货运业务调度方法、装置和货运终端与流程

1.本技术涉及车辆调度技术领域，尤其是涉及一种货运业务调度方法、装置和货运终端。


背景技术：

2.目前，网络货运平台在进行货物运输时，由于网络货运平台之间无法形成有效联盟合作，因此各网络货运试点企业的业务只能支撑司机部分业务，无法实现回程货或司机全业务过程调度，从而导致司机无法采取尽可能经济高效的方式进行货物运输，空返率较高；并且，当一个司机执行来自多个网络货运平台的任务时，需要针对每个平台分别进行诸如实名及资料认证、查看结算单据、绑定银行卡、提现等操作，操作步骤多且繁琐，运输效率低。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种货运业务调度方法、装置和货运终端，以缓解了现有货物运输时空返率较高、司机在多个平台执行运输任务导致操作繁琐，且运输效率较低的技术问题。
4.第一方面，本发明提供一种货运业务调度方法，应用于货运终端，货运终端分别与多个货运平台分别通信连接；方法包括：获取来自货运平台的货运订单，并将货运订单存储至运单池；从运单池中获取至少一个货运订单，基于货运订单对应的订单信息对至少一个货运订单进行运单组合，得到目标运单；订单信息至少包括以下一种或多种：货运起点、货运终点；响应于司机触发的接单操作，显示目标运单对应的货运路径，以便基于货运路径对司机驾驶的货运车辆进行货运调度。
5.在可选的实施方式中，货运终端对应有货运信息库，货运信息库存储有与货运终端通信连接的多个货运平台的司机注册信息；司机注册信息至少包括以下一种或多种：身份信息、车辆信息、银行卡信息；方法还包括：当司机在第一货运平台进行注册时，基于司机的身份标识在货运信息库中进行司机注册信息的匹配操作；其中，第一货运平台为多个货运平台中的任意一个，货运信息库中的司机注册信息为司机在第二货运平台注册的信息，第二货运平台为多个除第一货运平台之外的货运平台；如果匹配到司机注册信息，则基于司机注册信息和补录信息确定目标注册信息，以便基于目标注册信息得到司机第一货运平台注册身份后的信息；补录信息为第一货运平台注册模板中包括的待填信息，待填信息为司机注册信息中不包括的信息。
6.在可选的实施方式中，方法还包括：确定目标运单完成后生成回单数据，并将回单数据上传至货运信息库。
7.在可选的实施方式中，货运终端还包括与金融机构对接的金融接口；方法还包括：基于目标运单确定运单组合后的运费；通过金融接口对接金融机构，以使在完成目标运单后通过货运终端对运单组合后的运费进行在线支付。
8.在可选的实施方式中，货运终端还包括与第三方认证平台对接的识别认证接口；方法还包括：获取待认证信息；待认证信息至少包括以下一种或多种：司机信息、货主信息或承运方信息；通过识别认证接口将待认证信息发送至第三方认证平台，以便通过第三方认证进行身份认证。
9.在可选的实施方式中，还包括：对货运车辆进行北斗和gps双定位；如果基于双定位结果确定货运车辆到达目标运单对应的装货地的电子围栏所属区域，判断货运车辆是否进入指定装货区域，并在确定进入指定装货区域时指示司机对目标运单进行装货操作；如果基于双定位结果确定货运车辆到达中间卸货地或最终卸货地的电子围栏所属区域，判断货运车辆是否进入指定卸货区域，并在确定进入指定卸货区域时指示司机对目标运单进行卸货操作。
10.在可选的实施方式中，还包括：获取货运车辆在运输途中的路况信息和视频数据；基于路况信息和视频数据进行行驶轨迹和/或行车视频的回放。
11.第二方面，本发明提供一种货运业务调度装置，装置应用于货运终端，货运终端与多个货运平台分别通信连接；装置包括：运单获取模块，用于获取来自货运平台的货运订单，并将货运订单存储至运单池；运单组合模块，用于从运单池中获取至少一个货运订单，基于货运订单对应的订单信息对至少一个货运订单进行运单组合，得到目标运单；订单信息至少包括以下一种或多种：货运起点、货运终点；调度模块，用于响应于司机触发的接单操作，显示目标运单对应的货运路径，以便基于货运路径对司机驾驶的货运车辆进行货运调度。
12.第三方面，本发明提供一种货运终端，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现前述实施方式任一项的货运业务调度方法。
13.第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现前述实施方式任一项的货运业务调度方法。
14.本技术提供的货运业务调度方法、装置和货运终端，应用于货运终端，货运终端分别与多个货运平台分别通信连接，该方法首先获取来自货运平台的货运订单，并将货运订单存储至运单池。然后从运单池中获取至少一个货运订单，基于货运订单对应的订单信息对至少一个货运订单进行运单组合，得到目标运单。其中，订单信息至少包括以下一种或多种：货运起点、货运终点。最后，响应于司机触发的接单操作，显示目标运单对应的货运路径，以便基于货运路径对司机驾驶的货运车辆进行货运调度。上述方式通过货运终端与第三方货运平台对接，可以通过货运终端对多个平台的货运订单进行组合运输，实现多平台的货运承运，降低了货车的空返率，提高运输效率，节省运费成本。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本技术实施例提供的一种货运业务调度方法的流程图；
17.图2为本技术实施例提供的一种运单组合的示意图；
18.图3为本技术实施例提供的一种组合运单运费处理示意图；
19.图4为本技术实施例提供的一种货运流程图；
20.图5为本技术实施例提供的一种货运业务调度装置的结构图；
21.图6为本技术实施例提供的一种货运终端的结构图。
具体实施方式
22.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
25.目前，随着网络货运平台主要功能的实现，网络货运的一些问题点渐渐浮现，网络货运平台之间无法形成有效联盟合作，各网络货运试点企业的业务只能支撑司机部分业务，无法实现回程货或司机全业务过程调度；当一个司机执行来自多个网络货运平台的任务时，需要下载注册来自不同网络货运平台的司机端进行任务执行，执行完成后分别使用不同app查看结算单据、绑定银行卡、分别操作提现。同一个司机在多个平台注册还需要分别进行实名及资料认证，操作步骤多且繁琐，导致司机粘性不高，运费成本高。基于此，本技术实施例提供了一种货运业务调度方法、装置和货运终端，可以实现多平台的货运承运，降低了货车的空返率，提高运输效率，节省运费成本。
26.本技术实施例提供了一种货运业务调度方法，应用于货运终端，货运终端分别与多个货运平台分别通信连接，通过对接货运平台，可以获取对接后的货运平台的各类数据。
27.首先，对货运业务调度方法进行详细说明，参见图1所示，该货运业务调度方法主要包括以下步骤：
28.s100，获取来自货运平台的货运订单，并将货运订单存储至运单池。
29.在一种实施方式中，可以获取对接的至少一个货运平台的货运订单，运单池可以为通过获取的多个货运订单组成的数据集合。
30.s200，从运单池中获取至少一个货运订单，基于货运订单对应的订单信息对至少一个货运订单进行运单组合，得到目标运单；订单信息至少包括以下一种或多种：货运起点、货运终点。在一种示例中，当进行运单组合时，可以参照图2所示，以三个货运平台为例，当获取到货运平台1、2、3的订单后，可以首先提取货源的货运起点和货运终点，通过货运起点和货运终点对货运订单进行组合，从而将组合后的订单分配至相应的司机。该示例中，共接收到6个货运订单：来自货运平台1的a-b、a-c、来自货运平台2的b-c、b-d和来自货运平台
3的d-a、c-a，其中a、b、c、d为订单的起点和终点，通过对订单进行组合，得到了两个订单：订单1为a-b、b-c、c-a，订单2为a-c、b-d、d-a。其中，组合后的订单1可以满足完全闭环的运输，提升了运输效率；订单2虽然未满足完全闭环，但是尽可能的保证路径最优，避免了货车空返，并且，通过上述方式，仅需2名司机即可完成6个订单，降低了运输成本。
31.s300，响应于司机触发的接单操作，显示目标运单对应的货运路径，以便基于货运路径对司机驾驶的货运车辆进行货运调度。
32.在一可选的实施方式中，上述货运终端对应有货运信息库，该货运信息库存储有与货运终端通信连接的多个货运平台的司机注册信息，司机注册信息至少包括以下一种或多种：身份信息、车辆信息、银行卡信息。当司机在第一货运平台进行注册时，可以基于司机的身份标识在货运信息库中进行司机注册信息的匹配操作；其中，第一货运平台为多个货运平台中的任意一个，货运信息库中的司机注册信息为司机在第二货运平台注册的信息，第二货运平台为多个除第一货运平台之外的货运平台；如果匹配到司机注册信息，则基于司机注册信息和补录信息确定目标注册信息，以便基于目标注册信息得到司机第一货运平台注册身份后的信息；补录信息为第一货运平台注册模板中包括的待填信息，待填信息为司机注册信息中不包括的信息。
33.在一种示例中，在获取到第三方货运平台推来的货运订单时，可直接通过接口将该司机的身份信息备份至货运信息库中该第三方货运平台对应的司机、车辆数据库中，从而无需司机重复注册多个网络或云平台中。例如，司机1在a平台注册时，可以根据身份标识(诸如身份证号)在数据库中匹配司机全量信息，缺失的信息将由司机1手动补录，信息补录完成后，司机1去承接b平台订单时，将会根据司机1补录的全量进行a平台与b平台之间的推送，不需要重复注册等操作，将大量节约时间，降低各平台件司机补录信息不同或错误的成本。
34.上述全量信息可以包括诸如司机姓名、司机身份证号、联系方式、身份证有效期、所在区域、详细地址、道路运输从业资格证号、从业资格证到期日期、机动车驾驶证号、驾驶证有效期、工作单位、准驾车型、驾驶证发证机关，车辆基本信息：车牌号、车牌颜色、车辆类型、车辆能源类型、车辆总质量、核定载质量、外廓尺寸、车辆所有人、车辆行驶证档案编号、行驶证到期日期、车辆道路运输证号、道路运输许可证到、日期、是否挂车、总重量、车辆识别码vin、使用性质、行驶证发证机关、行驶证注册日期行驶证发证日期、车身自重，司机证照图片信息：司机身份证正面照、司机身份证反面照、司机照片、道路运输从业资格证照片、机动车驾驶证正页照片、机动车驾驶证副页照片，车辆证照图片信息：车辆行驶证正页照、车辆行驶证副页照、车辆照，承运单位信息：道路运输许可证、道路运输许可证照片等信息。通过不同平台之间的信息通过货运信息库进行实时同步，避免司机重复注册操作、平台信息重复且繁杂。
35.在一可选的实施方式中，为了保证司机身份的安全性，货运终端还包括与第三方认证平台对接的识别认证接口；上述方法还包括：获取待认证信息；待认证信息至少包括以下一种或多种：司机信息、货主信息或承运方信息；通过识别认证接口将待认证信息发送至第三方认证平台，以便通过第三方认证进行身份认证。通过地方三房认证平台对待认证信息进行认证，对司机、货主、承运方信息真实性进行在线识别认证，可以避免出现司机和车辆不对应的情况，降低了安全风险。
36.在一可选的实施方式中，上述货运终端还包括与金融机构对接的金融接口，诸如可以与银行、金融机构等进行接口对接，实现在线支付功能；方法还包括：基于目标运单确定运单组合后的运费；通过金融接口对接金融机构，以使在完成目标运单后通过货运终端对运单组合后的运费进行在线支付。由于上述运输时是对组合后的运单进行运输的，因此该运费为组合后的运费参见图3所示，在司机执行完货运任务后，可以通过收取来自第三方货运平台12、
…
n收取的清分打款至货运终端钱包，在绑定银行卡的前提下，可以将货运运费提现至银行卡，方便快捷。
37.为了实时的识别车辆在运输过程中的动态，还可以对货运车辆进行北斗和gps双定位，如果基于双定位结果确定货运车辆到达目标运单对应的装货地的电子围栏所属区域，判断货运车辆是否进入指定装货区域，并在确定进入指定装货区域时指示司机对目标运单进行装货操作；如果基于双定位结果确定货运车辆到达中间卸货地或最终卸货地的电子围栏所属区域，判断货运车辆是否进入指定卸货区域，并在确定进入指定卸货区域时指示司机对目标运单进行卸货操作。
38.此外，还可以获取司机常跑路线，对司机所以对应的货运终端进行运单针对性推送，以提供最优的运输路径。
39.进一步，货运终端上可以包括前视摄像头，用于实时查看路况及车辆运输途中视频。通过在运输过程中可以获取货运车辆在运输途中的路况信息和视频数据，可以基于路况信息和视频数据进行行驶轨迹和/或行车视频的回放。
40.在一可选的实施方式中，确定目标运单完成后生成回单数据，并将回单数据上传至货运信息库。
41.为便于理解，图4示出了一种货运流程图，在进行整个货运流程时，可以包括以下处理节点(1)订单推送：通过对接多个货运平台，无需安装多个app，可以直接获取多个货运平台的货运订单；(2)已接单：司机接单后，货运终端对货运订单进行组合、拆分；(3)路径规划导航：根据组合拆分后的订单进行路线规划，并显示规划后的路径，以便按照该路径进行导航；(4)装货：将组合拆分后的订单按照订单进行装货，在此过程中，可以通过电子围栏判断车辆是否进入装货区域，如果已处于装货区域，则进行装货操作；(5)运输中：在运输过程中，通过北斗/gps双定位模组实时跟踪车辆位置，任务结束后可按时间段查看任务行驶轨迹回放；(6)卸货：可以通过电子围栏判断车辆是否进入卸货区域，如果已处于卸货区域，则进行卸货操作；(7)结算运费：可以包括运费到付和代收货款，由于已对接金融接口，因此可以直接进行运费结算；(8)回单上传：在运输任务完成之后，可以生成回单数据，并将回单数据进行一键上传；(9)清分结算：在完成清分结算后，司机可以通过货运终端将货款提现至名下银行卡。
42.此外，上述在进行货运终端和第三方货运平台对接时，还可以通过货运终端内置系统集成的第三方服务接口对接第三方货运平台，接口类型可以包括金融接口和识别认证接口，其中，金融接口：与网商银行、中信银行、工商银行等进行接口对接，实现在线支付功能；识别认证接口：具备在线身份认证识别对接能力，与百度实现ocr对接，对货主、承运方信息真实性进行在线识别认证。通过货运终端内置系统设置第三方标准借口进行对接，可以保证足够的可扩展性，接口对接通讯采用https超文本传输安全协议。
43.1)通讯协议
44.接口对接通讯采用https超文本传输安全协议。
45.2)接口编码
46.系统接口统一采用utf-8编码。
47.3)请求接口报文
48.3.1)接口权限认证
49.接口统一采用token方式进行权限认证，统一采用http请求header中传参，属性名：access_authorization，值为token值。
50.接口的token获取需要平台分配的账号密码进行登录后获取token，token有效期为2小时，过期请重新获取。
51.3.2)接口签名
52.所有接口需要进行签名。首先需要获取平台分配的签名密钥，然后把签名密钥和请求参数进行sha256加密生成签名。
53.需要签名传递的参数如下：
[0054][0055]
4)返回接口报文
[0056]
接口返回报文为统一的jn格式，jn数据格式：
[0057][0058]
参数定义：status为接口状态返回码，0代表成功，其他失败，具体错误码见错误码章节；msg为接口返回结果描述；ata为具体数据返回内容。
[0059]
5)接口风格
[0060]
接口统一采用restful风格。
[0061]
5.1)接口风格介绍
[0062]
资源是一个抽象概念，它们是能够被远程访问的应用程序对象。一个资源就是一
个标识单位，任何可以被访问或被远程操纵的东西都可能是一个资源。资源可以是静态的，也就是该资源的状态永远不会改变。相反，某些资源的状态可能随着时间推移呈现很大的可变性。这两种类型的资源都是有效的。
[0063]
5.2)资源路径定义(uri)
[0064]
每个网址代表一种资源，所以网址中不能有动词，只能有名词。例如：
[0065]
api提供用户的信息，角色信息，则它的路径为：
[0066]
https://api.example.com/v1/user//用户资源
[0067]
https://api.example.com/v1/role//角色资源
[0068]
5.3)请求方式
[0069]
对于资源的操作(curd)，由http动词(谓词)表示；
[0070]
get：从服务器取出资源(一项或多项)；
[0071]
post：在服务器新建一个资源；
[0072]
put：在服务器更新资源；
[0073]
delete：从服务器删除资源；
[0074]
在一种示例中：
[0075]
post/user：新建一个用户
[0076]
get/user/id：获取某个指定用户的信息
[0077]
put/user/id：更新某个指定用户的信息
[0078]
delete/user/id：删除某个用户
[0079]
6接口返回码
[0080]
6.1)返回码介绍
[0081]
接口返回码0代码成功，其他代表失败。
[0082]
4xx权限异常类。
[0083]
5xx业务失败类。
[0084]
6.2)返回码
[0085][0086]
综上，上述方法无需下载多个网络货运平台、第三方货运平台app，只需使用本实施例的货运终端即可执行来自于不同网络或云平台推送的运单任务，实现区域货源任务分享，组合不同平台的货源，形成运输业务往返程闭环，降低车辆空返率，提高运输效率，节省运费成本。
[0087]
本发明还提供一种货运业务调度装置，该装置应用于货运终端，货运终端与多个货运平台分别通信连接；参见图5所示，该装置包括：
[0088]
运单获取模块52，用于获取来自货运平台的货运订单，并将货运订单存储至运单池；
[0089]
运单组合模块54，用于从运单池中获取至少一个货运订单，基于货运订单对应的订单信息对至少一个货运订单进行运单组合，得到目标运单；订单信息至少包括以下一种或多种：货运起点、货运终点；
[0090]
调度模块56，用于响应于司机触发的接单操作，显示目标运单对应的货运路径，以便基于货运路径对司机驾驶的货运车辆进行货运调度。
[0091]
在一些实施方式中，所述货运终端对应有货运信息库，所述货运信息库存储有与所述货运终端通信连接的多个货运平台的司机注册信息；所述司机注册信息至少包括以下一种或多种：身份信息、车辆信息、银行卡信息；
[0092]
上述装置还包括：信息匹配模块，用于当司机在第一货运平台进行注册时，基于所述司机的身份标识在所述货运信息库中进行所述司机注册信息的匹配操作；其中，所述第一货运平台为所述多个货运平台中的任意一个，所述货运信息库中的所述司机注册信息为所述司机在第二货运平台注册的信息，所述第二货运平台为所述多个除所述第一货运平台之外的货运平台；如果匹配到司机注册信息，则基于所述司机注册信息和补录信息确定目标注册信息，以便基于所述目标注册信息得到司机第一货运平台注册身份后的信息；所述补录信息为所述第一货运平台注册模板中包括的待填信息，所述待填信息为所述司机注册
信息中不包括的信息。
[0093]
在一些实施方式中，上述模块还包括：数据回传模块，用于确定所述目标运单完成后生成回单数据，并将所述回单数据上传至所述货运信息库。
[0094]
在一些实施方式中，所述货运终端还包括与金融机构对接的金融接口；上述装置还包括：金融支付模块，用于基于所述目标运单确定运单组合后的运费；通过所述金融接口对接金融机构，以使在完成所述目标运单后通过所述货运终端对所述运单组合后的运费进行在线支付。
[0095]
在一些实施方式中，所述货运终端还包括与第三方认证平台对接的识别认证接口；上述装置还包括：认证模块，用于获取待认证信息；所述待认证信息至少包括以下一种或多种：司机信息、货主信息或承运方信息；通过识别认证接口将所述待认证信息发送至所述第三方认证平台，以便通过所述第三方认证进行身份认证。
[0096]
在一些实施方式中，上述装置还包括：定位模块，用于对所述货运车辆进行北斗和gps双定位；如果基于双定位结果确定所述货运车辆到达所述目标运单对应的装货地的电子围栏所属区域，判断所述货运车辆是否进入指定装货区域，并在确定进入所述指定装货区域时指示司机对所述目标运单进行装货操作；如果基于双定位结果确定所述货运车辆到达中间卸货地或最终卸货地的电子围栏所属区域，判断所述货运车辆是否进入指定卸货区域，并在确定进入所述指定卸货区域时指示司机对所述目标运单进行卸货操作。
[0097]
在一些实施方式中，上述装置还包括：轨迹回放模块，用于获取所述货运车辆在运输途中的路况信息和视频数据；基于所述路况信息和所述视频数据进行行驶轨迹和/或行车视频的回放。
[0098]
本技术实施例提供的货运业务调度装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，货运业务调度装置的实施例部分未提及之处，可参考前述货运业务调度方法实施例中相应内容。
[0099]
本技术实施例还提供了一种货运终端，如图6所示，为该货运终端的结构示意图，其中，该货运终端100包括处理器61和存储器60，该存储器60存储有能够被该处理器61执行的计算机可执行指令，该处理器61执行该计算机可执行指令以实现上述任一项货运业务调度方法。
[0100]
在图6示出的实施方式中，该货运终端还包括总线62和通信接口63，其中，处理器61、通信接口63和存储器60通过总线62连接。
[0101]
其中，存储器60可能包含高速随机存取存储器(ram，random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口63(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线62可以是isa(industry standard architecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线62可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0102]
处理器61可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方
法的各步骤可以通过处理器61中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器61可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器61读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述实施例的货运业务调度方法的步骤。
[0103]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，该计算机可执行指令促使处理器实现上述货运业务调度方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。
[0104]
本技术实施例所提供的货运业务调度方法、装置和货运终端的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
[0105]
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本技术的范围。
[0106]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0107]
在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0108]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。