图像采集设备的定位方法、装置、存储介质以及电子设备与流程

1.本技术涉及视频拍摄领域，具体而言，涉及一种图像采集设备的定位方法、装置、存储介质以及电子设备。


背景技术：

2.在虚拟拍摄场景下，之前大多使用的是绿幕或者类似的幕布搭建拍摄背景，而传统的图像采集设备定位方案在以绿幕或者类似幕布为应用场景下，一般可通过在拍摄现场设置定位贴片，再通过摄像机的定位传感器识别定位贴片，从而实现对图像采集设备位置的定位，但是近些年来，摄影棚、直播间等视频拍摄领域开始大量使用led屏幕搭建虚拟拍摄背景，由于定位贴会对led屏幕的显示进行遮挡，导致非虚拟拍摄的摄像机无法对led屏幕进行正常的拍摄，因此，上述这种传统的图像采集设备定位方案已不再适用，在以led屏幕作为虚拟拍摄背景的应用场景下，亟需一种新的图像采集设备定位方案。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种图像采集设备的定位方法、装置、存储介质以及电子设备，以至少解决由于相关技术中基于定位贴的定位方式，需要人工现场布置定位点，且定位贴会遮挡住部分显示屏的显示画面，影响显示内容完整度，以及影响观众观看体验的技术问题。
5.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种图像采集设备的定位方法，该方法应用于多个电子显示屏组成的环幕显示场景下，包括：确定定位图像在多个电子显示屏中目标电子显示屏中的显示位置；在目标时段内在目标电子显示屏中的显示位置显示定位图像；控制第一图像采集设备在目标时段内采集定位图像，其中，第一图像采集设备用于采集定位图像以及位于环幕显示场景下目标对象的图像；确定显示位置与第一图像采集设备的相对位置关系，根据相对位置关系确定第一图像采集设备的位置。
6.可选地，控制第一图像采集设备在目标时段采集定位图像，包括：检测当前时段的脉冲信号，在当前时段的脉冲信号的类型为第一目标脉冲信号类型的情况下，确定当前时段为目标时段，其中，第一目标脉冲信号类型为电子显示屏显示定位图像的情况下的脉冲信号类型；控制第一图像采集设备在目标时段采集定位图像。
7.可选地，在当前时段的脉冲信号的类型为第二目标脉冲信号类型的情况下，确定当前时段为非目标时段，其中，第二目标脉冲信号类型为电子显示屏显示背景画面的情况下的脉冲信号类型，控制目标电子显示屏在非目标时段显示背景画面，并控制第二图像采集设备在非目标时段内采集背景画面以及环幕显示场景下目标对象的图像。
8.可选地，在控制第一图像采集设备在目标时段采集定位图像之前，方法还包括：确定定位图像的显示属性，其中，显示属性包括以下之一：亮度，或者显示时长；控制定位图像在目标时段基于显示属性进行显示。
9.可选地，确定定位图像的显示属性，包括：获取传感器设备采集的目标区域的现场环境数据；根据现场环境数据确定目标区域是否存在预定对象，其中，预定对象包括：除目标对象之外的其他对象；在确定目标区域存在预定对象的情况下，确定定位图像的显示时长小于预定时长，预定时长基于目标电子显示屏所显示的除定位图像的其他图像的显示时长确定；和/或确定亮度小于预设亮度，其中，预设亮度基于目标电子显示屏显示画面的平均亮度确定。
10.可选地，确定定位图像在多个电子显示屏中目标电子显示屏中的显示位置，包括：确定目标电子显示屏的组件信息，其中，组件信息包括：箱体或者灯板的标识信息；确定标识信息对应的组件在目标电子显示屏的排布信息，其中，标识信息与组件一一对应；根据排布信息确定显示位置。
11.可选地，根据排布信息确定显示位置，包括：确定多个组件中各个组件对应的位置；从多个组件中选择目标组件，确定目标组件所在的位置为原点位置；以原点位置为起点，沿两个不同的预定方向构建坐标系，确定各个组件在坐标系中的坐标位置，从坐标位置选择目标坐标位置为显示位置。
12.可选地，确定定位图像在多个电子显示屏中目标电子显示屏中的显示位置，包括：展示目标电子显示屏对应的虚拟显示屏；检测针对虚拟显示屏的标注事件得到目标标注点，确定目标标注点所在的位置为显示位置。
13.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种图像采集设备定位的方法，包括：确定定位图像在电子显示屏中的显示位置；在目标时段内在电子显示屏中的显示位置显示定位图像；控制第一图像采集设备在目标时段内采集定位图像，其中，第一图像采集设备用于采集定位图像以及目标对象的图像；确定显示位置与第一图像采集设备的相对位置关系，根据相对位置关系确定第一图像采集设备的位置。
14.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种图像采集设备的定位装置，该装置应用于多个电子显示屏组成的环幕显示场景下，包括：第一确定模块，用于确定定位图像在多个电子显示屏中目标电子显示屏中的显示位置；第一显示模块，用于在目标时段内在目标电子显示屏中的显示位置显示定位图像；第一控制模块，用于控制第一图像采集设备在目标时段内采集定位图像，其中，第一图像采集设备用于采集定位图像以及位于环幕显示场景下目标对象的图像；第二确定模块，用于确定显示位置与第一图像采集设备的相对位置关系，根据相对位置关系确定第一图像采集设备的位置。
15.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种图像采集设备定位的装置，包括：第三确定模块，用于确定定位图像在电子显示屏中的显示位置；第二显示模块，用于在目标时段内在电子显示屏中的显示位置显示定位图像；第二控制模块，用于控制第一图像采集设备在目标时段内采集定位图像，其中，第一图像采集设备用于采集定位图像以及目标对象的图像；第四确定模块，用于确定显示位置与第一图像采集设备的相对位置关系，根据相对位置关系确定第一图像采集设备的位置。
16.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行任意一种图像采集设备的定位方法。
17.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储
处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现如任意一种图像采集设备的定位方法。
18.在本技术实施例中，采用在显示屏直接显示定位图像的方式，替换掉了相关技术中的定位贴，通过在目标时段向电子显示屏插入定位图像，并在目标时段内利用图像采集设备采集该定位图像，然后利用图像采集设备与定位图像之间的相对位置确定图像采集设备的移动位置，达到了基于定位图像确定图像采集设备位置的目的，且由于是在目标时段内控制插入以及采集动作，从最大程度减少了对显示屏所显示画面的影响，且也可以尽量避免对观众的观看体验的影响，且由于是直接将定位图像插入到了显示屏中的显示画面中，不再需要人工现场布置定位点，节省了搭建成本，提高了定位效率，进而解决了由于相关技术中基于定位贴的定位方式，需要人工现场布置定位点，且定位贴会遮挡住部分显示屏的显示画面，影响显示内容完整度，以及影响观众观看体验的技术问题。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
20.图1是相关技术中的一种基于绿幕搭建的环幕显示场景的示意图；
21.图2是根据本技术实施例一种可选的的图像采集设备的定位方法的流程示意图；
22.图3是本技术一示例性实施例中搭建的环幕显示场景的示意图；
23.图4是根据本技术一示例性实施例的一种定位图像插入至正常画面流程的示意图；
24.图5是本技术一示例性实施例的应用场景示意图；
25.图6是本技术一示例性实施例中正常画面与定位图像的融合过程示意图；
26.图7是根据本技术实施例的另一种可选的图像采集设备定位的方法的流程示意图；
27.图8是根据本技术实施例的一种可选的图像采集设备的定位装置的结构示意图；
28.图9是根据本技术实施例的另一种可选的图像采集设备定位的装置的结构示意图。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
30.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于
清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.根据本技术实施例，提供了一种图像采集设备的定位方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
32.为了便于本领域更好的理解本技术相关实施例，现将本技术相关实施例可能涉及的技术术语或者部分名词解释如下：
33.脉冲信号发生器是信号发生器的一种。信号发生器按信号源有很多种分类方法，其中一种方法可分为混和信号源和逻辑信号源两种。其中混和信号源主要输出模拟波形；逻辑信号源输出数字码形。混和信号源又可分为函数信号发生器和任意波形/函数发生器，其中函数信号发生器输出标准波形，如正弦波、方波等，任意波/函数发生器输出用户自定义的任意波形；逻辑信号发生器又可分为脉冲信号发生器和码型发生器，其中脉冲信号发生器驱动较小个数的的方波或脉冲波输出，码型发生器生成许多通道的数字码型。
34.genlock，同步锁相，可以使一套或多套系统与同一同步源实现同步。能够使视频的刷新和外部视频源保持一致。当提供了一个适当的信号后，系统就会把它的显示刷新率和这个信号进行锁定。
35.图1是相关技术中基于绿幕搭建的环幕显示场景，如图1所示，由于图像采集设备(包括但不限于相机，摄像机，摄像头等各个图像采集设备)需要移动拍摄，此时后端服务器需要根据图像采集移动的位置才能渲染出对应的画面，为了解决图像采集设备位置定位的问题，需要再现场粘贴定位贴或类似的定位装置，图像采集设备在移动时通过这些定位贴，能够实时计算自己的位置，然后将自己拍摄的绿幕画面以及位置信息发送给后端的服务器，服务器以位置信息为基础，渲染出正确的画面。
36.图2是根据本技术实施例的图像采集设备的定位方法，如图2所示，该方法应用于多个电子显示屏组成的环幕显示场景下，该方法包括如下步骤：
37.步骤s202，确定定位图像在多个电子显示屏中目标电子显示屏中的显示位置；
38.在本技术上述步骤s202提供的方案中，多个电子显示屏(简称显示屏)用于搭建环幕显示场景，目标电子显示屏可以为多个显示屏中的任意一个显示屏，多个显示屏所显示的画面内容共同构成了舞台，或者拍摄现场等所需的背景画面，定位图像为用于确认图像采集设备位置的图像，定位图像的显示形式可以为特定符号，例如，圆圈，叉号，对号等，也可以为预定图案，例如，可以为动物图像，字符图像等。
39.多个显示屏组成的环幕显示场景，与相关技术中基于绿幕构建环幕显示场景相比较，节省了绿幕搭建的成本，且利用了显示屏本身可显示定位图像的属性，将定位图像插入到显示位置，避免使用定位贴，保证了显示屏显示画面的完整度。
40.可选地，多个显示屏组成的环幕显示场景一般可以为由3个led屏幕拼接组成，图3是本技术一示例性实施例中搭建的环幕显示场景，如图3所示，该环幕显示场景由位于led屏幕-天花板，led屏幕-背景以及led屏幕-地面三部分组成。
41.步骤s204，在目标时段内在目标电子显示屏中的显示位置显示定位图像；
42.在本技术上述步骤s204提供的方案中，可在目标时段内将定位图像插入至目标电
子显示屏中显示画面的显示位置，并仅在目标时段内在该显示位置处展示该定位图像，而在除目标时段以外的其他时段不显示该定位图像。
43.需要说明的是，由于目标显示屏为构成环幕显示场景的一部分，其本身也需要显示拍摄现场，或者舞台等所需要的背景画面，因此，在目标显示屏插入定位图像难免会对目标显示屏中当前显示的背景画面内容造成视觉上的影响，通过控制目标时段向目标显示屏插入定位图像，并仅在目标时段内显示定位图像，最大程度上减少了定位图像对目标显示屏所展示的背景画面完整度的干扰，提升了用户的观看体验。
44.步骤s206，控制第一图像采集设备在目标时段内采集定位图像，其中，第一图像采集设备用于采集定位图像以及位于环幕显示场景下目标对象的图像；
45.在本技术上述步骤s206中，由于是在目标时段插入并显示的定位图像，因此，需要在目标时段内采集定位图像，且上述第一图像采集设备用于采集定位图像，以及位于环幕显示场景下的目标对象的图像。上述第一图像采集可应用到多个不同的应用场景，例如，可以应用到虚拟拍摄场景下，即现场无观众的场景下，也可应用到现场存在观众的场景下。
46.在该实施例中，上述第一图像采集所采集的目标对象，可以为演员，主持人，实际布景等，将采集到的定位图像以及目标对象的图像发送到后端的服务器中，后端服务器中可根据定位图像所指示的位置以及目标对象的画面渲染出正确的画面。
47.同时可以注意到的是，通过在目标时段插入定位图像，然后在目标时段内采集定位图像，实现了插入动作与图像采集动作的同步，通过同步插入动作与图像采集动作，可进一步减少了定位图像在目标显示屏的显示时间，减少定位图像对目标显示屏显示的背景画面的影响。
48.步骤s208，确定显示位置与第一图像采集设备的相对位置关系，根据相对位置关系确定第一图像采集设备的位置。
49.在本技术上述步骤s208中，在第一图像采集设备在移动的过程中，可根据采集到的定位图像的显示位置与第一图像采集设备的相对位置关系，实时得到第一图像采集设备的位置，然后，可将该位置以及第一图像采集设备采集到的目标对应的图像发送至后端的服务器中，服务器可以位置信息为基础，渲染出需要呈现的完整画面。即第一图像采集设备采集的定位图像以及目标对象的图像，可以用于给后端服务器进行渲染使用，后端服务器可根据第一图像采集设备所处的位置不同，渲染出符合当前位置的完整画面(即至少由目标对象的图像与背景画面组成的画面)。
50.具体而言，上述渲染过程可以为后端服务器根据识别到的定位图像得到第一采集图像设备的位置信息，基于该位置信息可得到第一图像采集设备相当于各个显示屏的拍摄角度、拍摄距离等信息，然后，后端服务器可同时结合第一图像采集设备基于不同位置(包括不同的拍摄角度、拍摄距离等)采集到的目标对象以及第二图像采集设备采集到的背景画面，将处于第一图像采集设备视角拍摄的完整画面渲染出来，即可得到第一图像采集设备在移动拍摄过程中，在不同位置处目标对象对应的实时完整画面。
51.可选的，在上述渲染过程中，除了需要结合第二图像采集设备采集的背景画面，可能还需要结合第二图像采集设备采集的目标对象的图像数据，具体的，可结合第二图像采集设备采集的背景画面、第二图像采集设备采集的目标对象的图像画面，以及第一图像采集设备在不同位置处(包括不同的拍摄角度、拍摄距离等)拍摄的目标对象的画面，将第一
图像采集设备处于不同位置进行拍摄时对应的完整画面渲染出来。
52.通过本技术上述步骤s202至s208，确定定位图像在多个电子显示屏中目标电子显示屏的显示界面中的显示位置；将定位图像在目标时段插入至目标电子显示屏中的显示位置，在目标时段内在目标电子显示屏中的显示位置显示定位图像；控制第一图像采集设备在目标时段内采集定位图像，其中，第一图像采集设备用于采集定位图像以及位于环幕显示场景下目标对象的图像；确定显示位置与第一图像采集设备的相对位置关系，根据相对位置关系确定第一图像采集设备的位置，即通过在目标时段向电子显示屏插入定位图像，并在目标时段内利用图像采集设备采集该定位图像，然后利用图像采集设备与定位图像之间的相对位置确定图像采集设备的移动位置，达到了基于定位图像确定图像采集设备位置的目的，且由于是在目标时段内控制插入以及采集动作，从最大程度减少了对显示屏所显示画面的影响，且也可以尽量避免对观众的观看体验的影响，且由于是直接将定位图像插入到了显示屏中的显示画面中，不再需要人工现场布置定位点，节省了搭建成本，提高了定位效率，进而解决了由于相关技术中基于定位贴的定位方式，需要人工现场布置定位点，且定位贴会遮挡住部分显示屏的显示画面，影响显示内容完整度，以及影响观众观看体验的技术问题。
53.本技术一些可选的实施例中，上述步骤s206控制第一图像采集设备在目标时段采集定位图像，可通过如下方式实现：
54.检测当前时段的脉冲信号，在脉冲信号的类型为第一目标脉冲信号类型的情况下，确定当前时段为目标时段，其中，第一目标脉冲信号类型为电子显示屏显示定位图像的情况下的脉冲信号类型；控制第一图像采集设备在目标时段采集定位图像。即，通过检测当前时段脉冲信号的类型，在脉冲信号的类型为显示定位图像对应的脉冲信号类型的情况下，在当前时段显示并采集定位图像。
55.可选地，在当前时段的脉冲信号的类型为第二目标脉冲信号类型的情况下，确定当前时段为非目标时段，其中，第二目标脉冲信号类型为电子显示屏显示背景画面的情况下的脉冲信号类型，控制目标电子显示屏在非目标时段显示背景画面，并控制第二图像采集设备在该非目标时段内采集背景画面以及环幕显示场景下目标对象的图像。即，如果当前时段的脉冲信号类型为显示背景画面对应的脉冲信号类型，则显示背景画面，而不再显示定位图像，并利用第二图像采集设备采集背景画面，以及处于环幕显示场景下的目标对象，正如前文所述，该目标对象包括但不限于：主持人、演员以及其他对象等。
56.需要说明的，上述脉冲信号可以由脉冲发生器产生，脉冲信号类型可基于脉冲信号的函数波形、频率、脉宽等确定，例如，基于脉冲信号的函数波形对脉冲信号进行划分的话，可将脉冲信号划分为正弦波、锯齿波、三角波以及方波等。举例而言，第一目标脉冲信号类型可以为正弦波，第二目标脉冲信号类型则可以为方波，在检测到当前时段的脉冲信号为正弦波的情况下，则确定电子显示屏显示定位图像，并控制第一图像采集设备采集该定位图像，而在检到当前时段的脉冲信号为方波的情况下，则确定电子显示屏显示背景画面，并控制第二图像采集设备采集该背景画面。
57.可选地，可基于频率对脉冲信号进行划分，可将脉冲信号划分为高频脉冲信号，以及低频脉冲信号，其中，可设置高频脉冲信号对应的频率为100兆赫至300兆赫，低频脉冲信号对应的频率5兆赫至10兆赫，假设设置第一目标脉冲信号类型为高频脉冲信号，第二目标
脉冲信号类型为低频脉冲信号，则在当前时段的脉冲信号的频率为高频脉冲信号的情况下，可在电子显示屏显示定位图像，并控制第一图像采集设备采集该定位图像，而在当前时段的脉冲信号的频率为低频脉冲信号的情况下，可在电子显示屏显示背景画面，并控制第二图像采集设备采集该背景画面。
58.可选地，上述控制第一图像采集设备在目标时段采集定位图像，还可以通过识别电子显示屏上的显示的标识信息实现，具体的，在电子显示屏展示不同的标识信息，其中不同的标识信息用于指示电子显示屏当前显示的是定位图像还是背景画面，例如，第一标识对应的是定位画面，第二标识对应的是背景画面，在识别结果指示当前时段电子显示屏显示的标识是第一标识的情况下，则确定当前时段为目标时段，并在该目标时段内控制第一图像采集设备采集定位图像，而在识别结果指示当前时段电子显示屏显示的标识是第二标识的情况下，则控制第二图像采集设备采集背景画面。
59.需要说明的是，上述控制第一图像采集设备在目标时段采集定位图像，还可通过genlock实现，其实现方式可以为通过genlock通过控制电子显示屏，以及第一图像采集设备以及第二图像采集设备，例如，控制电子显示屏显示定位图像的情况下，触发第一信号，将该第一信号发送至第一图像采集设备，以控制第一图像采集设备采集定位图像，同理，在控制电子显示屏显示背景画面的情况下，触发第二信号，并将该第二信号发送至第二图像采集设备，以控制第二图像采集设备同步采集背景画面。
60.可选地，上述控制第一图像采集设备在目标时段采集定位图像，还可通过在电子显示屏设置信号发生器实现，其原理通genlock类似，不同的是，控制信号是由电子显示屏设置的信号发生器实现，具体实现过程可以为电子显示屏显示定位图像的情况下，触发第一信号，并将该第一信号发送至第一图像采集设备，以控制第一图像采集设备采集定位图像，同理，在电子显示屏显示背景画面的情况下，触发第二信号，并将该第二信号发送至第二图像采集设备，以控制第二图像采集设备同步采集背景画面。
61.需要说明的是，上述第一图像采集设备与第二图像采集设备在分别采集定位图像和背景画面的过程中，均可同步采集目标对象的图像。
62.在该实施例中，通过控制在不同的时段显示定位图像与显示背景画面，避免了第二图像采集设备在采集电子显示屏所显示的背景画面时，定位图像对背景画面的完整度的干扰，即，通过将在不用时段显示定位图像与背景画面将两者隔离起来，避免了两者之间的相互干扰，其实现过程可以为在目标时段显示定位图像，而在非目标时段显示背景画面，则不再显示定位图像。
63.图4是根据上述实施例的一种定位图像插入至正常画面(即背景画面)的示意图，如图4所示，电子显示屏可周期的显示定位图像和正常画面，负责虚拟拍摄的相机(即第一图像采集设备)可与显示屏的控制系统进行同步，锁定显示屏中所显示的定位图像，此时，虚拟拍摄相机识别到的画面有定位图像以及目标对象的图像，通过此定位图像精可确计算自身所处的位置，然后传输给后端服务器进行画面渲染得到在不同位置处目标对象对应的完整画面，对于正常拍摄的相机(即第二图像采集设备)，同样与屏幕的控制系统进行同步，但只锁定屏幕显示的正常画面，就可不受插入的定位图像影响，拍摄到自身所需的图像，正如上文所示，上述同步锁定过程，可以通过在目标时段显示定位图像，而在非目标时段仅显示背景画面实现。需要说明的是，上述实施例所用到的显示屏包括但不限于：led显示屏。
64.图5是上述实施例的应用场景图，如图5所示，多块led屏幕组成了拍摄现场，虚拟拍摄摄像机以及后端的服务器负责虚拟画面的拍摄和渲染，正常拍摄摄像机负责拍摄led屏幕真正显示的画面，图6是该应用场景下，正常画面与定位图像的融合过程示意图，如图6所示，其中虚拟拍摄相机通过锁定led屏幕显示的定位画面实现自身位置的精确定位，然后，再将定位信息传输给后端处理器，渲染出对应的画面，而正常拍摄摄像机只需要锁定led屏幕真正显示的画面，即可不受定位画面的影响进行拍摄，需要说明的是，本实施例描述的是通过插入定位图像的方式实现摄像机的精确定位，其中，对定位图像的具体内容不做限定，其只要能够协助摄像机定位即可，定位图像的内容包括但不限于：坐标、经纬度、各类色块等，本实施例应用的场景包括不限于上面举例描述的场景，其可以为任何包含led屏幕拍摄现场的场景，且对插帧的具体实现方式不做限定，其只要能够在led屏幕实现定位图像的插入即可。且还需要说明的是，定位图像，可以是用户上传的图像，也可以是通过设置自动生成的图像，如自动生成的坐标系、自动生成的经纬度等。
65.正如上文所述，本技术应用的场景不限于多台图像采集设备拍摄的情况，下面对本技术的另一种可选的应用场景，第一图像采集设备+现场观众这一场景进行说明，具体的：
66.在控制第一图像采集设备在目标时段采集定位图像之前，可确定定位图像的显示属性，其中，显示属性包括以下之一：亮度，或者显示时长；控制定位图像在目标时段基于显示属性进行显示。
67.作为一种可选的实施方式，确定定位图像的显示属性，包括：获取传感器设备采集的目标区域的现场环境数据；根据现场环境数据确定目标区域是否存在预定对象，其中，预定对象包括：除目标对象之外的其他对象(例如观众)；在确定目标区域存在预定对象的情况下，确定定位图像的显示时长小于预定时长，预定时长基于目标电子显示屏所显示的除定位图像的其他图像的显示时长确定；和/或确定亮度小于预设亮度，其中，预设亮度基于目标电子显示屏显示画面的平均亮度确定。即通过传感器设备检测拍摄现场是否存在观众，在存在观众的情况下，需要尽可能避免观众观看节目的视觉体验，因此，需要对定位图像的显示逻辑进行控制，例如，确定定位图像的显示时长小于预定时长，或者控制定位图像显示时的亮度小于预设亮度。
68.需要说明的是，上述定位图像的显示时长可根据显示屏所显示的背景画面的时长确定，例如，背景画面的显示时长为16ms，则可将定位图像的显示时长设置为0.67ms，由于人体肉眼的视觉暂留效应，则不会识别到插入的定位图像，对观众的观看体验不会造成影响。同理，上述定位图像的显示亮度可基于显示屏显示画面的平均亮度确定，这是因为当人眼适应了某一环境的平均亮度之后，视觉范围就有了一定的限度，因此，当平均亮度确定后，可根据平均亮度确定定位图像的显示亮度，例如，平均亮度为500nit，则人眼可识别出的亮度就在200-700nit之间，因此可将定位图像的显示亮度确定为10nit。
69.本技术一些实施例中，上述步骤s202中确定定位图像在多个电子显示屏中目标电子显示屏中的显示位置，可以通过如下方式确定：确定目标电子显示屏的组件信息，其中，组件信息包括：箱体或者灯板的标识信息；确定标识信息对应的组件在目标电子显示屏的排布信息，其中，标识信息与组件一一对应；根据排布信息确定显示位置。即通过箱体或者灯板的排布位置，确定定位图像在目标显示屏中的所显示的显示位置。
70.具体的，根据排布信息确定显示位置，包括：确定多个组件中各个组件对应的位置；从多个组件中选择目标组件，确定目标组件所在的位置为原点位置；以原点位置为起点，沿两个不同的预定方向构建坐标系，确定各个组件在坐标系中的坐标位置，从坐标位置选择目标坐标位置为显示位置。
71.在该实施例中，本技术实施例对定位图像对应的显示位置的确定方式不作限定，上述构建坐标系的过程可以为以灯板、箱体等所在的原点位置构建直角坐标系，也可以为根据灯板或者箱体的经纬度构建经纬度坐标，以用于确定显示位置。
72.作为一种可选的实施方式，上述确定显示位置的过程，也可以通过将电子显示屏作为一个整体通过用户的标注操作来确定，具体的，可显示目标电子显示屏对应的虚拟显示屏；检测针对虚拟显示屏的标注事件得到目标标注点，确定目标标注点所在的位置为显示位置。
73.在该实施例中，通过展示目标电子显示屏对应的虚拟显示屏，然后，根据用户的标注事件得到目标标注点，最终将目标标注点所在位置确定为显示位置。
74.例如，可将目标显示屏对应的虚拟显示屏显示在连接有输入设备(例如，鼠标，键盘)的显示终端上，通过该显示终端的显示屏显示该虚拟显示屏，用户可通过鼠标、键盘等输入设备对虚拟显示屏进行标注确定显示位置。
75.图7是根据本技术实施例的一种图像采集设备定位的方法的流程示意图，如图7所示，该方法包括如下步骤：
76.s702，确定定位图像在电子显示屏中的显示位置；
77.在本技术上述s702提供的方案中，电子显示屏可以为一个，即通过将定位图像在显示屏进行显示，以用于确认图像采集设备的位置，定位图像的显示形式可以为特定符号，例如，圆圈，叉号，对号等，也可以为预定图案，例如，可以为动物图像，字符图像等
78.s704，在目标时段内在电子显示屏中的显示位置显示定位图像；
79.在本技术上述步骤s704提供的方案中，可在目标时段内将定位图像插入至电子显示屏中显示画面的显示位置，并仅在目标时段内显示该定位图像，而在除目标时段以外的其他时段不显示该定位图像。
80.可以理解的，由于电子显示屏本身也需要显示拍摄现场，或者舞台等所需要的背景画面，因此，在电子显示屏插入定位图像难免会对显示屏中当前显示的画面内容造成视觉上的影响，通过控制目标时段向标显示屏插入定位图像，并仅在目标时段内显示定位图像，最大程度上减少了定位图像对显示屏所要的完整画面的干扰，提升了用户的观看体验
81.s706，控制第一图像采集设备在目标时段内采集定位图像，其中，第一图像采集设备用于采集定位图像以及目标对象的图像；
82.在本技术上述步骤s706中，由于是在目标时段插入并显示的定位图像，因此，需要在目标时段内采集定位图像，且上述第一图像采集设备用于采集定位图像，以及位于环幕显示场景下的目标对象的图像。上述第一图像采集可应用到多个不同的应用场景，例如，可以应用到虚拟拍摄场景下，即现场无观众的场景下，也可应用到现场存在观众的场景下。
83.s708，确定显示位置与第一图像采集设备的相对位置关系，根据相对位置关系确定第一图像采集设备的位置。
84.在本技术上述步骤s708中，在第一图像采集设备在移动的过程中，可根据采集到
的定位图像的显示位置与第一图像采集设备的相对位置关系，实时得到第一图像采集设备的位置，然后，可将该位置，以及第一图像采集设备采集到的目标对应的图像发送至后端的服务器中，服务器可以位置信息为基础，渲染出正确的画面。
85.通过本技术上述步骤s702至s6708，确定定位图像在电子显示屏的显示界面中的显示位置；将定位图像在目标时段插入至电子显示屏中的显示位置，在目标时段内在该显示位置显示定位图像；控制第一图像采集设备在目标时段内采集定位图像，其中，第一图像采集设备用于采集定位图像以及目标对象的图像；确定显示位置与第一图像采集设备的相对位置关系，根据相对位置关系确定第一图像采集设备的位置，达到了基于定位图像确定图像采集设备位置的目的，且由于是在目标时段内控制执行插入以及采集动作，减少了对显示屏所显示画面的影响，且也可以尽量避免对观众的观看体验的影响，且由于是直接将定位图像插入到了显示屏中的显示画面中，不再需要人工现场布置定位点，节省了搭建成本，提高了定位效率，进而解决了由于相关技术中基于定位贴的定位方式，需要人工现场布置定位点，且定位贴会遮挡住部分显示屏的显示画面，影响显示内容完整度，以及影响观众观看体验的技术问题。
86.图8是根据本技术实施例的一种图像采集设备的定位装置的结构示意图，如图8所示，该装置应用于多个电子显示屏组成的环幕显示场景下，包括：
87.第一确定模块80，用于确定定位图像在多个电子显示屏中目标电子显示屏的显示位置；
88.第一显示模块82，用于在目标时段内在目标电子显示屏中的显示位置显示定位图像；
89.第一控制模块84，用于控制第一图像采集设备在目标时段内采集定位图像，其中，第一图像采集设备用于采集定位图像以及位于环幕显示场景下目标对象的图像；
90.第二确定模块86，用于确定显示位置与第一图像采集设备的相对位置关系，根据相对位置关系确定第一图像采集设备的位置。
91.该图像采集设备的定位装置中，第一确定模块80，用于确定定位图像在多个电子显示屏中目标电子显示屏的显示界面中的显示位置；第一显示模块82，用于在目标时段内在目标电子显示屏中的显示位置显示定位图像；第一控制模块84，用于控制第一图像采集设备在目标时段内采集定位图像，其中，第一图像采集设备用于采集定位图像以及位于环幕显示场景下目标对象的图像；第二确定模块86，用于确定显示位置与第一图像采集设备的相对位置关系，根据相对位置关系确定第一图像采集设备的位置，达到了基于定位图像确定图像采集设备位置的目的，且由于是在目标时段内控制执行插入以及采集动作，从最大程度减少了对显示屏所显示画面的影响，且也可以尽量避免对观众的观看体验的影响，且由于是直接将定位图像插入到了显示屏中的显示画面中，不再需要人工现场布置定位点，节省了搭建成本，提高了定位效率，进而解决了由于相关技术中基于定位贴的定位方式，需要人工现场布置定位点，且定位贴会遮挡住部分显示屏的显示画面，影响显示内容完整度，以及影响观众观看体验的技术问题。
92.图9是根据本技术实施例的另一种图像采集设备定位的装置的结构示意图，如图9所示，该装置包括：
93.第三确定模块90，用于确定定位图像在电子显示屏中的显示位置；
94.第二显示模块92，用于在目标时段内在电子显示屏中的显示位置显示定位图像；
95.第二控制模块94，用于控制第一图像采集设备在目标时段内采集定位图像，其中，第一图像采集设备用于采集定位图像以及目标对象的图像；
96.第四确定模块96，用于确定显示位置与第一图像采集设备的相对位置关系，根据相对位置关系确定第一图像采集设备的位置。
97.该图像采集设备的定位装置中，第三确定模块90，用于确定定位图像在电子显示屏的显示界面中的显示位置；第二显示模块92，用于在目标时段内在电子显示屏中的显示位置显示定位图像；第二控制模块94，用于控制第一图像采集设备在目标时段内采集定位图像，其中，第一图像采集设备用于采集定位图像以及目标对象的图像；第四确定模块96，用于确定显示位置与第一图像采集设备的相对位置关系，根据相对位置关系确定第一图像采集设备的位置，达到了基于定位图像确定图像采集设备位置的目的，且由于是在目标时段内控制执行插入以及采集动作，从最大程度减少了对显示屏所显示画面的影响，且也可以尽量避免对观众的观看体验的影响，且由于是直接将定位图像插入到了显示屏中的显示画面中，不再需要人工现场布置定位点，节省了搭建成本，提高了定位效率，进而解决了由于相关技术中基于定位贴的定位方式，需要人工现场布置定位点，且定位贴会遮挡住部分显示屏的显示画面，影响显示内容完整度，以及影响观众观看体验的技术问题。
98.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行任意一种图像采集设备的定位方法。
99.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现如任意一种图像采集设备的定位方法。
100.具体地，上述存储介质用于存储以下功能的程序指令，实现以下功能：
101.确定定位图像在多个电子显示屏中目标电子显示屏中的显示位置；在目标时段内在目标电子显示屏中的显示位置显示定位图像；控制第一图像采集设备在目标时段内采集定位图像，其中，第一图像采集设备用于采集定位图像以及位于环幕显示场景下目标对象的图像；确定显示位置与第一图像采集设备的相对位置关系，根据相对位置关系确定第一图像采集设备的位置。
102.具体地，上述存储介质用于存储以下功能的程序指令，还用于实现以下功能：
103.确定定位图像在电子显示屏中的显示位置；在目标时段内在电子显示屏中的显示位置显示定位图像；控制第一图像采集设备在目标时段内采集定位图像，其中，第一图像采集设备用于采集定位图像以及目标对象的图像；确定显示位置与第一图像采集设备的相对位置关系，根据相对位置关系确定第一图像采集设备的位置。
104.在本技术相关实施例中，通过采用在显示屏直接显示定位图像的方式，替换掉了相关技术中的定位贴，通过在目标时段向电子显示屏插入定位图像，并在目标时段内利用图像采集设备采集该定位图像，然后利用图像采集设备与定位图像之间的相对位置确定图像采集设备的移动位置，达到了基于定位图像确定图像采集设备位置的目的，且由于是在目标时段内控制执行插入以及采集动作，从最大程度减少了对显示屏所显示画面的影响，且也可以尽量避免对观众的观看体验的影响，且由于是直接将定位图像插入到了显示屏中
的显示画面中，不再需要人工现场布置定位点，节省了搭建成本，提高了定位效率，进而解决了由于相关技术中基于定位贴的定位方式，需要人工现场布置定位点，且定位贴会遮挡住部分显示屏的显示画面，影响显示内容完整度，以及影响观众观看体验的技术问题。
105.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
106.在本技术的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
107.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
108.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
109.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
110.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
111.以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。