潮汐信息显示装置的制作方法

1.本公开主要涉及潮汐信息显示装置，并且更具体地涉及将潮汐信息叠加在图像上，用于使用增强现实导航水上船舶。


背景技术：

2.已知潮汐影响海上船舶在水上的航向。船舶导航人员(例如，船长、船员、或海上船舶船上的其他导航人员)可能不了解每次潮汐何时以及如何可以影响海上船舶的航向。例如，在海上船舶会遭遇或换言之有可能遭遇潮汐的水域中，船舶导航人员可能不知道能够发生潮汐的位置、方向和/或时间，并且因此，船舶导航人员在这种水域中可能被迫为海上船舶选取或选择次优的行进的航向。取决于这些潮汐在长期上的严重性或仅仅由于长期上遭遇这些潮汐，这些潮汐可能是消极地影响海上船舶的结构完整性和/或操作性能的原因之一。
3.过去已经开发了一些基于增强现实(ar)的导航系统，用于辅助导航海上船舶。已知这些系统传统上以图表形式，即，通过一个或多个图表的方式或使用一个或多个图表来描绘潮汐信息。然而，通过该以图表形式显示潮汐信息的方法，可能需要与用以显示海图(martitime chart)或地理图的显示装置分离的、额外的显示装置来显示这些图表，从而增加了成本，同时还继续使得与使用这些显示装置用于导航船的目的产生相反效果并且使得使用这些显示装置用于导航船的目的低效。事实上，即使这些图表要在与用于显示海图的显示设备相同的显示设备的预指定的区域上显示，众所周知，即使特别是为了维持对于船只的导航人员的便利而通过使用最现代的大尺寸的显示装置，以足够的易读性显示这些图表(即，便于导航人员容易使用这种图表)，也可能意味着在显示装置上的指定用于这种(多个)图表的显示的面积量将需要相对地足够大。尽管如此，通过以图表形式呈现潮汐信息，这些图表会继续使得对于导航人员较不直观在于，导航人员可能需要基于所观察的图表中的信息敏锐地观察并且解释这些图表。导航人员这种敏锐地观察并且解释图表可能是缓慢的、乏味的且繁琐的，同时还是引起除了延迟和/或使导航人员为随后的导航船只的目的做出糟糕的和/或低效的决定之外还疲劳的原因之一。
4.而且，当船打算在水体的潮汐带周围航行时，船可以从各种来源获得潮汐信息，例如，使用船上感测设备，或者通过使用诸如卫星通信的通信手段从外部来源获得潮汐信息。然而，即使具有来自这些来源的潮汐信息，许多常规设计的导航系统也不会将来自这些来源中的每一个的信息完全地集成用于以有效的方式显示，并且因此，来自这些来源中的每一个的信息对导航人员直观地使用是次优的。
5.常规的基于增强现实(ar)的导航系统可以显示由图像传感器(相机)捕获的图像信息以及基于由诸如雷达的传感器捕获的信息而获取的关于周围船只和地面的信息，然而，难以通过常规的ar导航系统显示潮汐信息，因为潮汐信息不一定由自己的船舶的传感器获得，而且也通过通信设备从外部基地获得。在本领域的现状中，不存在能够以由导航人员可以直观地掌握以用于在导航船中使用的方式显示潮汐信息的基于ar的用于导航的显
示系统，特别是当潮汐信息是从除了自己的船之外的来源提供时。
6.由于上述原因，需要提供在一种在显示屏上显示潮汐信息用于辅助导航海上船舶的系统和方法。


技术实现要素：

7.在本公开的实施例中，提供了一种用于可移动体的潮汐信息显示装置，所述潮汐信息显示装置包括：位置测量模块、地理信息选择模块、潮汐信息接收模块、和潮汐信息显示模块。位置测量模块被配置成检测可移动体的位置。地理信息选择模块被配置成基于检测到的位置确定要在显示屏上显示的地理信息。潮汐信息接收模块被配置成基于检测到的位置接收和存储潮汐信息。潮汐信息显示模块被配置成生成显示数据，用于在显示屏上预定的位置处显示图形用户界面(gui)，gui被配置用于示出潮汐信息，所述潮汐信息包括以下中的至少一个：潮汐的当前高度、高潮时间、低潮时间、和潮汐的位置。
8.另外地或可选地，gui是弹出气球。
9.另外地或可选地，潮汐信息显示模块被配置成生成显示数据，用于当满足条件时在显示屏上显示弹出气球，条件包括以下中的至少一个：当用户执行点击操作时、当预定的位置离检测到的可移动体的位置在预定的范围内时、以及当图像上的gui的数量低于预定的最小阈值时。
10.另外地或可选地，潮汐信息显示模块被配置成将最小化的版本的gui叠加在图像上，所述最小化的版本的gui包括微型指示计，以指示潮汐的高度和方向。
11.另外地或可选地，潮汐信息显示模块被配置成生成显示数据，用于在gui中显示指示计，所述指示计用于指示潮汐的当前高度、高潮时间、低潮时间、和潮汐的位置。
12.另外地或可选地，潮汐信息显示模块被配置成生成显示数据，用于在指示计的周边上显示三角形的指示器，其中，三角形的指示器的方向指示相对于潮汐的高度的潮汐的移动方向。
13.另外地或可选地，三角形的指示器被配置成沿着指示计的周边移动，用于基于检测到的可移动体的位置指示对于在预定的位置处出现高潮状态和低潮状态中的至少一个剩余的时间。
14.另外地或可选地，预定的位置是以下中的至少一个：港口位置、预设的位置、由用户设置的一个或多个航路点(wp)、以及预测的位置。
15.另外地或可选地，地理信息是以下中的一个：地理图和由附接至可移动体的图像传感器捕获的图像。
16.另外地或可选地，潮汐信息显示模块被配置成在预定的位置处将gui叠加在图像上，并且生成显示数据，用于在显示屏上显示叠加的图像。
17.另外地或可选地，潮汐信息接收模块被配置成从以下中的一个接收潮汐信息：外部通信设备和附接至可移动体的一个或多个传感器。
18.另外地或可选地，潮汐信息显示模块被配置成当满足条件时将gui和微型指示计中的至少一个最大化或最小化，条件包括以下中的至少一个：当用户执行点击操作时、当预定的位置离检测到的可移动体的位置超过预定的范围时、以及当图像上的gui的数量超过预定的最小阈值时。
19.在本公开的另一方面中，提供了一种用于可移动体的基于增强现实(ar)的导航装置，包括：图像传感器、位置测量模块、地理信息选择模块、潮汐信息接收模块、和潮汐信息显示模块。图像传感器被附接在可移动体上，并且被配置成捕获图像并且输出图像数据。位置测量模块被配置成检测可移动体的位置。地理信息选择模块被配置成基于检测到的位置确定要在显示屏上显示的图像。潮汐信息接收模块被配置成基于检测到的位置接收和存储潮汐信息。潮汐信息显示模块被配置成：生成对应于显示屏上的预定的位置的图形用户界面(gui)，gui示出潮汐信息，潮汐信息包括以下中的至少一个：潮汐的当前高度、高潮时间、低潮时间、和潮汐的位置，在预定的位置处将gui叠加在图像上，并且生成显示数据，用于在显示屏上显示叠加的图像。
20.另外地或可选地，gui是弹出气球。
21.在本公开的又一方面中，提供了一种用于在显示在显示屏上的图像上显示用于可移动体的潮汐信息的方法。方法包括：通过附接至可移动体的图像传感器捕获图像，检测可移动体的位置，基于检测到的位置确定要在显示屏上显示的图像，基于检测到的位置接收和存储潮汐信息，生成对应于显示屏上的预定的位置的图形用户界面(gui)，gui示出潮汐信息，所述潮汐信息包括以下中的至少一个：潮汐的当前高度、高潮时间、低潮时间和潮汐的位置，在预定的位置处将gui叠加在图像上，并且生成显示数据，用于在显示屏上显示叠加的图像。
22.在本公开的又一方面中，提供了一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有计算机可执行指令，当由计算机执行时，所述计算机可执行指令使计算机：通过附接至可移动体的图像传感器捕获图像，检测可移动体的位置，基于检测到的位置确定要在显示屏上显示的图像，基于检测到的位置接收和存储潮汐信息，生成对应于显示屏上的预定的位置的图形用户界面(gui)，gui示出潮汐信息，所述潮汐信息包括以下中的至少一个：潮汐的当前高度、高潮时间、低潮时间和潮汐的位置，在预定的位置处将gui叠加在图像上，并且生成显示数据，用于在显示屏上显示叠加的图像。
23.发明效果
24.通过使用潮汐信息显示装置解决了不能显示能够由船的导航人员直观地使用的潮汐信息的问题，与以图表形式不同，该潮汐信息显示装置以绘画形式描绘潮汐信息。此外，通过将潮汐信息集成在相同的显示屏上，潮汐信息显示装置消除了对于用于显示与潮汐相关的不同类型的信息的单独的显示装置的需要和使用。事实上，本公开的潮汐信息显示装置能够有益地或换言之有利地以高度直观的方式向导航人员提供当前潮汐信息用于使用，与否则使用图表或其他类似的方法通常遭遇的需要敏锐的观察的情况不同。
附图说明
25.通过参照附图将最好地理解本主题的示出的实施例，附图中，相同的部件始终由相同的附图标记表示。以下描述仅旨在作为示例，并且简单地示出了与如在本文中要求保护的主题一致的装置、系统和过程的某些选出的实施例：
26.图1是示出根据本公开的一个实施例的用于可移动体的潮汐信息显示装置的整体配置的框图，其中，图像传感器被附接至可移动体；
27.图2示出了包括可移动体且示出叠加在图像上的潮汐的预定的位置上的gui的区
域的叠加的相机图像；
28.图3示出了叠加的图像的放大视图，该放大视图示出了由gui和作为微型指示计的另一最小化的版本的gui呈现的各种信息；以及
29.图4是示出根据本公开的实施例的用于将潮汐信息叠加在显示屏上显示的图像上的方法的流程图。
具体实施方式
30.在本文中描述了示例装置。在不脱离在本文中呈现的主题的精神或范围的情况下，可以进一步利用其他示例实施例或特征，并且可以进行其他变化。在以下详细的描述中，参照形成其一部分的附图。
31.在本文中描述的示例实施例不意味着限制。将容易理解，如在本文中通常描述的以及在附图中示出的，本公开的各方面可以以各种各样不同的配置布置、替换、组合、分离和设计，在本文中明确构思了这些的全部。
32.图1是示出根据本公开的一个实施例的潮汐信息显示装置1的整体配置的框图，其中，图像传感器10被附接至可移动体11。图2示出了包括可移动体11且示出gui 202的区域的叠加的相机图像200，该gui 202被叠加在图像200上的潮汐220的预定的位置上。图3示出了叠加的图像200的放大视图，该放大视图示出了由gui 202呈现的各种信息、作为与gui 202的最小化版本类似的微型指示计的另一gui 204，以及潮汐220的位置。
33.接下来，主要参照图1，图像传感器10(以下也称为相机10)可以被附接至可移动体11(以下也称为船11)。
34.潮汐信息显示装置1可以被定位在船11上，并且设有或电连接至作为船仪器的相机10，用于在本文中稍后将详细解释的目的。
35.相机10可以被配置为，例如，有限视角或广角摄像机，该有限视角或广角摄像机在附近或船11的周边的至少一部分周围对水面w进行成像。该相机10可以具有现场输出功能，能够实时生成视频数据(图像数据)作为成像的结果，并将其输出到显示屏16。如图1所示，相机10可以被安装在船11中，使得成像方向大体面向船体前面的水面w。
36.相机10可以通过旋转机构(未示出)附接至船11，并且因此，可以例如通过经由潮汐信息显示装置1输入用于指示相机10摇摄/倾斜的一个或多个命令，在船11的船体的基础上在给出的角度范围中改变成像方向。
37.潮汐信息显示装置1可以设有或通信地耦接至显示屏16，用于如在本文中稍后将解释的基于检测到的船11的位置(以及其他)使用增强现实(ar)生成表示可移动体11周围的情况的图像200并且将gui 202/204对应于图像上的潮汐的预定位置叠加在图像200上。
38.显示屏16可以被配置为例如形成导航辅助装置的部分的显示屏，操作船11的船操作员查看该导航辅助装置。然而，显示屏16不限于以上配置，并且例如，其可以是用于由从船11监视周围情况的船操作员的助理携带的便携式计算机的显示屏、用于乘客在船11的舱室中观看的显示屏、或者用于由乘客穿戴的诸如可穿戴眼镜的头戴式显示器的显示部分。在本公开的实施例中，相机10、潮汐信息生成模块14、和显示屏16在显示装置1的外部。在本公开的另一实施例中，相机10、潮汐信息生成模块14、和显示屏16是显示装置1的一体的部分。可替代地，相机10、潮汐信息生成模块14、显示屏16和潮汐信息显示装置1可以一体形成
基于增强现实(ar)的导航装置，该基于增强现实的导航装置自主地或至少半自主地促进用户在海上导航船11。基于ar的导航装置通过将现场潮汐信息以易于用户理解的方式叠加在船的周围的现场图像上来使用户能够导航船舶。
39.潮汐信息显示装置1还可以被连接至各种外围装置，该各种外围装置包括但不限于键盘和鼠标，用户可以操作该键盘和鼠标，用于执行与本公开中的功能性有关的各种功能。例如，用户可以通过操作键盘和/或鼠标向潮汐信息显示装置1和相机10提供关于图像生成的各种指令。指令可以包括相机10的摇摄/倾斜操作、显示或不显示各种类型的信息的设置、以及从其捕获图像的视角的设置。
40.潮汐信息显示装置1还可以被连接至潮汐信息生成模块14，该潮汐信息生成模块被配置成生成包括潮汐在水面(w)上的位置的潮汐信息。潮汐信息生成模块14可以包括外部通信设备，例如，地面站、全球导航卫星系统(gnss)接收器、电子海图显示与信息系统(ecdis)、自动识别系统(ais)接收器、雷达装置等。除了潮汐的位置之外，潮汐信息还包括潮汐的当前高度、给出的潮汐的高潮时间(high tide time)和低潮时间(low tide time)。另外地或可选地，潮汐信息生成模块14可以包括附接至船11的一个或多个传感器。这些传感器可以包括gnss接收器、ais系统或形成用于检测潮汐和/或测量其相关潮汐信息的船上设备的部分的其他外围设备。潮汐信息生成模块14被配置成相对于地图200的参考轴线生成潮汐信息，这意味着潮汐信息生成模块14被配置成存储区域中的潮汐的海图/全局坐标。
41.另外地或可选地，如图1所示，潮汐信息显示装置1可以包括图像数据和传感器信息模块12，以及用于实现与本公开一致的功能的图(chart)信息模块13。
42.继续参照图1，潮汐信息显示装置1包括处理电路15。图像数据和传感器信息模块12可以被配置成接收由图像传感器10捕获的图像，并且将图像数据输出到显示屏16。此外，图像数据和传感器信息模块12还可以被配置成接收和存储图像传感器信息，该图像传感器信息包括图像传感器10相对于全球地理图(geographical map)的参考轴线的位置和方位定向。图像传感器10被安装在船11上。在捕获图像的同时(并且在本公开中为了清楚起见)，图像传感器10的位置可以被认为是从例如地图中的船11的位置推导的，并且图像传感器10的方位定向可以被认为来自例如船11相对于子午面的航向方向。
43.潮汐信息显示装置1的处理电路15包括位置测量模块151，该位置测量模块被配置成检测船11的位置。为此，位置测量模块151可以从图信息接收模块13接收船11的位置信息。图信息模块13可以被配置成基于电子航海图信息接收和存储针对区域的全球地理图或其他指定的地理图，该电子航海图信息对于图信息模块13可以是预先已知的。
44.位置测量模块151被配置成经由任何外部设备检测船11的位置，该外部设备例如地面站或诸如但不限于全球导航卫星系统(gnss)接收器、电子海图显示与信息系统(ecdis)、自动识别系统(ais)接收器、雷达装置、声呐等的船上感测系统。
45.地理信息选择模块152被配置成基于由位置测量模块151检测的船11的位置确定要在显示屏16上显示的地理信息。在一个实施例中，地理信息可以包括包含船的区域的地理图，或对应于图像传感器10的视场的区域的地理图。在另一实施例中，地理信息可以包括由附接至船11的图像传感器10捕获的图像。
46.潮汐信息接收模块153被配置成基于检测到的船11的位置接收和存储潮汐信息。潮汐信息接收模块153可以设置成与潮汐信息生成模块14通信，以基于由位置测量模块151
检测的船11的位置接收相关的潮汐信息。
47.参照图1、图2和图3，潮汐信息显示模块154被配置成生成显示数据，用于在显示屏16上在预定的位置处显示图形用户界面(gui)，在本文中稍后将对预定的位置进行解释。gui 202被配置用于示出包括以下中的至少一项的潮汐信息：潮汐的当前高度、高潮时间、低潮时间、和潮汐的位置。
48.在一个实施例中，如图2和图3所示，gui 202是弹出气球。在该实施例中，潮汐信息显示模块154被配置成生成显示数据，用于当满足条件时在显示屏16上显示弹出气球。在进一步的实施例中，当用户执行点击操作时满足条件。在本文中公开的术语“点击操作”可以由用户使用显示装置1的显示屏16上的触觉界面来执行，或者可替代地，通过使用其他外围设备来执行，例如，可以被连接至显示装置的诸如键盘或鼠标的输入接收模块(未示出)。用户可以请求显示装置1显示要在预定的位置上显示的gui 202，该预定的位置对应于从图像传感器10获得的图像200中的潮汐。
49.在另一实施例中，gui 202可以被配置成，当潮汐的预定的位置离检测到的船11的位置在预定的范围内、例如小于5海里时，出现在图像200上对应于潮汐的预定的位置。
50.在又一实施例中，当图像上的gui的数量低于预定的最小阈值时，例如，对应于当区域中可能存在三个潮汐，并且由图像传感器10捕获的图像200相应地示出了三个潮汐，但是与三个潮汐中的一个或多个潮汐有关的潮汐信息从中缺失时，少于三个gui，可以显示gui 202。
51.附加地，潮汐信息显示模块154还可以被配置成将最小化的版本的gui(如分别地由图2和图3的视图中的附图标记204表示)叠加在图像200上，该最小化的版本的gui包括用于指示潮汐的高度和方向的微型指示计。如图2所示，微型指示计204中的水平线指示潮汐的高度，并且微型指示计204中的三角形也用作三角形的指示器208。主要参照图1，在本文中的实施例中以及还如图2的视图最佳示出，潮汐信息显示模块154通常被配置成将gui202(以及最小化的版本的gui 204)叠加在图像200上并且在显示屏16上显示叠加的图像200。
52.潮汐信息显示模块(154)被配置成，当满足条件时最大化或最小化gui(202)和微型指示计(204)中的至少一个，其中，该条件包括以下中的至少一个：当用户执行点击操作时、当预定的位置离检测到的可移动体(11)的位置超过预定的范围时、以及当图像上的gui的数量超过预定的最小阈值以上时。
53.参照图1并且如图3中的图像200的放大视图最佳示出，潮汐信息显示模块154还被配置成生成显示数据，用于在gui 202中显示指示计205，该指示计205用于指示潮汐的当前高度、高潮时间、低潮时间、和潮汐的位置。事实上，如所示，指示计205的上部210描绘了高潮状态将在潮汐的预定的位置处占优势(prevail)时的时间。类似地，低潮状态将在潮汐的预定的位置处占优势时的时间由指示计205的下部214描绘。此外，在预定的位置处的潮汐的当前高度可以由指示计205的中心区域212显示或在指示计205的中心区域212内显示。指示计205的中心区域212可以被配置成显示其他类型的潮汐信息，诸如但不限于针对潮汐的预定的位置的全球地理坐标、基于潮汐的预定的位置的针对潮汐的预定的位置的局部坐标、或者仅预定的位置的名称(如果可从地图获得)，例如，如在指示计205的中心区域212内示出的诸如“akashi(明石)”的港口的名称。这样，指示计还具有指针206，该指针由潮汐信息显示模块154动态地呈现，用于指向图像200上的潮汐的方向，使得用户(例如，使用显示
装置1的导航人员)可以快速地且容易地知道潮汐相对于船11的位置，以及来自指示计205的其余部分(即，指示计205的上部210、中心部212和下部214)的相关联的伴随的潮汐信息。
54.此外，继续参照图1并且如图3的视图最佳示出，潮汐信息显示模块154还被配置成生成显示数据，用于在指示计205的周边上显示三角形的指示器208，使得三角形的指示器208的方向指示相对于潮汐的高度的潮汐的移动方向，即，基于潮汐的当前高度(如由指示计205的中心区域212示出)与随着时间从当前时间流逝至如由指示计205的上部210和下部214分别示出的高潮状态或低潮状态占优势时的时间可能发生的潮汐的高度之间的差而向上或向下。
55.例如，图3示出了指示计205的左上象限中的三角形的指示器208，指示当潮汐的现在/当前高度比平均海平面高2.3米时，在潮汐的高度的正在进行的上升中，已经过去了大约80％或90％的时间，同时潮汐正继续向高潮状态移动，该高潮状态被预测(并且可能)出现在1612小时处(或按照12小时的时间格式在下午4:12处)。
56.在本文中的实施离中，三角形的指示器208还被配置成沿着指示计205的周边移动，用于基于检测到的船11的位置指示对于在潮汐的预定的位置处出现高潮状态和低潮状态中的至少一个剩余的时间。因此，在前述示例中，当其为1612小时(已经预测了高潮条件在该时间)时，可能三角形的指示器208将移动到12点钟位置，或者具有这样的预测的潮汐信息已经由诸如地面站的外部来源记录并且在潮汐信息接收模块14处接收，除非其他因素，例如，也在潮汐信息接收模块14处接收的其他环境因素已经被更新或和相对于来源已经被修改，以提供与较早(即，在先前时间)接收的潮汐信息不同的新的潮汐信息，并且这样更新的潮汐信息改变或者修订高潮状态或低潮状态将在潮汐的预定的位置处占优势的时间。
57.因此，在前述示例中，如果三角形的指示器208已经移动经过指示计205上的12点钟位置，那么三角形的指示器208可以朝着6点钟位置前进一次，例如，0651小时(或按照12小时的时间格式上午6:51)，以表示潮汐将在高度上逐渐褪去直到上午6:51为止，在该时间时，低潮状况将在潮汐的预定的位置处占优势。
58.在实施例中，显示在指示计205上的预定的位置是港口位置。因此，坐标(全局的或局部的)，或者替代地，港口的名称，例如，如图2的视图所示的“akashi(明石)”或另一港口的名称可以通过指示计205的中心区域212显示。在另一实施例中，预定的位置可以包括预设的位置，例如，海中的地理位置。在又一实施例中，预定的位置可以包括由用户设置的一个或多个航路点(wp)。例如，这些航路点的组或集合可以位于船11打算行进的航向上。在又一实施例中，预定的位置可以包括预测的位置，例如，与可能的潮汐位置对应并且如显示屏16的用户请求的图像200上的基于矢量的预先计算的位置。预测的位置可以使用任何已知的常规技术考虑船11的当前速度基于船11的速度和方向来计算。
59.通过实施在本文中的实施例，潮汐信息显示模块154将gui 202和204输出到显示屏16，以将符号202和204叠加在由图像传感器10捕获的图像200上，并且显示叠加的图像，以易于用户理解的方式相对于海面且基于检测到的船11的位置提供关于潮汐中的每一个的位置的视觉信息以及与潮汐中的每一个相关联的相关潮汐信息。
60.在本公开的上下文中，处理电路15包括处理器、计算机、微控制器或控制诸如操作面板和存储器的各种部件的操作的其他电路。处理电路15可以执行例如存储在易失性或非
易失性存储器上或以其他方式提供给处理电路15的软件、固件、和/或其他指令。
61.尽管gui 202、204被示出为与图像200上的两个选择的潮汐中的各个潮汐对应，但是，对于本领域普通技术人员而言显而易见的是，基于地理信息选择模块152处的地理信息和潮汐信息接收模块153处的潮汐信息，潮汐信息显示模块154可以选择多于或少于两个潮汐并且将选择的多于或少于两个潮汐与适当的gui叠加，与图2和图3的视图中分别示例性地示出的情况不同。
62.连接至显示装置1的船上设备(对于位置测量模块151和/或地理信息选择模块152的信息来源)的范围不限于已经在本文中公开的配置中的任何配置，并且可以包括其他类型的仪器以形成船上设备的一部分，而不限制本公开的范围。
63.此外，本公开不仅适用于在海上行进的船，而且还可以适用于可以在例如湖泊或河流上行进的任意可水面可移动体。
64.图4是示出用于在显示屏上显示的图像上显示用于可移动体的潮汐信息的方法400的流程图。
65.在步骤402处，图像传感器10配置成捕获图像并且输出图像数据。
66.在步骤404处，位置测量模块151配置成检测可移动体的位置。
67.在步骤406处，地理信息选择模块152配置成基于检测到的位置确定要在显示屏16上显示的图像。
68.在步骤408处，潮汐信息接收模块153配置成基于检测到的位置接收和存储潮汐信息。
69.在步骤410处，潮汐信息显示模块154配置成在显示屏16上成生成对应于预定的位置的图形用户界面(gui)，该gui示出包括以下中的至少一个的潮汐信息：潮汐的当前高度、高潮时间、低潮时间、和潮汐的位置。
70.在步骤412处，潮汐信息显示模块154进一步配置成将gui叠加在图像上预定的位置处。
71.在步骤414处，潮汐信息显示模块154配置成生成用于在显示屏16上显示叠加的图像的显示。
72.附图标记描述
73.1 潮汐信息显示装置
74.10 图像传感器(相机)
75.11 可移动体(船)
76.12 图像数据和传感器信息模块
77.13 图信息模块
78.14 潮汐信息生成模块
79.15 处理电路
80.151 位置测量模块
81.152 地理信息选择模块
82.153 潮汐信息接收模块
83.154 潮汐信息显示模块
84.16 显示屏
85.200 地图
86.202 gui
87.204 微型指示计
88.205 指示计
89.206 指针
90.208 三角形的指示器
91.210 指示计的上部
92.212 中心区域
93.214 指示计的下部
94.220 潮汐