技术特征：
1.一种图像融合偏差的检测方法，其特征在于，所述方法包括：生成目标测试场景对应的实景视频；基于所述实景视频为所述目标测试场景生成对应的虚像视频；计算所述目标测试场景下所述虚像视频和所述实景视频之间的偏差角度；根据所述偏差角度确定所述目标测试场景的图像融合偏差的指标信息，并根据所述指标信息确定所述图像融合偏差的检测结果。2.根据权利要求1所述的图像融合偏差的检测方法，其特征在于，所述计算所述目标测试场景下所述虚像视频和所述实景视频之间的偏差角度，包括：基于所述虚像视频和所述实景视频为所述目标测试场景生成虚实融合视频；根据目标帧标识从所述虚实融合视频中选择出目标融合画面；根据所述目标融合画面确定目标实景画面和目标虚像画面；计算所述目标实景画面和所述目标虚像画面之间的偏差角度。3.根据权利要求1所述的图像融合偏差的检测方法，其特征在于，所述计算所述目标测试场景下所述虚像视频和所述实景视频之间的偏差角度，包括：获取所述实景视频的第一帧标识和所述虚像视频的第二帧标识；根据所述第一帧标识和所述第二帧标识将所述实景视频和所述虚像视频进行数据对齐得到数据对齐之后的实景视频和数据对齐之后的虚像视频；根据目标帧标识从所述对齐之后的实景视频中确定目标实景画面，根据所述目标帧标识从所述对齐之后的虚像视频中确定目标虚像画面；计算所述目标实景画面和所述目标虚像画面之间的偏差角度。4.根据权利要求2或3所述的图像融合偏差的检测方法，其特征在于，所述计算所述目标实景画面和所述目标虚像画面之间的偏差角度，包括：计算所述目标实景画面和所述目标虚像画面之间的像素偏差；获取所述目标实景画面中车辆前方目标与所述车辆之间的距离；根据所述距离和所述像素偏差确定所述目标实景画面和所述目标虚像画面之间的偏差角度。5.根据权利要求4所述的图像融合偏差的检测方法，其特征在于，所述计算所述目标实景画面和所述目标虚像画面之间的像素偏差，包括：确定坐标转换矩阵；根据所述坐标转换矩阵分别将所述目标实景画面和所述目标虚像画面从世界坐标系转换为指定坐标系；在所述指定坐标系下，根据所述目标实景画面的坐标信息和所述目标虚像画面的坐标信息确定所述像素偏差。6.根据权利要求1所述的图像融合偏差的检测方法，其特征在于，所述基于所述实景视频为所述目标测试场景生成对应的虚像视频，包括：基于所述实景视频生成对应的第一虚像视频；获取车辆的行驶数据和所述车辆前方目标的坐标数据；根据所述行驶数据和所述坐标数据对所述第一虚像视频进行调整得到所述虚像视频。7.根据权利要求1所述的图像融合偏差果的检测方法，其特征在于，所述生成目标测试
场景对应的实景视频，包括：获取车辆在所述目标测试场景中的路况数据；根据所述路况数据生成所述目标测试场景对应的实景视频。8.根据权利要求1所述的图像融合偏差的检测方法，其特征在于，所述目标测试场景为场景测试列表中的一个测试场景，为每个测试场景配置偏差权重，所述根据所述偏差角度确定所述目标测试场景的图像融合偏差的指标信息，并根据所述指标信息确定所述图像融合偏差的检测结果，包括：根据所述目标测试场景的偏差权重和所述偏差角度确定所述目标测试场景的图像融合偏差的指标信息，从而得到所述场景测试列表中各个测试场景的图像融合偏差的指标信息；根据所述各个测试场景的图像融合偏差的指标信息确定所述图像融合偏差的检测结果。9.根据权利要求8所述的图像融合偏差的检测方法，其特征在于，所述每个测试场景的偏差权重通过如下方式得到：从所述每个测试场景中的路况数据中提取出环境信息、道路信息以及驾驶信息；根据所述环境信息、所述道路信息以及所述驾驶信息确定所述每个测试场景的偏差权重。10.一种图像融合偏差的检测装置，其特征在于，所述装置包括：实景视频生成模块，用于生成目标测试场景对应的实景视频；虚像视频生成模块，用于基于所述实景视频为所述目标测试场景生成对应的虚像视频；偏差角度确定模块，用于计算所述目标测试场景下所述虚像视频和所述实景视频之间的偏差角度；检测结果确定模块，用于根据所述偏差角度确定所述目标测试场景的图像融合偏差果的指标信息，并根据所述指标信息确定所述图像融合偏差的检测结果。11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至9中任一所述的图像融合偏差的检测方法。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一所述的图像融合偏差的检测方法。
技术总结
本申请实施例公开了一种图像融合偏差的检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。其中，该方法包括：生成目标测试场景对应的实景视频；基于实景视频为目标测试场景生成对应的虚像视频；计算目标测试场景下虚像视频和实景视频之间的偏差角度；根据偏差角度确定目标测试场景的图像融合偏差的指标信息，并根据指标信息确定图像融合偏差的检测结果。本申请实施例提供的技术方案，可以对AR-HUD产品开发迭代和产品性能评估做出量化性地评价，为检测AR-HUD的虚实融合效果提供了一个新思路。新思路。新思路。
技术研发人员：向阳 张波 吕涛
受保护的技术使用者：江苏泽景汽车电子股份有限公司
技术研发日：2022.04.22
技术公布日：2022/7/29