息，对所述待分析运行信息进行模态分析，并对模态分析结果进行振动评价，获得所述待测车辆的振动评价结果；由于本发明根据待测车辆的结构节点构建待测车辆对应的几何模型，从而根据几何模型准确地确定待测车辆的待测点，然后基于待测车辆对应的测试策略控制所述待测车辆运行，从而实现了模拟车辆的运行过程，并准确地采集所述待测车辆运行过程中所述待测点的待分析运行信息，再对采集到的待分析运行信息进行模态分析，有效地分析了车辆运行过程中的振动信息，然后对模态分析结果进行振动评价，获得待测车辆的振动评价结果，提升了待测车辆的运行信息采集的准确性，进而提升了振动评价的效率，从而使振动评价结果更加准确。
附图说明
42.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆振动评价设备的结构示意图；
43.图2为本发明车辆振动评价方法第一实施例的流程示意图；
44.图3为本发明车辆振动评价方法第二实施例的流程示意图；
45.图4为本发明车辆振动评价装置第一实施例的结构框图。
46.本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
47.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
48.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆振动评价设备结构示意图。
49.如图1所示，该车辆振动评价设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
50.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆振动评价设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
51.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆振动评价程序。
52.在图1所示的车辆振动评价设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数
据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆振动评价设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆振动评价设备中，所述车辆振动评价设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆振动评价程序，并执行本发明实施例提供的车辆振动评价方法。
53.本发明实施例提供了一种车辆振动评价方法，参照图2，图2为本发明一种车辆振动评价方法第一实施例的流程示意图。
54.本实施例中，所述车辆振动评价方法包括以下步骤：
55.步骤s10：获取待测车辆对应的结构节点。
56.应当理解的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的车辆振动评价设备，例如计算机等，或者是其他能够实现相同或相似功能的装置或设备，此处以上述车辆振动评价设备(以下简称振动评价设备)为例进行说明。
57.需要说明的是，待测车辆可以是需要进行振动测试和振动评价的车辆。上述结构节点可以是待测车辆的结构上的位置点，例如结构节点可以是待测车辆上结构刚度较大的位置点或待测车辆上主要结构部件的连接位置点等。结构节点的位置和数量可以是均匀分布的，有效的避免了采集振动信息时出现空间混叠的问题。
58.在具体实现中，振动评价设备根据待测车辆的结构特性确定待测车辆对应的结构节点，其中结构特性可包括待测车辆的结构刚度信息、结构部件连接信息以及结构空间分布信息等。
59.进一步地，为了准确地标定待测车辆对应的结构节点，上述步骤s10，可包括：
60.获取待测车辆的结构特性；
61.根据所述结构特性确定所述待测车辆的结构刚度点和部件接附点；
62.根据所述结构刚度点和所述部件接附点确定所述待测车辆对应的结构节点。
63.需要说明的是，结构特性可以是待测车辆的几何结构的空间特性信息，例如结构特性可包括待测车辆的零件分布信息、结构连接信息以及几何空间信息等。上述结构刚度点可以是待测车辆的几何结构中刚度较大的点，上述部件接附点可以是待测车辆的几何结构中部件与部件之间的连接点。
64.步骤s20：根据所述结构节点构建所述待测车辆对应的几何模型，并根据所述几何模型确定所述待测车辆的待测点。
65.需要说明的是，几何模型可以是待测车辆对应的几何形态的结构模型，例如几何模型可以是待测车辆对应的三维几何模型。上述待测点可以是设置在待测车辆上的信息采集点，振动评价设备可在待测车辆运行过程中，获取待测点的振动信息，以此确定待测车辆的运行信息。振动评价设备可通过外部连接或内部集成的传感器采集待测点的振动信息。
66.应当理解的是，为了准确地设置待测点，以有效地采集待测车辆的运行信息，本实施例振动评价设备通过标记结构节点，然后连接结构节点，以此准确地反映待测车辆的几何形态，从而准确地构建待测车辆的几何模型；基于几何模型对待测车辆的结构进行振动分析，根据振动分析结果确定待测车辆振动严重的位置，并根据振动严重的位置确定待测车辆的待测点。
67.需要说明的是，振动评价设备在待测车辆存在一个以上的测量方向时，根据测量方向设置参考点，根据参考点和几何模型确定待测车辆的待测点。
68.步骤s30：基于所述待测车辆对应的测试策略控制所述待测车辆运行，并采集所述待测车辆运行过程中所述待测点的待分析运行信息。
69.需要说明的是，测试策略可以是控制待测车辆进行测试的策略，例如测试策略可以包括待测车辆的运行策略，其中运行策略可以是控制待测车辆模拟运行的策略，运行策略可包括待测车辆的运行时长、运行档位、运行车速以及运行工况等策略。
70.上述待分析运行信息可以是待测车辆在运行过程中待测车辆的运行信息，例如待分析运行信息可包括待测车辆在运行过程中车速信息、档位信息、发动机转速信息、节气门开度信息、驱动电机转速信息以及振动频率信息等。
71.应当理解的是，为了测试待测车辆实际运行过程中的振动状态，本实施例振动评价设备基于所述待测车辆对应的测试策略控制所述待测车辆运行，以模拟待测车辆在不同运行工况下的运行状态，然后采集待测车辆运行过程中的待分析运行信息，从而实现了测试待测车辆在不同运行工况下的振动状态，有效地降低了测试误差，其中上述运行工况可以是车辆在不同运行状态时的工况。
72.在具体实现中，振动评价设备根据待测车辆的车辆信息确定待测车辆对应的测试策略，其中不同的车辆信息，待测车辆的测试方式不同，基于所述待测车辆对应的测试策略控制所述待测车辆运行，并采集所述待测车辆运行过程中所述待测点的待分析运行信息。
73.例如，在待测车辆为手动挡车辆，且运行工况为起步加速工况时，测试策略可以是测试从踩下离合器踏板，同时变速器置1挡开始，缓慢松开离合器踏板，同时踩下油门踏板至25％油门开度，车辆开始行驶，至发动机转速到2000r/min时，油门踏板和离合器踏板配合，变速器置2挡后，踩下油门踏板至25％油门开度，依此换挡操作(发动机转速到2000r/min时换挡，换挡后踩下油门踏板至25％油门开度)至车速达50km/h，然后结束测试，其中整个换挡过程应尽可能平顺。
74.在待测车辆为手动挡车辆，且运行工况为定速工况时，选用3挡、4挡、5挡或其它档位进行测试，使车速稳定在60km/h、120km/h或其它车速，其中车速浮动不超过1km/h。
75.在待测车辆为自动挡车辆，且运行工况为定速工况时，选用d挡进行测试，使车速稳定在60km/h、120km/h或其它车速，其中车速浮动不超过1km/h。
76.在待测车辆为自动挡车辆，且运行工况为起步加速工况时，测试从踩下刹车踏板，同时变速器置d挡开始，松开刹车踏板，以一定的油门开度使车辆行驶至50km/h，测试结束，整个加速过程维持在8s左右。
77.在待测车辆为手动挡车辆，且运行工况为急加速工况时，选用3挡、4挡、5挡或其它档位进行测试，尽可能快地使油门全开，直到发动机转速达到规定的额定转速，然后结束测试。
78.在待测车辆为自动挡车辆，且运行工况为急加速工况时，选用d挡进行测试，测试从d挡最低稳定车速开始，尽可能快地使油门全开，直到车速达到120km/h，然后结束测试。
79.在待测车辆为新能源车辆，且运行工况为起步加速工况时，起步加速测试从踩下刹车踏板，同时变速器置d挡开始，松开刹车踏板，以一定的油门开度使车辆行驶至50km/h，测试结束，整个加速过程保持在8s左右。
80.在待测车辆为新能源车辆，且运行工况为定速工况时，定速选用d档进行试验，使车速稳定在60km/h、120km/h或者所关注的车速(上下浮动不超过1km/h)。
81.在待测车辆为新能源车辆，且运行工况为急加速工况时，急加速选用d挡进行试验，测试从d挡最低稳定车速开始，尽可能快地将加速踏板踩至最大位移处，直到车速达到120km/h，然后结束测试。
82.需要说明的是，振动评价设备采集待测车辆的待分析运行信息之前，可根据待测车辆的振动信号调整采集量程，例如采集量程可调整为振动信号的2/3或高于振动信号的2/3。振动评价设备采集待测车辆的待分析运行信息时，振动评价设备的采样率可根据分析带宽设定，分析带宽应高于待测车辆的振动频率。
83.在待测车辆的运行工况为定速工况时，振动评价设备可通过时间跟踪的采集方式进行信息采集，信息采集的记录时长可为15s、20s或其它时长。
84.在待测车辆为手动挡车辆，且运行工况为急加速工况时，振动评价设备可通过转速跟踪的采集方式进行信息采集。
85.在待测车辆为自动挡车辆，且运行工况为急加速工况时，振动评价设备可通过车速跟踪的采集方式进行信息采集。
86.在待测车辆的运行工况为起步加速工况时，振动评价设备可通过车速跟踪的采集方式进行信息采集。
87.应当理解的是，为了确保采集到的运行信息准确，并且运行信息误差，振动评价设备在采集所述待测车辆运行过程中所述待测点的待分析运行信息时，可重复测试一次以上。
88.例如，在待测车辆的运行工况为定速工况时，反复采集多组数据，直至出现3组或3组以上总值变化不超过2db的数据；在待测车辆的运行工况为非定速工况时，反复采集多组数据，直至出现3组数据满足各振动测点数据在各个发动机(驱动电机)转速或车速下的oa值相差不超过2db。
89.进一步地，为了模拟待测车辆实际运行的状态，上述步骤s30，可包括：
90.获取当前测试项目以及所述待测车辆对应的车辆信息，其中所述当前测试项目包括起步测试项目、加速测试项目和定速测试项目；
91.根据所述车辆信息和所述当前测试项目确定所述待测车辆对应的测试策略；
92.基于所述测试策略控制所述待测车辆运行，并采集所述待测车辆运行过程中所述待测点的待分析运行信息。
93.需要说明的是，车辆信息可以是待测车辆的车辆类型信息，车辆信息可包括待测车辆的变速器类型或能源类型等，例如待测车辆可以是手动挡车辆、自动挡车辆或电能车辆等。上述当前测试项目可以是待测车辆所需要进行振动测试的项目，当前测试项目包括起步测试项目、加速测试项目和定速测试项目。
94.应当理解的是，振动评价设备根据待测车辆的车辆信息确定待测车辆对应的测试策略，其中不同的车辆信息，待测车辆的测试方式不同，基于所述待测车辆对应的测试策略控制所述待测车辆运行，并采集所述待测车辆运行过程中所述待测点的待分析运行信息。
95.进一步地，为了有效地对车辆运行过程中的信息进行采集，上述基于所述测试策略控制所述待测车辆运行，并采集所述待测车辆运行过程中所述待测点的待分析运行信息，可包括：
96.根据所述车辆信息确定采集量程；
97.根据所述采集量程和所述测试策略确定采集策略；
98.基于所述测试策略控制所述待测车辆运行，并根据所述采集策略采集所述待测车辆运行过程中所述待测点的待分析运行信息。
99.需要说明的是，振动评价设备采集待测车辆的待分析运行信息之前，可根据待测车辆的振动信号调整采集量程，例如采集量程可调整为振动信号的2/3或高于振动信号的2/3。振动评价设备采集待测车辆的待分析运行信息时，振动评价设备的采样率可根据分析带宽设定，分析带宽应高于待测车辆的振动频率。
100.步骤s40：对所述待分析运行信息进行模态分析，并对模态分析结果进行振动评价，获得所述待测车辆的振动评价结果。
101.需要说明的是，模态分析结果可包括待测车辆对应的结合结构的模态频率、模态阻尼和模态振型等信息。
102.应当理解的是，振动评价设备可选择参与工作模态分析的互功率谱数据，采用频域法或时域法进行工作模态参数识别。分析频率包含被测结构所关注的频率，选择合适的模态计算数，依据稳态图选择模态极点，计算各阶模态留数和振型，对于关注的模态频率，可在该频率处缩小分析带宽进一步进行模态参数识别。
103.运用振型动画，mac置信准则，将合成得到的互功率谱与实际测量的互功率谱进行对比等方法对模态分析结果进行验证，其中mac表示模态参数表格中两列之间的相关性，自相关系数为1，非自相关的系数应在0.4以下。
104.进一步地，为了有效地对待测车辆的振动情况进行评价，上述步骤s40，可包括：
105.根据预设筛选条件对所述待分析运行信息进行筛选，获得初始运行信息；
106.根据预设稳态条件对所述初始运行信息进行筛选，获得稳态运行信息和目标运行信息；
107.对所述稳态运行信息和所述目标运行信息进行模态分析，并对模态分析结果进行振动评价，获得所述待测车辆的振动评价结果。
108.需要说明的是，待分析运行信息可以是振动评价设备采集到的原始运行信息，上述预设筛选条件可以是预先设置用于筛选不合格信息的条件。
109.应当理解的是，为了消除待分析运行信息中不满足评价条件的运行信息，以减小误差，从而获得更加精准的信息，振动评价设备根据预设筛选条件对待分析运行信息进行筛选，以确保剔除掉不合格的信息，从而获得初始运行信息，根据预设稳态条件对所述初始运行信息进行筛选，获得稳态运行信息和目标运行信息，对所述稳态运行信息和所述目标运行信息进行模态分析，并对模态分析结果进行振动评价，获得所述待测车辆的振动评价结果。
110.本实施例通过获取待测车辆对应的结构节点，根据所述结构节点构建所述待测车辆对应的几何模型，并根据所述几何模型确定所述待测车辆的待测点，基于所述待测车辆对应的测试策略控制所述待测车辆运行，并采集所述待测车辆运行过程中所述待测点的待分析运行信息，对所述待分析运行信息进行模态分析，并对模态分析结果进行振动评价，获得所述待测车辆的振动评价结果；由于本发明根据待测车辆的结构节点构建待测车辆对应的几何模型，从而根据几何模型准确地确定待测车辆的待测点，然后基于待测车辆对应的测试策略控制所述待测车辆运行，从而实现了模拟车辆的运行过程，并准确地采集所述待
测车辆运行过程中所述待测点的待分析运行信息，再对采集到的待分析运行信息进行模态分析，有效地分析了车辆运行过程中的振动信息，然后对模态分析结果进行振动评价，获得待测车辆的振动评价结果，提升了待测车辆的运行信息采集的准确性，进而提升了振动评价的效率，从而使振动评价结果更加准确。
111.参考图3，图3为本发明一种车辆振动评价方法第二实施例的流程示意图。
112.基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤s20，包括：
113.步骤s201：根据所述结构特性确定待测车辆对应的坐标单位信息。
114.需要说明的是，坐标单位信息可以是待测车辆对应的坐标系信息和单位尺寸信息，其中上述坐标系信息可以是构建待测车辆的几何模型所处坐标系的相关信息，上述单位尺寸信息可以是构建待测车辆的几何模型所使用的单位尺寸标定的相关信息其中，不同的结构特性所设定的坐标单位信息不同。
115.应当理解的是，为了准确地构建待测车辆对应的几何模型，本实施例振动评价设备可根据待测车辆的结构特性确定待测车辆对应的坐标单位信息，以基于坐标单位信息中的坐标系信息和单位尺寸信息构建几何模型。
116.步骤s202：根据所述坐标单位信息确定所述结构节点的位置信息。
117.需要说明的是，位置信息可以是结构节点在坐标单位信息中的坐标系下的位置信息。
118.步骤s203：基于所述位置信息构建所述待测车辆对应的几何模型，并根据所述几何模型确定所述待测车辆的待测点。
119.应当理解的是，为了更加准确地表征待测车辆在运行过程中的振型，本实施例振动评价设备基于结构节点的位置信息对结构节点进行节点连线，获得待测车辆对应的几何模型，然后根据几何模型确定待测车辆振动明显的点未做待测点。
120.进一步地，为了确保待测车辆的待测点各方向采集的信息准确，上述步骤s203可包括：
121.基于所述位置信息构建所述待测车辆对应的几何模型；
122.根据所述坐标单位信息确定所述结构节点对应的方向信息；
123.根据所述方向信息确定所述待测车辆对应的待测方向，并根据所述几何模型和所述待测方向确定所述待测车辆的待测点。
124.需要说明的是，方向信息可以是结构节点在坐标单位信息中的坐标系下的方向信息，上述待测方向可以是待测车辆中的各结构节点对应的测量或采集方向。
125.本实施例通过根据所述结构特性确定待测车辆对应的坐标单位信息；根据所述坐标单位信息确定所述结构节点的位置信息；基于所述位置信息构建所述待测车辆对应的几何模型，并根据所述几何模型确定所述待测车辆的待测点；由于本发明根据待测车辆对应的坐标单位信息准确地确定结构节点的位置信息，再基于结构节点的位置信息进行节点连接，以此构建待测车辆对应的几何模型，再根据结合模型确定待测车辆的待测点，从而实现了对待测点的精准标定，提升了信息采集的准确性。
126.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆振动评价程序，所述车辆振动评价程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆振动评价方法的步骤。
127.由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
128.参照图4，图4为本发明车辆振动评价装置第一实施例的结构框图。
129.如图4所示，本发明实施例提出的车辆振动评价装置包括：
130.结构获取模块10，用于获取待测车辆对应的结构节点；
131.模型构建模块20，用于根据所述结构节点构建所述待测车辆对应的几何模型，并根据所述几何模型确定所述待测车辆的待测点；
132.信息采集模块30，用于基于所述待测车辆对应的测试策略控制所述待测车辆运行，并采集所述待测车辆运行过程中所述待测点的待分析运行信息；
133.振动评价模块40，用于对所述待分析运行信息进行模态分析，并对模态分析结果进行振动评价，获得所述待测车辆的振动评价结果。
134.所述结构获取模块10，还用于获取待测车辆的结构特性；根据所述结构特性确定所述待测车辆的结构刚度点和部件接附点；根据所述结构刚度点和所述部件接附点确定所述待测车辆对应的结构节点。
135.所述模型构建模块20，还用于根据所述结构特性确定待测车辆对应的坐标单位信息；根据所述坐标单位信息确定所述结构节点的位置信息；基于所述位置信息构建所述待测车辆对应的几何模型，并根据所述几何模型确定所述待测车辆的待测点。
136.所述信息采集模块30，还用于获取当前测试项目以及所述待测车辆对应的车辆信息，其中所述当前测试项目包括起步测试项目、加速测试项目和定速测试项目；根据所述车辆信息和所述当前测试项目确定所述待测车辆对应的测试策略；基于所述测试策略控制所述待测车辆运行，并采集所述待测车辆运行过程中所述待测点的待分析运行信息。
137.所述信息采集模块30，还用于根据所述车辆信息确定采集量程；根据所述采集量程和所述测试策略确定采集策略；基于所述测试策略控制所述待测车辆运行，并根据所述采集策略采集所述待测车辆运行过程中所述待测点的待分析运行信息。
138.所述振动评价模块40，还用于根据预设筛选条件对所述待分析运行信息进行筛选，获得初始运行信息；根据预设稳态条件对所述初始运行信息进行筛选，获得稳态运行信息和目标运行信息；对所述稳态运行信息和所述目标运行信息进行模态分析，并对模态分析结果进行振动评价，获得所述待测车辆的振动评价结果。
139.本实施例通过获取待测车辆对应的结构节点，根据所述结构节点构建所述待测车辆对应的几何模型，并根据所述几何模型确定所述待测车辆的待测点，基于所述待测车辆对应的测试策略控制所述待测车辆运行，并采集所述待测车辆运行过程中所述待测点的待分析运行信息，对所述待分析运行信息进行模态分析，并对模态分析结果进行振动评价，获得所述待测车辆的振动评价结果；由于本发明根据待测车辆的结构节点构建待测车辆对应的几何模型，从而根据几何模型准确地确定待测车辆的待测点，然后基于待测车辆对应的测试策略控制所述待测车辆运行，从而实现了模拟车辆的运行过程，并准确地采集所述待测车辆运行过程中所述待测点的待分析运行信息，再对采集到的待分析运行信息进行模态分析，有效地分析了车辆运行过程中的振动信息，然后对模态分析结果进行振动评价，获得待测车辆的振动评价结果，提升了待测车辆的运行信息采集的准确性，进而提升了振动评价的效率，从而使振动评价结果更加准确。
140.应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
141.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
142.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆振动评价方法，此处不再赘述。
143.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
144.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
145.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
146.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。