碰撞假人头面部特征点位的确定方法、设备和存储介质与流程

1.本发明实施例涉及测量技术，尤其涉及一种碰撞假人头面部特征点位的确定方法、设备和存储介质。


背景技术：

2.随着汽车工业的快速发展，汽车人均保有量逐年增加，同时随之而来逐年增加的交通事故以及人们对汽车安全问题的进一步重视。因此，基于汽车安全测试的仿生设备即碰撞假人应运而生，针对头面部的碰撞测试，为模拟真实碰撞过程中的响应及损伤评估，碰撞假人需具真实人体头面部相关特征点位以及尺寸数据。因此，将真实人体头面部相关特征点位及测量尺寸准确地在到假人头面部进行确定则为重中之重，由此研究出一种假人头面部特征点位的确定方法使这个问题得到快速而准确的解决。
3.目前，国内在人体头面部测量点位的确定中主要通过《gb 10000-1988》中国成年人人体尺寸以及《人体测量方法》中所确定的点位进行分析提取以及相关测量项目的确定，在《计算机辅助颅骨特征点标定方法研究》中通过计算机归一化全信息复现颅骨模型。同时国外有人体头面部特征点位在面部尺寸，头面指数方面的确定方法等。但国内外均并未进行点位的选取以及对特征点头面部特征位置进行描述，从而更加简化地将头面部特征点位对假人进行确定。即由于假人对真实人体内部骨骼结构的缺失以及头面部分信息的缺失无法通过人体头面部特征点描述在假人头面部对其进行确定。
4.因此，需要一种能够准确地针对碰撞假人试验要求对头部特征点位进行选取，并在假人缺失部分人体头面部信息的情况下将其位置特征进行描述，以便其在假人头面部确定。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种碰撞假人头面部特征点位的确定方法、设备和存储介质，以针对碰撞试验，在假人头面部缺失相关骨骼及头面部特征的情况下将人体特征点进行标示确定，操作简单，经济实用性高且满足现阶段假人开发过程中的头面部测量定位及尺寸需求。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种碰撞假人头面部特征点位的确定方法，包括：确定假人头面部突出特征点和可视化区域，并将所述突出特征点和所述可视化区域映射到真人头面部；结合人体头面部基础特征和碰撞试验头部伤害的要求，确定多个目标特征点；将所述多个目标特征点在真人头面部标示，得到所述多个目标特征点的位置；在真人头面部，确定所述多个目标特征点与突出特征点和可视化区域的相对位置关系，根据所述相对位置关系得到法兰克福基准下的描述；按照所述法兰克福基准下的描述，结合假人头面部突出特征点和可视化区域，确定多个目标特征点在假人头面部的位置。
7.第二方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现任一实施例所述的碰撞假人头面部特征点位的确定方法。
8.第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一实施例所述的碰撞假人头面部特征点位的确定方法。
9.本发明通过结合人体头面部基础特征和碰撞试验头部伤害的要求，确定多个目标特征点并最终在假人头面部进行标示，从而针对碰撞试验且专门适用于假人的头面部特征点确定方法。在具体方法上，通过确定假人头面部突出特征点和可视化区域并将突出特征点和可视化区域映射到真人头面部，得到用于确定目标特征点的参考点位。鉴于这些参考点位是不全的，继续在真人头面部确定多个目标特征点与突出特征点和可视化区域的相对位置关系，进而得到法兰克福基准下的描述；按照法兰克福基准下的描述，结合假人头面部突出特征点和可视化区域，确定多个目标特征点在假人头面部的位置，即利用该相对位置关系得到法兰克福基准下的描述，进而映射到假人头面部找到目标特征点的位置。本发明通过法兰克福基准下，与假人已知的突出特征点和可视化区域的相对位置关系映射，得到假人头面部目标特征点的位置，克服现阶段国内无法快速简单的将真实人体头面部测量特征点在假人头面部进行确定的问题，该方法逻辑合理，操作简单，经济实用性高且满足现阶段假人开发过程中的头面部测量定位及尺寸需求，为国内碰撞假人的开发提供准确而大量的数据支撑。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是本发明实施例提供的一种碰撞假人头面部特征点位的确定方法的流程图；图2是本发明实施例提供的假人头面部示意图；图3是本发明实施例提供的真人头面部正视角度下的目标特征点示意图；图4是本发明实施例提供的真人头面部侧视角度下的目标特征点示意图；图5是本发明实施例提供的假人头面部正视角度下的目标特征点示意图图6是本发明实施例提供的假人头面部侧视角度下的目标特征点示意图；图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
12.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所
有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
13.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
14.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
15.本发明实施例提供一种碰撞假人头面部特征点位的确定方法，其流程图如图1所示，可适用于在碰撞试验中的假人头面部缺失相关骨骼及头面部特征的情况下，将人体特征点进行标示确定的情况。本实施例由电子设备执行。本实施例提供的方法包括以下操作：s110、确定假人头面部突出特征点和可视化区域，并将所述突出特征点和所述可视化区域映射到真人头面部。
16.图2是本发明实施例提供的假人头面部示意图。假人头面部缺失相关骨骼，但仍具有一些软组织，呈现模糊的人脸部位轮廓和一些突出的特征点，这与颅骨这种单纯骨骼架构是完全不同的。在这种假人上标识特征点是现有技术中不存在的。
17.突出特征点为相对于头面部主体向外侧或内侧突出的点，可选的，假人头面部突出特征点至少包括：眉弓最上侧、颧弓最上侧、额鼻缝最凹处和鼻部最向外突出处。可视化区域为可视化的轮廓线所包围的区域，可选的，假人头面部可视化区域至少包括：下颌部、颏部、眼眶、鼻部与面部相交轮廓线、上下唇皮肤粘膜分界线和口部。需要说明的是，不同制式、国家、品质的假人具有不同的突出的特征点和可视化区域，并不限定上述突出特征点和可视化区域。
18.将突出特征点和可视化区域映射到真人头面部指的是，根据突出特征点名称和区域名称找到相同的特征点和区域。需要说明的是，可以是任一真人的头面部。由于本实施例已知假人突出特征点和可视化区域，则主要面相和头型已经确定，且利用相对位置关系确定目标特征点的位置，不同真人的个性化特征点位置对最终位置的影响不大，因此可任选一真人即可。
19.可选的，正是由于利用相对位置关系确定目标特征点的位置，假人头面部与真人头面部的整体尺寸可以不同，即假人与真人的目标特征点不必须是一比一地位置/尺寸对应。这与颅骨必须一比一复原是不同的。
20.s120、结合人体头面部基础特征和碰撞试验头部伤害的要求，确定多个目标特征点。
21.根据人体头面部基础特征确定的特征点如下：（1）头部轮廓点：头顶点，头侧点，头后点，额骨外侧点，额中点，颏前点，颏下点，下颌角点；（2）面部特征点：眉间点，面颌点，颧点；
（3）眼部特征点：眶上缘点，眶下缘点，外眼角点，内眼角点，瞳点；（4）耳部特征点：耳屏点，耳点；（5）鼻部特征点：鼻根点，鼻中点，鼻尖点，鼻下点，鼻翼点；（6）口部特征点：口角点，口裂点，唇中点。
22.碰撞试验头部伤害的要求即碰撞试验中假人头部受到伤害的要求。可选的，基于头部运动学以及脑变形损伤依据，确定驾驶员假人和行人假人碰撞试验中受到伤害的特征点。具体而言，基于头部运动学以及脑变形损伤依据，确定以下驾驶员假人和行人假人碰撞试验中受到伤害的特征点：（1）驾驶员假人正面碰撞试验中受到伤害的特征点包括：额中点，鼻根点和鼻尖点；（2）驾驶员假人偏置碰撞试验中受到伤害的特征点包括：额骨外侧点，颧点，眶上缘点和外眼角点；（3）驾驶员假人侧面碰撞试验中受到伤害的特征点包括：头侧点，下颌角点，颧点和外眼角点；（4）行人正面碰撞假人试验中受到伤害的特征点包括：额中点，鼻尖点，鼻中点，颏下点，颏前点和口裂点；（5）行人偏置碰撞假人试验中受到伤害的特征点包括：额骨外侧点，外眼角点和颧点；（6）行人侧面碰撞假人试验中受到伤害的特征点包括：头侧点，下颌角点，口角点，颧点和外眼角点。
23.然后，结合人体头面部基础特征和所述受到伤害的特征点，确定多个目标特征点。可以将两方面的特征点进行叠加，得到多个目标特征点，如图3和图4所示：p1头顶点、p2-3头左右两侧/颅左右两侧、p4-5下颌角左右两点、p6颅后点/枕后点、p7-8左右眉弓突出点、p9眉间点、p10-11左右颧点、p12颏前点、p13颏下点、p14-15左右眶上缘点、p16-17左右外眼角点/眶外缘点、p18-19左右内眼角点/眶内缘点、p20-21左右眶下缘点、p22鼻根点，p23鼻尖点，p24鼻中点，p25-26鼻翼左右点、p27-28口左右角点，p29-30唇上下中点。
24.s130、将多个目标特征点在真人头面部标示，得到所述多个目标特征点的位置。
25.根据真人头面部各部位特征，骨骼特征以及骨缝交接位置，标示得到所述多个目标特征点的位置，将其准确的标示在人体头面部以便于后续对其特征位置的分析。多个目标特征点的位置如下：p1头顶点：头部以眼耳平面定位时，在头顶部正中矢状面上的最高点。
26.p2-3头左右两侧/颅左右两侧：头的两侧向外最突出之点/颅骨侧面最向外突出之点。一般位于顶结节附近，或位于颞骨鳞部后上角及上部。
27.p4-5下颌角左右两点：下颌体下缘与下颌支后缘的相交处最向下、最向后和最向外突出之点。当下颌角区呈弧形转折时，此点难于确认，则可采用下颌体下缘与下颌支后缘组成的夹角的平分线来确定此点。具体的方法是此角作平分线的延长线，使其与下颌角区的边缘相交，此相交之点即为下颌角点。
28.p6颅后点/枕后点：头部在正中矢状面上向后最突出的一点，即离眉间点最远的一
点。可由眉间点测量头长时求得。
29.p7-8左右眉弓突出点：眉弓外侧上最突出的点。
30.p9眉间点：该点位于额骨左右眉弓内侧端之间，是正中矢状面上最向前突出之点，通常位于额鼻缝的上方。
31.p10-11左右颧点：颧弓上向外侧最突出之点。一般在颊部的后外方，有时在接近外耳处。
32.p12颏前点：下颌骨颏隆突在正中矢状面上最向前突出之点。
33.p13颏下点：下颌骨下缘与正中矢状面的交点。
34.p14-15左右眶上缘点：为眶上缘的最高点。
35.p16-17左右外眼角点/眶外缘点：与眶上缘平行的眼眶入口平分线与眶外侧缘的相交之点。当眶外侧缘较圆钝而不易找出此缘时，可用铅笔沿着眶上、下缘向外侧缘，轻轻擦出眶外侧缘的痕迹，再行定点。
36.p18-19左右内眼角点/眶内缘点：眶内侧壁上，额泪缝、额上颌缝和泪上颌缝三者的相交之点。
37.p20-21左右眶下缘点：为眶下缘的最低点。一般位于眶下缘外侧部，而不在眶下缘的正中。此点是确定法兰克福平面的基点之一。
38.p22鼻根点：位于颅骨前面，额鼻缝与正中矢状面的交点。当正中矢状面附近的两侧额鼻缝高低不等时，应取其上下的适中位置确定此点。
39.p23鼻尖点：鼻骨下缘与正中矢状面的交点。
40.p24鼻中点：眼耳平面与鼻背在正中矢状面上的交点。
41.p25-26鼻翼左右点：鼻翼最外侧点p27-28口左右角点：当口正常闭合时，在口裂的两侧外角，上下唇移行部在外侧端相接之点。
42.p29-30唇上下中点：上、下唇皮肤部与黏膜缘（上、下红唇）交界线与正中矢状面的交点。
43.s140、在真人头面部，确定所述多个目标特征点与突出特征点和可视化区域的相对位置关系，根据所述相对位置关系得到法兰克福基准下的描述。
44.在真人头面部得到以下30个目标特征点在法兰克福基准下的描述：p1头顶点：在法兰克福基准下，头部正中矢状面与水平面在头部相交最高点；p2-3头左右两侧/颅左右两侧：在法兰克福基准下，头部最左右侧矢状面与水平面在头部相交点；p4-5下颌角左右两点：在法兰克福基准下，颌部左右侧向上转折点，即下颌部最上侧水平面与最内侧冠状面在下颌左右侧的交点；p6颅后点/枕后点：在法兰克福基准下，头部最后侧冠状面与正中矢状面在头部的交点；p7-8左右眉弓突出点：在法兰克福基准下，左右眉弓最上侧冠状面与水平面在眉弓处的交点；p9眉间点：在法兰克福基准下，左右眉弓突出中点所在水平面与正中矢状面在面部交点；
p10-11左右颧点：在法兰克福基准下，左右颧弓最上侧矢状面与水平面在面部的交点；p12颏前点：在法兰克福基准下，颏部最前侧冠状面与正中矢状面在颏部的交点；p13颏下点：在法兰克福基准下，颏部最下侧水平面与正中矢状面在颏部的交点；p14-15左右眶上缘点：在法兰克福基准下，左右眼眶最上侧水平面与矢状面在面部交点；p16-17左右外眼角点/眶外缘点：在法兰克福基准下，眼眶外侧最左右侧矢状面与水平面在面部交点；p18-19左右内眼角点/眶内缘点：在法兰克福基准下，眼眶内侧最左右侧矢状面与水平面在面部交点；p20-21左右眶下缘点：在法兰克福基准下，左右眼眶最下侧水平面与矢状面在面部交点；p22鼻根点：在法兰克福基准下，额鼻缝最凹处冠状面与正中矢状面在面部的交点；p23鼻尖点：在法兰克福基准下，鼻部最向外突出处冠状面与正中矢状面在面部的交点p24鼻中点：在法兰克福基准下，正中矢状面与法兰克福平面在鼻部的交点；p25-26鼻翼左右点：在法兰克福基准下，鼻部与面部相交轮廓线最左右侧相切矢状面与水平面在鼻部的交点；p27-28口左右角点：口部闭合状态下，在法兰克福基准下，口部最左右侧矢状面与上下唇皮肤粘膜分界线水平面在面部的交点；p29-30唇上下中点：口部闭合状态下，在法兰克福基准下，上下唇皮肤粘膜分界线水平面与正中矢状面交点。
45.将目标特征点在真人头面部进行标示完成后即可确定其在真人头面部的相对空间位置，由于假人头面部无法通过骨骼特征进行选点标示，因此在目标特征点相对空间位置确定后亦可确定其在假人头面部位置。
46.s150、按照所述法兰克福基准下的描述，结合假人头面部突出特征点和可视化区域，确定多个目标特征点在假人头面部的位置。
47.由于假人头面部模型并未将眼耳平面即法兰克福平面所需眶下缘点和耳屏点进行标示，通过将假人头面部制造基准面置于水平面，得出假人头部位置空间垂直度，同时将现有人体头部模型置于法兰克福平面进行空间垂直度测量，将二者进行比较确定假人头部模型制造基准面即为平行于法兰克福平面，因此将其置于水平即可认为假人头部位于法兰克福平面位置。在假人头部定位完成后标出正中矢状面，冠状面以及法兰克福平面，通过面与面以及相应特征部位的构成元素位置进行相应特征点的确定，为后续工作的开展做准备。
48.按照所述法兰克福基准下的描述，移动假人头面部的正中矢状面、法兰克福平面或冠状面至与突出特征点和可视化区域相关联的位置，确定多个目标特征点在假人头面部的位置。通过目标特征点在法兰克福基准下的描述（即相对空间位置描述），通过移动平面并由法兰克福平面，冠状面与矢状面的交点进行确定，将假人头面部特征点位d1—d30准确
标示，参见图5和图6：d1头顶点：通过将法兰克福平面向上平移至切于假人头部位置与正中矢状面交点；d2-3头左右两侧/颅左右两侧：通过将正中矢状面向左或右平移至切于假人头部最左或右侧位置与水平面在头部的交点；d4-5下颌角左右两点：通过将法兰克福平面向下平移至下颌部最上侧与下颌部最内侧冠状面在下颌部的交点；d6颅后点/枕后点：通过将冠状面平移至切于头部最后侧与正中矢状面在头部的交点；d7-8眉弓突出点：通过将冠状面向前平移至切于假人眉弓最上侧位置与水平面在眉弓的交点；d9眉间点：通过将法兰克福平面向上平移至过左右眉弓突出点所在直线位置与正中矢状面在面部的交点；d10-11左右颧点：通过将法兰克福平面平移，与切于左右颧弓最上侧矢状面相交于面部的交点；d12颏前点：通过将冠状平面向外平移至切与颏部最前侧与正中矢状面的交点；d13颏下点：通过将法兰克福平面向下平移至切于颏部最下侧与正中矢状面的交点；d14-15左右眶上缘点：通过将法兰克福平面向上平移至过切于左右眼眶上缘与矢状面在面部的交点；d16-17左右外眼角点/眶外缘点：通过将正中矢状面向左或右平移至切于眼眶外侧最左或右侧位置与水平面在面部的交点；d18-19左右内眼角点/眶内缘点：通过将正中矢状面向左或右平移至切于眼眶内侧最左或右侧位置与水平面在面部的交点；d20-21左右眶下缘点：通过将法兰克福平面向上平移至过切于左右眼眶下缘与矢状面在面部的交点；d22鼻根点：通过将冠状面平移至过切于额鼻缝最凹处与正中矢状面在面部的交点；d23鼻尖点：通过将冠状面平移至过切于鼻尖最向外突出处与正中矢状面在面部的交点；d24鼻中点：法兰克福平面与正中矢状面在鼻部的交点即为鼻中点；d25-26鼻翼左右点：通过将正中矢状面平移至切于鼻面部左右轮廓线在鼻下部最外侧与水平面在鼻部的交点；d27-28口左右角点：通过将法兰克福平面向下平移至过上下唇皮肤粘膜分界线与口部最左或右侧矢状面在面部的交点；d29-30唇上下中点：通过将法兰克福平面向下平移至过上下唇皮肤粘膜分界线与正中矢状面在唇部的交点。
49.综合上述各实施例，本发明解决其技术难题采用的技术方案是首先选取既能够描述人体头面部重要特征，同时又满足碰撞试验需求的点位，即既能所选取点位既有头面部
包括头部轮廓，面部特征及眼、耳、口、鼻部的特征描述，又对正面碰撞，偏置碰撞，侧面碰撞试验中驾驶员以及行人碰撞假人的头面部碰撞要求进行描述。其次对假人头部进行法兰克福定位，将假人头部与人体头部置于同一基准下，然后根据人体头面部测量点位定义将特征点在人体头面部进行标示，对所选区的特征点位进行特征位置分析，由于点位特征位置具有统一性，即对选取点位特征位置的描述具有人体普适性，因此降低了在标示对象的相似度选取难度。由此可将以骨骼特征所确定的点位转化为以空间几何描述的特征位置所确定点位，同时对面部进行区域划分，进而通过矢状面、冠状面、水平面的相交得出假人头部特征点的位置。
50.本发明通过结合人体头面部基础特征和碰撞试验头部伤害的要求，确定多个目标特征点并最终在假人头面部进行标示，从而针对碰撞试验且专门适用于假人的头面部特征点确定方法。在具体方法上，通过确定假人头面部突出特征点和可视化区域并将突出特征点和可视化区域映射到真人头面部，得到用于确定目标特征点的参考点位。鉴于这些参考点位是不全的，继续在真人头面部确定多个目标特征点与突出特征点和可视化区域的相对位置关系，进而得到法兰克福基准下的描述；按照法兰克福基准下的描述，结合假人头面部突出特征点和可视化区域，确定多个目标特征点在假人头面部的位置，即利用该相对位置关系得到法兰克福基准下的描述，进而映射到假人头面部找到目标特征点的位置。本发明通过法兰克福基准下，与假人已知的突出特征点和可视化区域的相对位置关系映射，得到假人头面部目标特征点的位置，克服现阶段国内无法快速简单的将真实人体头面部测量特征点在假人头面部进行确定的问题，该方法逻辑合理，操作简单，经济实用性高且满足现阶段假人开发过程中的头面部测量定位及尺寸需求，为国内碰撞假人的开发提供准确而大量的数据支撑。
51.进一步的，由于前述相对位置关系具有统一性，即对选取点位特征位置的描述具有人体普适性，因此降低了在标示对象的相似度选取难度。因此本方法对碰撞假人的头面部特征点确定具有较强适用性。该方法原理清晰易懂，操作方法简便易行，不需要昂贵的设备，时间周期短，能够快速的将真实人体特征点在碰撞假人头面部进行确定，为国内碰撞假人的测量和开发提供技术基础。
52.图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图7所示，该设备包括处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43；设备中处理器40的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器40为例；设备中的处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
53.存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的碰撞假人头面部特征点位的确定方法对应的程序指令/模块。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的碰撞假人头面部特征点位的确定方法。
54.存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述
网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
55.输入装置42可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置43可包括显示屏等显示设备。
56.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一实施例的碰撞假人头面部特征点位的确定方法。
57.本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
58.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
59.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
60.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
61.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案。