分播系统及方法与流程

文档序号:31124681发布日期:2022-08-13 02:50阅读:139来源:国知局
分播系统及方法与流程

1.本说明书实施例涉及仓储管理技术领域,特别涉及分播系统及方法。


背景技术:

2.随着仓储自动化的发展,为了能够达到节省人力资源的目的,大多数仓储服务会通过引入自动化设备的方式提高仓储环境的仓库吞吐量。现有技术中,分拣线作为仓储环境下较为常用的设备,其通过挂载多个分道口,可以通过一道口一门店的配比解决集货的问题,即同一下道口中的周转箱都属于同一门店,直接由操作人员进行装载即可。但是考虑到一道口一门店的布置会使用更多的场地资源,且不同的门店会因为货物需求不同,导致各个下道口会出现作业过度饱和或者过度不饱和的问题,致使资源无法被有效利用。因此亟需一种有效的方案以解决上述问题。


技术实现要素:

3.有鉴于此,本说明书实施例提供了一种分播系统。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种分播方法,一种计算设备,一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序,以解决现有技术中存在的技术缺陷。
4.根据本说明书实施例的第一方面,提供了一种分播系统,包括:
5.设备管理模块和仓库管理模块;
6.所述设备管理模块,被配置为获取操作人员的身份信息,并基于所述身份信息向所述仓库管理模块发送任务分配请求;
7.所述仓库管理模块,被配置为根据所述任务分配请求确定所述操作人员对应的目标下道口,并在所述目标下道口对应的任务队列中读取目标装笼任务分配给所述操作人员;
8.所述设备管理模块,被配置为在确定所述操作人员对所述目标装笼任务对应的目标容器进行移动的情况下,确定所述目标容器在所述目标下道口中对应的目标分播位置,并通过提示设备通知所述操作人员将所述目标容器放置在所述目标分播位置的笼车内。
9.根据本说明书实施例的第二方面,提供了一种分播方法,包括:
10.设备管理模块和仓库管理模块,所述设备管理模块与所述仓库管理模块进行通信;
11.所述设备管理模块获取操作人员的身份信息,并基于所述身份信息向所述仓库管理模块发送任务分配请求;
12.所述仓库管理模块根据所述任务分配请求确定所述操作人员对应的目标下道口,并在所述目标下道口对应的任务队列中读取目标装笼任务分配给所述操作人员;
13.所述设备管理模块在确定所述操作人员对所述目标装笼任务对应的目标容器进行移动的情况下,确定所述目标容器在所述目标下道口中对应的目标分播位置,并通过提示设备通知所述操作人员将所述目标容器放置在所述目标分播位置的笼车内。
14.根据本说明书实施例的第三方面,提供了一种计算设备,包括:
15.存储器和处理器;
16.所述存储器用于存储计算机可执行指令,所述处理器用于执行所述计算机可执行指令时实现任上述分播方法的步骤。
17.根据本说明书实施例的第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,其存储有计算机可执行指令,该指令被处理器执行时实现上述分播方法的步骤。
18.根据本说明书实施例的第五方面,提供了一种计算机程序,其中,当所述计算机程序在计算机中执行时,令计算机执行上述分播方法的步骤。
19.本说明书提供的分播系统,为了能够提高资源利用率的同时降低成本消耗,可以布置设备管理模块和仓库管理模块;当设备管理模块采集到操作人员的身份信息后,可以基于身份信息向仓库管理模块发送任务分配请求。此时仓库管理模块即可根据该请求先确定操作人员所位于的目标下道口,之后读取该下道口的任务队列确定目标装笼任务,并将其分配给操作人员,实现了可以针对操作人员单独分配任务的方式便于操作人员在下道口的工位进行容器处理,不需要将道口和门店绑定,实现集货更加灵活;当设备管理模块检测到操作人员对目标装笼任务的目标容器进行移动的情况下,说明操作人员已经开始处理目标装笼任务,此时可以先在目标下道口中确定目标分播位置,之后通过提示设备通知操作人员,实现操作人员可以第一实现确定放置目标容器的目标分播位,可以及时将容器移动到目标分播位的笼车内,实现在操作人员处理目标装笼任务时,通过提示设备可以提高操作人员注意力,且更方便操作人员进行任务处理,有效的提高分播效率,同时降低投入成本。
附图说明
20.图1是本说明书一个实施例提供的一种分播系统的结构示意图;
21.图2是本说明书一个实施例提供的一种分播系统中分拣线的示意图;
22.图3是本说明书一个实施例提供的一种分播系统中电子标签显示屏的示意图;
23.图4是本说明书一个实施例提供的一种分播方法的流程图;
24.图5是本说明书一个实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
25.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本说明书。但是本说明书能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本说明书内涵的情况下做类似推广,因此本说明书不受下面公开的具体实施的限制。
26.在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
27.应当理解,尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分
开。例如,在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下,第一也可以被称为第二,类似地,第二也可以被称为第一。取决于语境,如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
28.在本说明书中,提供了一种分播系统,本说明书同时涉及一种分播方法,一种计算设备,一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序,在下面的实施例中逐一进行详细说明。
29.实际应用中,为了能够达到快速分播且准确的目的,一方面通常会在分拣线上挂载多个道口,遇到集货问题的根本原因是,通过道口还没有将周转箱分到集货位最小粒度,可以通过增加道口达到一道口一门店的设备配比后,就不会有装笼问题,达到下道口的周转箱就会只属于一个门店,直接由工作人员将周转箱搬到笼车上就行,然后通过设备对装载好的笼车统一进行装载动作,由此就完成了集货动作。但是这一配置对场地要求比较高,且比较浪费资源。仓库辐射范围内的门店每天的货量不同,如此货量少的门店道口作业饱和度会很低,同时搭建道口成本较高。
30.另一方面,还可以在周转箱被投上分拣线之前打印容器标签,标签上写名分播位和门店信息,当周转箱到达下道口末端时作业人员根据标签内容将周转箱放到对应门店的笼车上,此时使货物完成装载。但是这一配置需要操作人员主动找到标签并辨识出位置信息,对操作人员的精力消耗较大,且效率比较低下。因此亟需一种有效的方案以解决上述问题。
31.本说明书提供的分播系统,为了能够提高资源利用率的同时降低成本消耗,可以布置设备管理模块和仓库管理模块;当设备管理模块采集到操作人员的身份信息后,可以基于身份信息向仓库管理模块发送任务分配请求。此时仓库管理模块即可根据该请求先确定操作人员所位于的目标下道口,之后读取该下道口的任务队列确定目标装笼任务,并将其分配给操作人员,实现了可以针对操作人员单独分配任务的方式便于操作人员在下道口的工位进行容器处理,不需要将道口和门店绑定,实现集货更加灵活;当设备管理模块检测到操作人员对目标装笼任务的目标容器进行移动的情况下,说明操作人员已经开始处理目标装笼任务,此时可以先在目标下道口中确定目标分播位置,之后通过提示设备通知操作人员,实现操作人员可以第一实现确定放置目标容器的目标分播位,可以及时将容器移动到目标分播位的笼车内,实现在操作人员处理目标装笼任务时,通过提示设备可以提高操作人员注意力,且更方便操作人员进行任务处理,有效的提高分播效率,同时降低投入成本。
32.图1示出了根据本说明书一个实施例提供的一种分播系统的结构示意图,分播系统100包括设备管理模块110和仓库管理模块120;
33.所述设备管理模块110,被配置为获取操作人员的身份信息,并基于所述身份信息向所述仓库管理模块发送任务分配请求;
34.所述仓库管理模块120,被配置为根据所述任务分配请求确定所述操作人员对应的目标下道口,并在所述目标下道口对应的任务队列中读取目标装笼任务分配给所述操作人员;
35.所述设备管理模块110,被配置为在确定所述操作人员对所述目标装笼任务对应的目标容器进行移动的情况下,确定所述目标容器在所述目标下道口中对应的目标分播位
置,并通过提示设备通知所述操作人员将所述目标容器放置在所述目标分播位置的笼车内。
36.具体的,设备管理模块具体是指对分播处理过程中涉及到的各个设备进行管理的模块,其管理的设备包括但不限于分拣线、扫描设备、显示设备、机械臂、搬运机器人等,通过对分播过程中涉及到的设备进行调度,可以实现分播操作顺利完成。相应的,仓库管理模块具体是指对分播过程中涉及到的任务或事件进行分配的模块,其分配的任务或事件包括但不限于装笼任务、搬运任务、封笼任务、装笼任务等;通过对分播过程中涉及到的任务进行合理分配,可以保证设备之间可以基于任务进行相互协同,提高分播效率。
37.相应的,操作人员具体是指位于分拣线中的下道口进行容器搬运的用户,用于将下道口中的容器搬运到目标分播位的笼车上,且当前状态下的操作人员为空闲状态,即还未开始处理装笼任务。其中,分拣线是指环状的传输线,用于将不同的容器运输到不同的下道口,各个下道口下面对接的是目标结构的装笼区域,也就是说,打包好的容器会被投放到分拣线,容器随着线体流转,达到门店所属的下道口后,会随着下道口移动到装笼区域,操作人员即可搬起容器将其放到对应门店的分播位置的笼车上,由此完成集货的事务操作。相应的,身份信息具体是指操作人员对应的信息,其包括但不限于操作人员的姓名、证件号码和工号等。相应的,任务分配请求具体是指向操作人员分配装笼任务的请求,用于分配给操作人员任务后实现集货处理。相应的,目标下道口具体是指操作人员所位于的下道口,且该下道口对应至少一家门店,对应至少一个操作人员;相应的,任务队列具体是指目标下道口对应的写入装笼任务的队列,由于同一下道口可能对应多家门店,且不同的门店对应不同的货物,因此流转到目标下道口的容器会对应不同的门店,而为了能够保证不同的容器可以被操作人员成功放置到门店对应的笼车内,可以预先设定下道口对应的任务队列,实现在流入一个容器后,就在任务队列中创建一个装笼任务,且任务队列遵循先入先出的规则,这样下道口的容器搬运位置对应的容器,即为任务队列中首位置的装笼任务,实现容器和任务具有内在的绑定关系,方便后续操作人员执行。
38.进一步的,目标装笼任务具体是指任务队列中排在首位置的装笼任务,用于驱使操作人员将任务对应的目标容器移动到门店对应的目标分播位置的笼车内。相应的,目标容器具体是指盛放货物的容器,且该容器盛放的货物对应目标装笼任务,容器可以是周转箱、纸箱等;货物可以是食物、生活用品、电子产品等。相应的,目标分播位置具体是指用于存放笼车的位置,且存放的笼车用于装载目标装笼任务对应的目标容器,也就是说,目标分播位置对应一家门店,操作人员在搬起目标容器后,确定该容器所属的门店后,会将目标容器移动到门店对应的目标分播位,将其放置在该位置的笼车内。相应的,提示设备具体是指提示操作人员应该将目标容器放入那个分播位的设备,提示设备包括但不限于显示屏幕、声音播报设备、提示灯等,本实施例在此不作任何限定。
39.基于此,当设备管理模块采集到操作人员的身份信息后,说明此时操作人员可以开始处理装笼任务,为了能够保证操作人员可以将不同的任务关联的容器移动到门店对应的笼车内,可以根据身份信息创建任务分配请求,并将其发送给仓库管理模块,由仓库管理模块进行任务分配。即仓库管理模块可以根据任务分配请求确定操作人员所在分拣线中的目标下道口,之后在目标下道口对应的任务队列中读取位于队列首位置的装笼任务作为目标装笼任务,并将其分配给操作人员。此时操作人员即可开始搬运目标装笼任务对应的目
标容器,即目标下道口的容器搬运位置中的第一个容器;设备管理模块当检测到操作人员对目标容器进行移动的情况下,说明操作人员已经对目标容器进行搬运处理,为了保证操作人员可以精准的完成容器集货,可以先在目标下道口中确定目标容器对应的目标分播位,并通过提示设备通知用户目标分播位的位置,之后操作人员即可根据提示信息对目标容器进行移动,将其移动到目标分播位置的笼车内,此时即可确定操作人员完成目标装笼任务,并再次返回到工位继续处理接下来分配的装笼任务即可。
40.举例说明,参见图2所示的示意图,当周转箱通过投线口投放到分拣线后,分拣线的传输带将带动周转箱移动到各个下道口,并且当周转箱可以在当前所处的下道口分流时,可以通过下道口的挡片将周转箱移动到下道口,本实施例以下道口01为例对分播系统进行描述,其他下道口的分播处理操作均可参见本实施例相同或相应的描述内容,在此不作过多赘述。
41.进一步的,当设备管理模块(wcs)检测到操作人员甲的身份信息{姓名甲,工号01,}后,可以基于用户甲的身份信息向仓库管理模块(wms)发送任务分配请求;wms根据任务分配请求确定操作人员甲位于下道口01,则此时将读取下道口01的任务队列,根据读取结果确定处于待分配状态的装笼任务为t01,并将装笼任务t01分配给操作人员甲进行处理。
42.更进一步的,操作人员甲根据任务分配结果会移动到下道口01的周转箱搬运位置,并在周转箱搬运位置确定装笼任务t01对应的周转箱01,之后对其进行移动;此时wcs系统将检测到周转箱01发生移动,为了方便操作人员甲将周转箱01移动到门店01的笼车内,可以先确定周转箱01在下道口01中对应的目标分播位置01,之后通过目标分播位置01的提示灯闪亮绿灯,用于提醒操作人员甲需要将周转箱01放置在目标分播位置01的笼车内,此后操作人员通过观察提示灯即可确定目标分播位置01,之后将周转箱01搬运到目标分播位置01,并放置在门店01的笼车内即可。
43.实际应用中,当操作人员将目标容器移动到目标分播位后,为了能够节省操作人员的体力,且提高笼车装载效率,可以在目标分播位置安装机械臂或者搬运机器人,操作人员将目标容器放置在工作台上,由机械臂或者搬运机器人将目标容器投放到笼车内即可。该过程无限操作人员进行投放,只需要操作人员负责将下道口中任务对应的容器移动到工作台即可,从而进一步提高集货效率。具体实施时,在目标分播位置进行笼车的装载操作可以根据实际应用场景进行设定,本实施例在此不作任何限定。
44.综上所述,为了能够提高资源利用率的同时降低成本消耗,可以布置设备管理模块和仓库管理模块;当设备管理模块采集到操作人员的身份信息后,可以基于身份信息向仓库管理模块发送任务分配请求。此时仓库管理模块即可根据该请求先确定操作人员所位于的目标下道口,之后读取该下道口的任务队列确定目标装笼任务,并将其分配给操作人员,实现了可以针对操作人员单独分配任务的方式便于操作人员在下道口的工位进行容器处理,不需要将道口和门店绑定,实现集货更加灵活;当设备管理模块检测到操作人员对目标装笼任务的目标容器进行移动的情况下,说明操作人员已经开始处理目标装笼任务,此时可以先在目标下道口中确定目标分播位置,之后通过提示设备通知操作人员,实现操作人员可以第一实现确定放置目标容器的目标分播位,可以及时将容器移动到目标分播位的笼车内,实现在操作人员处理目标装笼任务时,通过提示设备可以提高操作人员注意力,且
更方便操作人员进行任务处理,有效的提高分播效率,同时降低投入成本。
45.进一步的,考虑到分拣线上同时运输的容器可能比较多,且不同的容器可能需要在不同的下道口进行集货,为了能够保证移动到各个下道口的容器都是对应该下道口中涉及到的门店,可以通过统一下发指令和配合压力传感器的方式完成容器向各个下道口移动的操作,本实施例中,所述设备管理模块,还被配置为通过分拣线的上道口运输待分配容器,并确定所述待分配容器对应的待分配下道口,根据所述待分配容器向所述待分配下道口发送下道指令,以及向所述分拣线除所述待分配下道口外的下道口发送非下道指令;在所述待分配容器移动至所述待分配下道口对应的压力传感器的情况下,通过所述压力传感器执行指令队列中的所述下道指令,并根据所述下道指令控制所述待分配下道口的挡片将所述待分配容器移动到所述待分配下道口。
46.具体的,待分配容器具体是指刚被投放到分拣线且未被分配下道口的容器;相应的,待分配下道口具体是指该容器所属门店所在的下道口;相应的,下道指令具体是指需要将容器移动到下道口进行处理的指令。相应的,非下道指令具体是指不需要将容器移动到下道口进行处理的指令,用于将当前经过下道口的容器继续往下一个下道口传输;相应的,指令队列具体是指存放下道指令和非下道指令的队列,且每个下道口分别对应一个指令队列,该队列遵循先入先出的执行机制;相应的,压力传感器具体是指检测容器是否经过道口的传感器,通过该传感器可以触发指令队列中的指令被执行。
47.基于此,当投线口将待分配容器投放到分拣线后,此时分拣线上的传输带将带动待分配容器进行移动,为了能够保证待分播容器可以顺利到达所属门店的笼车内,可以先确定待分配容器对应的待分配下道口,确定方式可以由仓库管理模块完成,即容器在被投放到分拣线前,可以通过扫描的方式确定容器所属的门店,之后仓库管理模块即可根据门店信息确定待分配下道口,再通知设备管理模块即可。
48.进一步的,设备管理模块在确定待分配容器对应的待分配下道后,为了能够保证容器可以顺利的在待分配下道口处被移动,则此时可以向待分配下道口下发下道指令,以及同时向分拣线的其他下道口下发非下道指令,使得待分配容器在分拣线上移动时,可以经过其他下道口时,通过执行队列中的非下道指令不改变挡片位置,将待分配容器可以继续传输到下一个下道口,以此类推,直至待分配容器移动到待分配下道口的情况下,此时会通过该下道口的压力传感器采集到待分配容器经过,将通过压力传感器触发指令队列中的下达指令,实现根据下道指令控制当前发生拨位变化,以将待分配容器改变移动方向,移动到待分配下道口处,方便后续在待分配下道口处进行分播处理。
49.举例说明,周转箱02被投放到分拣线,并根据wms确定周转箱02所属门店02,需要在下道口02处处理;则此时wcs确定周转箱02需要移动到下道口02后,将向分拣线上的下道口02发送下道指令,同时向下道口01和03以及异常下道口下发非下道指令,并将各个指令写入对应的指令队列中。假设分拣线上不存在其他周转箱,此时各个下道口的指令队列中将仅存在一个对应周转箱02的指令。
50.基于此,当下道口01的压力传感器检测到有周转箱经过的情况下,将通过压力传感器触发执行下道口01指令队列中的非下道指令,即挡片不移动,使得周转箱02继续向下一个下道口移动。当下道口02压力传感器检测到有周转箱经过的情况下,将通过压力传感器触发执行下道口02指令队列中的下道指令,实现通过下道指令控制下道口02对应的挡片
发生移动,致使周转箱02可以被挡片隔离到下道口02,以方便周转箱02可以在下道口02处被处理。
51.综上,通过采用向各个下道口都分发指令的方式,控制各个下道口对分拣线上的容器进行分流,可以实现各个容器可以被准确的移动到各个下道口进行处理。
52.此外,在待分配容器移动到所属门店的待分配下道口后,为了能够在该下道口处成功被处理,可以通过容器扫描设备触发任务创建操作,本实施例中,所述设备管理模块,还被配置为通过容器扫描设备确定所述待分配容器对应的待分配容器信息,并将所述待分配容器信息发送至所述仓库管理模块;
53.所述仓库管理模块,还被配置为根据所述待分配容器信息创建所述待分配容器对应的装笼任务,并将所述装笼任务写入所述待分配下道口对应的任务队列中。
54.具体的,容器扫描设备具体是指布置在各个下道口靠近分拣线位置的扫描设备,通过容器扫描设备可以确定容器的容器信息,用于向仓库管理模块进行反馈,实现仓库管理模块可以针对性创建装笼任务,以方便后续进行集货处理;相应的,装笼任务具体是指对待分配容器进行处理的任务。其中,容器扫描设备即为能够扫描容器信息的设备,可以扫码枪或者图像采集设备等。
55.基于此,当待分配容器被挡片隔离到待分配下道口后,其会通过容器扫描设备,此时容器扫描设备通过对待分配容器进行扫描,将确定待分配容器对应的待分配容器信息,即容器大小信息、所属门店信息、装载内容信息等;之后将其发送仓库管理模块。此时仓库管理模块在收到待分配容器信息后,即可针对待分配容器创建装笼任务,之后将其写入待分配下道口对应的任务队列即可,以方便后续进行处理。
56.需要说明的是,上述实施例中提到的目标装笼任务创建,即目标容器的移动均可参见上述相同或相应的描述内容,本实施例在此不作过多赘述。
57.综上,通过容器扫描设备反馈容器信息,并以此为基础创建装笼任务写入任务队列,可以使得队列中写入的任务都是依次排序的,且容器在下道口中的顺序也是依次排序的,形成二者之间的对应关系,实现在被处理时可以保证任务和容器对应性,提高分播准确度。
58.更进一步的,在完成装笼任务的创建后,为了能够方便操作人员浏览当前下道口中各个装笼任务的执行状态,以及待处理任务数量,可以通过装笼任务队列屏展示相关信息,本实施例中,所述设备管理模块,还被配置为确定所述待分配下道口对应的任务队列中包含至少一个装笼任务,以及各个装笼任务的任务状态;通过所述待分配下道口的装笼任务队列屏展示各个装笼任务以及各个装笼任务的任务状态。
59.具体的,装笼任务队列屏具体是指展示当前道口下的任务队列中装笼任务的显示屏,可以对任务及其状态都是被展示,达到辅助操作人员浏览任务数量和状态。基于此,设备管理模块可以确定待分配下道口对应的任务队列中包含的装笼任务,以及各个装笼任务对应的任务状态,在确定完成后,可以将装笼任务及其对应的状态通过待分配下道口对应的装笼任务队列屏进行展示。
60.沿用上例,wcs通过下道口02处安装的扫描仪确定周转箱02对应的容器信息,其属于门店02,盛放化妆品;则此时可以将周转箱02对应的容器信息发送给wms,wms即可根据容器信息创建周转箱02对应的装笼任务,并将任务写入下道口02对应的任务队列中。同时为
了能够方便操作人员观察,wcs将确定下道口02的任务队列中包含的装笼任务,以及各个任务的状态,此时将通过下道口02处配置的大屏幕展示各个装笼任务及状态,方便操作人员观察。
61.综上,通过采用装笼任务队列屏展示任务及其对应的状态,可以使得下道口处的操作人员更加方便观察任务数量及状态,从而提高操作人员的感知度,达到辅助操作人员处理装笼任务的目的。
62.进一步的,由于不同的下道口可能对应多个操作人员,而针对不同的操作人员需要单独记录其处理的任务,从而方便进行工资计算、事件管理等操作,因此针对操作人员在进行任务分配前,可以通过读卡器扫描操作人员的手环实现身份信息的确定,本实施例中,所述设备管理模块,进一步被配置为通过读卡器扫描所述操作人员佩戴的手环,确定所述操作人员的身份信息,并通过所述读卡器链接的提醒设备向所述操作人员发出提醒信息;基于所述身份信息向所述库管理模块发送所述任务分配请求;
63.所述仓库管理模块,还被配置为通过对所述任务分配请求进行解析获得所述身份信息,并根据所述身份信息检测所述操作人员的操作状态;在所述操作状态为等待状态的情况下,确定所述读卡器对应的设备标识;根据所述设备标识确定安装所述读卡器的下道口,作为所述操作人员对应的所述目标下道口。
64.具体的,读卡器具体是指能够对操作人员佩戴的手环进行扫描的设备,用于确定操作人员的身份信息;相应的,操作人员佩戴的手环具体是指记录操作人员身份信息的手环,且手环与操作人员具有唯一绑定关系;同时手环能够与读卡器通信,实现触发任务分配请求的创建。相应的,提醒设备具体是指能够提醒操作人员完成信息扫描的设备,包括但不限于蜂鸣器、提示灯或者警报器等。
65.基于此,设备管理模块在通过读卡器扫描到操作人员佩戴的手环后,将根据扫描结果确定操作人员的身份信息,此时将通过读卡器链接的提醒设备发出提醒信息,该提醒信息可以是蜂鸣器震动、警报器发出警报或者提示灯亮起,以提示操作人员完成了身份信息的确定,则此时设备管理模块将控制读卡器将身份信息和读卡器编号发送给仓库管理模块,即根据身份信息和读卡器的编号创建任务分配请求,并发送给仓库管理模块。
66.进一步的,当仓库管理模块接收到任务分配请求后,通过对该请求进行解析,即可确定操作人员的身份信息,为了避免操作人员重复扫描导致任务无法被正确处理,将根据身份信息检测操作人员当前所处的操作状态,若操作状态为非等待状态,说明此时操作人员应该还存在未被完成的装笼任务,则不对其进行任务分配即可,并提醒操作人员处理还未完成的装笼任务。若操作状态为等待状态,说明操作人员现在处理空闲状态,则此时可以根据读卡器的设备标号,确定读卡器所属的下道口,将其作为目标下道口即可。以用于后续执行装笼任务。
67.沿用上例,wcs通过读卡器01扫描到操作人员甲的手环后,确定操作人员甲的身份信息,以及读卡器对应的设备标识01,此时将通过读卡器链接的提示灯提示用户扫描成功,并根据设备标识01和身份信息向wms发送任务分配请求。wms接收到任务分配请求后将确定操作人员甲的身份信息,并对其进行状态检测,确定操作人员甲目前未执行任何装笼任务,因此可以根据设备标识01确定读卡器01布置在下道口01,之后在下道口01的任务队列中读取任务分配给用户甲即可。
68.综上,通过采用读卡器和手环配合的方式完成操作人员的身份采集和核验,可以实现控制操作人员合理处理装笼任务,同时可以使得任务处理的规范化,从而提高分拣效率和准确度。
69.更进一步的,当操作人员开始对目标容器进行移动时,为了能够保证操作人员可以顺利将目标容器移动到门店所对应的位置,可以通过扫描设备检测容器移动事件的触发,之后配合仓库管理模块进行分播位置的确定,本实施例中,所述设备管理模块,进一步被配置为通过所述目标下道口对应的扫描设备,确定所述操作人员对所述目标装笼任务对应的目标容器进行移动的情况下,向所述仓库管理模块发送容器搬运事件;
70.所述仓库管理模块,还被配置为根据所述容器搬运事件确定所述目标下道口中对应所述目标容器的所述目标分播位置,并将所述目标装笼任务的任务状态切换为已取货状态;根据所述目标分播位置和已取货状态的目标装笼任务向所述设备管理模块发送分播位确认请求;
71.所述设备管理模块,进一步被配置为通过对所述分播位确认请求进行解析,确定所述目标分播位置和所述目标装笼任务对应的任务状态;并按照已取货状态的目标装笼任务向所述目标分播位置安装的所述提示设备发送提示指令,以通过所述提示设备通知所述操作人员将所述目标容器放置在所述目标分播位置的笼车内。
72.具体的,扫描设备具体是指布置在容器搬运位置的光电扫描仪器,用于扫描出容器是否被搬运走;相应的,容器搬运事件具体是指目标容器被搬运走后,向仓库管理模块发送的事件,用于触发仓库管理模块可以根据该事件定位目标分播位置和任务状态的切换,以方便设备管理模块完成目标分播位置的提示。相应的,分播位确认请求具体是指向设备管理模块发送的确定目标分播位置的请求;相应的,提示指令具体是指触发提示设备通知目标分播位置的指令。
73.基于此,当设备管理模块通过目标下道口处安装的扫描设备,确定操作人员对目标容器进行移动的情况下,说明此时操作人员已经将目标容器搬走,且需要放置在所属门店的笼车内,因此此时可以向仓库管理模块发送容器搬运事件。仓库管理模块在接收到容器搬运事件并确定其对应的信息后,可以根据信息确定目标下道口中对应目标容器的目标分播位置,即仓库管理模块可以根据事件信息确定目标装笼任务,之后根据目标装笼任务确定门店所属的目标分播位,此时确定目标容易已经为操作人员搬走,因此为了避免同一道口下的其他操作人员搞错任务,会将目标装笼任务的任务状态切换为已取货状态,之后根据目标分播位置和已取货状态的目标装笼任务向设备管理模块发送分播位确认请求。
74.进一步的,设备管理模块在接收到分播位确认请求后,可以对分播位确认请求进行解析,从而确定处于已取货状态的目标装笼任务,以及目标分播位置;之后可以按照已取货状态的目标装笼任务向所述目标分播位置安装的提示设备发送提示指令,以实现提示设备可以根据提示指令触发提示信息,实现告知操作人员需要将目标容器放置在目标分播位置的笼车内。
75.综上,通过采用扫描设备确定目标容器的移动状态,可以及时的触发向仓库管理模块发送容器搬运事件的信息,以实现仓库管理模块可以根据事件信息准确的确定目标分播位置和任务状态,并回传给设备管理模块,使得设备管理模块可以在此基础上进行目标分播位置的确定,以及控制提示设备可以准确的向操作人员发出提醒。
76.在此基础上,所述提示设备可以为电子标签显示屏,相应的,所述设备管理模块,进一步被配置为基于所述提示指令确定所述目标容器对应的容器信息,以及所述操作人员对应的所述身份信息;通过所述电子标签显示屏展示所述容器信息和所述身份信息。
77.具体的,电子标签显示屏具体是指能够展示容器信息和身份信息的显示屏幕;相应的,容器信息具体是指目标容器对应的信息,包括但不限于容器的编号、大小、重量、装载内容等信息。基于此,当电子标签显示屏接收到提示指令后,此时设备管理模块会将容器信息和操作人员的身份信息都发送到电子标签显示屏,以通过电子标签显示屏显示相关的信息,不仅可以达到告知用户目标容器所属目标分播位置的信息,还能够方便操作人员二次确认自身的信息,达到二次核验的目的。
78.沿用上例,wcs通过下道口01的扫描仪确定操作人员甲将周转箱01搬走后,将向wms发送搬运事件信息,wms根据搬运事件信息确定此时需要定位周转箱01对应的门店所属的目标分播位置,则此时通过读取装笼任务确定门店01对应的分播位置,为下道口01的工作位{分播位置01,分播位置02

分播位置n}中的分播位置01,同时会将周转箱01的装笼任务切换为已取货状态;之后根据已取货状态的装笼任务和分播位置01向wcs发送分播位确认请求。
79.进一步的,wcs根据分播位确认请求,可以解析出周转箱01对应分播位置01,且周转箱01对应的装笼任务为已取货状态;则此时可以根据已取货状态的装笼任务向分播位置01处的电子标签显示屏发送提示指令,电子标签显示屏接收到已取货状态的装笼任务后,将确定周转箱01对应编码为box016*****,以及操作人员的姓名为甲,此时将通过电子标签显示屏显示如图3所示的示意图,以提示操作人员甲需要将周转箱01移动到分播位置01处的笼车进行装载。
80.综上,通过使用电子标签显示屏同时展示操作人员的身份信息和容器信息,可以使得操作人员可以快速的确定目标分播位置,且电子标签显示屏展示的信息能够辅助操作人员二次确认装笼任务,达到快速且高效集货的目的。
81.此外,为了更方便操作人员对下道口中的任务进行状态管理,可以通过装笼任务队列屏展示各个装笼任务的状态,本实施例中,所述仓库管理模块,还被配置为将所述目标装笼任务切换为待取货状态,并根据待取货状态的目标装笼任务向所述设备管理模块发送展示更新请求;
82.所述设备管理模块,还被配置为根据所述展示更新请求,将装笼任务队列屏中处于待分配状态的所述目标装笼任务切换为所述待取货状态并展示;在所述目标容器移动的情况下,将所述装笼任务队列屏中处于待取货状态的所述目标装笼任务切换为已取货状态。
83.具体的,展示更新请求具体是指向设备管理模块发送的对装笼任务队列屏中的任务状态进行变更的请求。基于此,当仓库管理模块将目标装笼任务分配给操作人员后,此时目标装笼任务将从待分配状态切换为待取货状态,则此时可以根据待取货状态的目标装笼任务向设备管理模块发送展示更新请求。
84.进一步的,设备管理模块接收到展示更新请求后,为了能够及时的向各个操作人员展示队列中任务的状态,则此时可以将装笼任务队列屏中处于待分配状态的目标装笼任务切换为所述待取货状态并展示。并在操作人员将目标容器移动走后,可以再次将装笼任
务队列屏中处于待取货状态的目标装笼任务切换为已取货状态。
85.沿用上例,参见图1所示的示意图,下道口01的任务队列中包含装笼任务01~06,当装笼任务分配给操作人员01后,此时wcs将控制任务队列对应的显示屏展示:装笼任务01为待取货状态,装笼任务02为待分配状态

;之后当操作人员甲将周转箱01搬走后,wcs会根据扫描仪反馈的结果将装笼任务01从待取货状态更新为已取货状态,同时装笼任务02此时分配给了操作人员乙,则装笼任务02从待分配状态更新为待取货状态,从而实现通过显示屏阿星操作人员提示各个任务的执行状态。
86.综上,通过装笼任务队列屏向操作人员展示道口内任务队列的任务状态,方便操作人员第一时间掌控任务进度,同时能够督促操作人员的任务处理积极性,从而提高任务处理效率。
87.此外,当操作人员将目标容器放置到目标分播位置的笼车后,考虑到目标装笼任务应该切换为完成状态,从而可以从道口对应的任务队列中移除,避免占用队列的空间,因此所述设备管理模块,还被配置为在接收到所述操作人员通过装笼提示设备提交的装笼指令的情况下,根据所述装笼指令向所述仓库管理模块发送装笼事件;
88.所述仓库管理模块,还被配置为根据所述装笼事件将所述目标装笼任务切换为完成状态,并从所述任务队列中移除完成状态的所述目标装笼任务。
89.具体的,装笼提示设备具体是指能够被用户触控的提示按钮设备,通过触控该按钮可以向仓库管理模块发送目标装笼任务完成的相关信息;相应的,装笼指令具体是指操作人员将目标容器完成装车后提交的指令。基于此,当设备管理模块接收到操作人员通过装笼提示设备提交的装笼指令的情况下,说明此时操作人员完成了目标容器移动到目标分播位置笼车内的操作,即完成了集货处理,而为了能够避免任务队列中的目标装笼任务不会被二次执行,则此时可以根据装笼指令向仓库管理模块发送装笼事件。
90.进一步的,仓库管理模块根据装笼事件确定操作人员此时完成了目标装笼任务,则此时可以将目标装笼任务切换为完成状态,并根据切换操作触发移除机制,即从任务队列中移除完成状态的目标装笼任务。
91.综上,通过及时的对完成状态的装笼任务进行移除,可以避免装笼任务被二次执行,同时能够节省任务队列的任务写入空间。
92.在此基础上,若笼车满载后,还可以由操作人员进行笼车替换操作,本实施例中,所述设备管理模块,还被配置为在接收到所述操作人员通过所述装笼提示设备提交的封笼指令的情况下,根据所述封笼指令向所述仓库管理模块发送封笼事件;
93.所述仓库管理模块,还被配置为根据所述封笼事件对所述目标分播位置的目标笼车进行封笼处理,并提示所述操作人员对所述目标笼车进行替换。
94.具体的,封笼指令具体是指对笼车进行封装的指令,表征当前时刻笼车无法继续装载更多的货物,需要更换新的笼车。基于此,在接收到所述操作人员通过装笼提示设备提交的封笼指令的情况下,说明此时操作人员发现目标分播位置处的笼车无法继续进行装载更多的货物,则此时可以根据操作人员的封笼指令向仓库管理模块发送封笼事件。
95.进一步的,仓库管理模块根据封笼事件将对目标分播位置的目标笼车进行封笼处理,同时向操作人员发出提示信息,提醒其对目标笼车进行替换。也就是说,提醒操作人员从空笼车中选择任意一个笼车移动到目标分播位置,用于后续继续进行集货处理。
96.沿用上例,当操作人员甲将周转箱01放置到分播位置01对应的笼车内后,可以通过点击如图3中所示装笼灯,提交装笼指令,此时wcs将根据装笼指令确定操作人员甲完成了装笼任务01,则此时可以向wms发送装笼事件。wms根据装笼事件将对装笼任务01进行状态更新,同时会触发从下道口01中剔除装笼任务01的操作。
97.进一步的,当分播位置01的笼车满载后,操作人员可以通过点击封笼灯,触发封笼指令,wcs根据封笼指令将向wms发送封笼事件;此时wms将根据封笼事件确定笼车满载,则会提醒操作人员对分播位置01的笼车进行替换,并针对当前位置的笼车创建新的订单进行集货处理。
98.本说明书提供的分播系统,为了能够提高资源利用率的同时降低成本消耗,可以布置设备管理模块和仓库管理模块;当设备管理模块采集到操作人员的身份信息后,可以基于身份信息向仓库管理模块发送任务分配请求。此时仓库管理模块即可根据该请求先确定操作人员所位于的目标下道口,之后读取该下道口的任务队列确定目标装笼任务,并将其分配给操作人员,实现了可以针对操作人员单独分配任务的方式便于操作人员在下道口的工位进行容器处理,不需要将道口和门店绑定,实现集货更加灵活;当设备管理模块检测到操作人员对目标装笼任务的目标容器进行移动的情况下,说明操作人员已经开始处理目标装笼任务,此时可以先在目标下道口中确定目标分播位置,之后通过提示设备通知操作人员,实现操作人员可以第一实现确定放置目标容器的目标分播位,可以及时将容器移动到目标分播位的笼车内,实现在操作人员处理目标装笼任务时,通过提示设备可以提高操作人员注意力,且更方便操作人员进行任务处理,有效的提高分播效率,同时降低投入成本。
99.与上述方法实施例相对应,本说明书还提供了分播方法实施例,图4示出了本说明书一个实施例提供的一种分播方法的流程图。如图4所示,该方法包括:设备管理模块和仓库管理模块,所述设备管理模块与所述仓库管理模块进行通信;
100.步骤s402,所述设备管理模块获取操作人员的身份信息,并基于所述身份信息向所述仓库管理模块发送任务分配请求;
101.步骤s404,所述仓库管理模块根据所述任务分配请求确定所述操作人员对应的目标下道口,并在所述目标下道口对应的任务队列中读取目标装笼任务分配给所述操作人员;
102.步骤s406,所述设备管理模块在确定所述操作人员对所述目标装笼任务对应的目标容器进行移动的情况下,确定所述目标容器在所述目标下道口中对应的目标分播位置,并通过提示设备通知所述操作人员将所述目标容器放置在所述目标分播位置的笼车内。
103.一个可选的实施例中,所述设备管理模块通过读卡器扫描所述操作人员佩戴的手环,确定所述操作人员的身份信息,并通过所述读卡器链接的提醒设备向所述操作人员发出提醒信息;基于所述身份信息向所述库管理模块发送所述任务分配请求;
104.所述仓库管理模块通过对所述任务分配请求进行解析获得所述身份信息,并根据所述身份信息检测所述操作人员的操作状态;在所述操作状态为等待状态的情况下,确定所述读卡器对应的设备标识;根据所述设备标识确定安装所述读卡器的下道口,作为所述操作人员对应的所述目标下道口。
105.一个可选的实施例中,所述设备管理模块通过所述目标下道口对应的扫描设备,
确定所述操作人员对所述目标装笼任务对应的目标容器进行移动的情况下,向所述仓库管理模块发送容器搬运事件;
106.所述仓库管理模块根据所述容器搬运事件确定所述目标下道口中对应所述目标容器的所述目标分播位置,并将所述目标装笼任务的任务状态切换为已取货状态;根据所述目标分播位置和已取货状态的目标装笼任务向所述设备管理模块发送分播位确认请求;
107.所述设备管理模块通过对所述分播位确认请求进行解析,确定所述目标分播位置和所述目标装笼任务对应的任务状态;并按照已取货状态的目标装笼任务向所述目标分播位置安装的所述提示设备发送提示指令,以通过所述提示设备通知所述操作人员将所述目标容器放置在所述目标分播位置的笼车内。
108.一个可选的实施例中,所述提示设备为电子标签显示屏,相应的,所述设备管理模块基于所述提示指令确定所述目标容器对应的容器信息,以及所述操作人员对应的所述身份信息;通过所述电子标签显示屏展示所述容器信息和所述身份信息。
109.一个可选的实施例中,所述仓库管理模块将所述目标装笼任务切换为待取货状态,并根据待取货状态的目标装笼任务向所述设备管理模块发送展示更新请求;
110.所述设备管理模块根据所述展示更新请求,将装笼任务队列屏中处于待分配状态的所述目标装笼任务切换为所述待取货状态并展示;在所述目标容器移动的情况下,将所述装笼任务队列屏中处于待取货状态的所述目标装笼任务切换为已取货状态。
111.一个可选的实施例中,所述设备管理模块在接收到所述操作人员通过装笼提示设备提交的装笼指令的情况下,根据所述装笼指令向所述仓库管理模块发送装笼事件;
112.所述仓库管理模块根据所述装笼事件将所述目标装笼任务切换为完成状态,并从所述任务队列中移除完成状态的所述目标装笼任务。
113.一个可选的实施例中,所述设备管理模块在接收到所述操作人员通过所述装笼提示设备提交的封笼指令的情况下,根据所述封笼指令向所述仓库管理模块发送封笼事件;
114.所述仓库管理模块根据所述封笼事件对所述目标分播位置的目标笼车进行封笼处理,并提示所述操作人员对所述目标笼车进行替换。
115.一个可选的实施例中,所述设备管理模块通过分拣线的上道口运输待分配容器,并确定所述待分配容器对应的待分配下道口,根据所述待分配容器向所述待分配下道口发送下道指令,以及向所述分拣线除所述待分配下道口外的下道口发送非下道指令;在所述待分配容器移动至所述待分配下道口对应的压力传感器的情况下,通过所述压力传感器执行指令队列中的所述下道指令,并根据所述下道指令控制所述待分配下道口的挡片将所述待分配容器移动到所述待分配下道口。
116.一个可选的实施例中,所述设备管理模块通过容器扫描设备确定所述待分配容器对应的待分配容器信息,并将所述待分配容器信息发送至所述仓库管理模块;
117.所述仓库管理模块根据所述待分配容器信息创建所述待分配容器对应的装笼任务,并将所述装笼任务写入所述待分配下道口对应的任务队列中。
118.一个可选的实施例中,所述设备管理模块确定所述待分配下道口对应的任务队列中包含至少一个装笼任务,以及各个装笼任务的任务状态;通过所述待分配下道口的装笼任务队列屏展示各个装笼任务以及各个装笼任务的任务状态。
119.本说明书提供的分播方法,为了能够提高资源利用率的同时降低成本消耗,可以
布置设备管理模块和仓库管理模块;当设备管理模块采集到操作人员的身份信息后,可以基于身份信息向仓库管理模块发送任务分配请求。此时仓库管理模块即可根据该请求先确定操作人员所位于的目标下道口,之后读取该下道口的任务队列确定目标装笼任务,并将其分配给操作人员,实现了可以针对操作人员单独分配任务的方式便于操作人员在下道口的工位进行容器处理,不需要将道口和门店绑定,实现集货更加灵活;当设备管理模块检测到操作人员对目标装笼任务的目标容器进行移动的情况下,说明操作人员已经开始处理目标装笼任务,此时可以先在目标下道口中确定目标分播位置,之后通过提示设备通知操作人员,实现操作人员可以第一实现确定放置目标容器的目标分播位,可以及时将容器移动到目标分播位的笼车内,实现在操作人员处理目标装笼任务时,通过提示设备可以提高操作人员注意力,且更方便操作人员进行任务处理,有效的提高分播效率,同时降低投入成本。
120.上述为本实施例的一种分播方法的示意性方案。需要说明的是,该分播方法的技术方案与上述的分播系统的技术方案属于同一构思,分播方法的技术方案未详细描述的细节内容,均可以参见上述分播系统的技术方案的描述。
121.图5示出了根据本说明书一个实施例提供的一种计算设备500的结构框图。该计算设备500的部件包括但不限于存储器510和处理器520。处理器520与存储器510通过总线530相连接,数据库550用于保存数据。
122.计算设备500还包括接入设备540,接入设备540使得计算设备500能够经由一个或多个网络560通信。这些网络的示例包括公用交换电话网(pstn)、局域网(lan)、广域网(wan)、个域网(pan)或诸如因特网的通信网络的组合。接入设备540可以包括有线或无线的任何类型的网络接口(例如,网络接口卡(nic))中的一个或多个,诸如ieee802.11无线局域网(wlan)无线接口、全球微波互联接入(wi-max)接口、以太网接口、通用串行总线(usb)接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信(nfc)接口,等等。
123.在本说明书的一个实施例中,计算设备500的上述部件以及图5中未示出的其他部件也可以彼此相连接,例如通过总线。应当理解,图5所示的计算设备结构框图仅仅是出于示例的目的,而不是对本说明书范围的限制。本领域技术人员可以根据需要,增添或替换其他部件。
124.计算设备500可以是任何类型的静止或移动计算设备,包括移动计算机或移动计算设备(例如,平板计算机、个人数字助理、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本等)、移动电话(例如,智能手机)、可佩戴的计算设备(例如,智能手表、智能眼镜等)或其他类型的移动设备,或者诸如台式计算机或pc的静止计算设备。计算设备500还可以是移动式或静止式的服务器。
125.其中,处理器520用于执行如下计算机可执行指令,该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述分播方法的步骤。
126.上述为本实施例的一种计算设备的示意性方案。需要说明的是,该计算设备的技术方案与上述的分播方法的技术方案属于同一构思,计算设备的技术方案未详细描述的细节内容,均可以参见上述分播方法的技术方案的描述。
127.本说明书一实施例还提供一种计算机可读存储介质,其存储有计算机可执行指令,该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述分播方法的步骤。
128.上述为本实施例的一种计算机可读存储介质的示意性方案。需要说明的是,该存储介质的技术方案与上述的分播方法的技术方案属于同一构思,存储介质的技术方案未详细描述的细节内容,均可以参见上述分播方法的技术方案的描述。
129.本说明书一实施例还提供一种计算机程序,其中,当所述计算机程序在计算机中执行时,令计算机执行上述分播方法的步骤。
130.上述为本实施例的一种计算机程序的示意性方案。需要说明的是,该计算机程序的技术方案与上述的分播方法的技术方案属于同一构思,计算机程序的技术方案未详细描述的细节内容,均可以参见上述分播方法的技术方案的描述。
131.上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下,在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外,在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中,多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
132.所述计算机指令包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom,read-only memory)、随机存取存储器(ram,random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
133.需要说明的是,对于前述的各方法实施例,为了简便描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本说明书实施例并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本说明书实施例,某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和模块并不一定都是本说明书实施例所必须的。
134.在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
135.以上公开的本说明书优选实施例只是用于帮助阐述本说明书。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书实施例的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本说明书实施例的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本说明书。本说明书仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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