负荷侧与发电侧调节备用等效方法、系统、设备及介质与流程

1.本发明属于数据传输领域，特别是涉及一种负荷侧与发电侧调节备用等效方法、系统、设备及介质。


背景技术：

2.目前，大多数电力市场仍以传统发电侧参与调节为主，而随着更多的负荷侧的发展，其单位调节备用的性能会有较大差异，因而在计算调节备用的需求分配中，已有方法不能直接衡量发电侧与负荷侧调节备用的性能差异性。
3.随着电力市场改革的推进，在传统发电侧参与调节的基础上，负荷侧也能参与进来。负荷侧的加入，对整个电力市场在调节备用的需求分配中提出了一些新的挑战，未来还将更为显著。
4.目前，大多数电力市场仍以传统发电侧参与调节为主，而随着更多的负荷侧的发展，其单位调节备用的性能会有较大差异，因而在计算调节备用的需求分配中，已有方法不能直接衡量发电侧与负荷侧调节备用的性能差异性。
5.目前电力市场中对差异化目标的调节备用贡献力的描述力不足以评价其差异性，在发电侧与负荷侧共同参与调节的过程中不能很好的衡量其各自的贡献力，因而会造成偏高或偏低等不合理的价格成本。


技术实现要素：

6.针对不能直接衡量发电侧与负荷侧调节备用的性能差异性的问题，本发明提出一种负荷侧与发电侧调节备用等效方法、系统、设备及介质，该方法负荷侧与发电侧调节备用等效方法能够在调节备用的需求分配中充分发挥优良负荷侧或发电侧的性能。
7.为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
8.一种负荷侧与发电侧调节备用等效方法，包括：
9.获取电力系统电能参数搭建负荷频率控制模型，通过仿真得到频率响应曲线，
10.根据所述频率响应曲线计算最大频率偏差、大偏差持续时间及调节持续时间；
11.根据最大频率偏差、大偏差持续时间及调节持续时间进行等效性计算，基于等效性计算后的最大频率偏差、大偏差持续时间及调节持续时间，计算负荷侧与发电侧对电力系统的等效评估指标；
12.根据负荷侧与发电侧对电力系统等效性评估指标，计算负荷侧与发电侧等效调节备用。
13.作为本发明的进一步改进，所述根据所述频率响应曲线计算最大频率偏差、大偏差持续时间及调节持续时间，包括：
14.选取仿真时间段内的最大频率偏差δf
max
，表达式如下：
15.δf
max
＝|f
s-fe|
16.其中，|fs|和|fe|.分别是该段时间内频率的稳定值和偏差最大值；
17.选取仿真时间段内的大偏差持续时间td，表达式如下：
[0018][0019]
td＝max(t
2-t1),{t1,t2}∈s
t
[0020]
其中，s
t
是满足频率偏差的0.8倍最大频率偏差的时间段集合，δf
max
是最大频率偏差，t
end
是仿真时间段的结束时刻；
[0021]
选取调节持续时间tv，表达式如下：
[0022][0023]
tv＝max(t
2-t1),{t1,t2}∈sv[0024]
其中，fd是频率调节的死区，其包括设备的固有死区和可人为整定的控制单元的死区。
[0025]
作为本发明的进一步改进，所述根据最大频率偏差、大偏差持续时间及调节持续时间进行等效性计算，具体是：
[0026]
根据最大频率偏差，获取负荷侧与发电侧调节备用对电力系统贡献力的最大频率偏差的等效性，根据大偏差持续时间，获取负荷侧与发电侧调节备用对电力系统贡献力的大偏差持续时间的等效性；根据调节持续时间，获取在该条件下负荷侧与发电侧调节备用对电力系统贡献力的调节持续时间的等效性，基于等效性计算后的最大频率偏差、大偏差持续时间及调节持续时间，计算负荷侧与发电侧对电力系统的等效评估指标。
[0027]
作为本发明的进一步改进，
[0028]
所述最大频率偏差的等效性sdeif，表达式如下：
[0029][0030]
其中，δf
1,max
和δf
2,max
分别为负荷侧与发电侧的最大频率偏差值；
[0031]
所述大偏差持续时间的等效性sdei
t
，表达式如下：
[0032][0033]
其中，t
1,d
和t
2,d
分别为负荷侧与发电侧的大偏差持续时间；
[0034]
所述调节持续时间的等效性sdei
t
，表达式如下：
[0035][0036]
其中，t
1,d
和t
2,d
分别为负荷侧与发电侧的调节持续时间。
[0037]
作为本发明的进一步改进，所述基于等效性计算后的最大频率偏差、大偏差持续时间及调节持续时间，计算负荷侧与发电侧对电力系统的等效评估指标，包括：
[0038]
负荷侧与发电侧对电力系统等效性评估指标sdei，表达式如下：
[0039][0040]
其中，α和β分别为权重系数，且有α+β＝1。
[0041]
作为本发明的进一步改进，所述计算负荷侧与发电侧等效调节备用，表达式如下：
[0042][0043]
其中，c1和c2分别为负荷侧与发电侧的调节备用。
[0044]
作为本发明的进一步改进，所述计算负荷侧与发电侧对电力系统等效性评估指标时选取等效性评估指标的最大值及对应控制参数，对应控制参数包括负荷侧资源备用容量；
[0045]
所述计算负荷侧与发电侧等效调节备用之后还包括循环结束判断步骤：
[0046]
判断等效调节备用是否合理，如不合理则返回通过仿真得到频率响应曲线步骤，重复循环计算，如合理则结束循环；
[0047]
根据设定的负荷侧资源备用容量范围，判断所述负荷侧资源备用容量是否达到容量范围边界，若是则遍历结束，若否，则返回所述通过仿真得到频率响应曲线步骤，重复循环计算。
[0048]
作为本发明的进一步改进，所述电力系统电能参数搭建负荷频率控制模型是基于simulink构建电力系统电能参数得到。
[0049]
一种负荷侧与发电侧调节备用等效系统，包括：
[0050]
搭建与仿真模块，用于获取电力系统电能参数搭建负荷频率控制模型，通过仿真得到频率响应曲线，
[0051]
第一计算模块，用于根据所述频率响应曲线计算最大频率偏差、大偏差持续时间及调节持续时间；
[0052]
第二计算模块，用于根据最大频率偏差、大偏差持续时间及调节持续时间进行等效性计算，基于等效性计算后的最大频率偏差、大偏差持续时间及调节持续时间，计算负荷侧与发电侧对电力系统的等效评估指标；
[0053]
调节备用模块，用于根据负荷侧与发电侧对电力系统等效性评估指标，计算负荷侧与发电侧等效调节备用。
[0054]
一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述负荷侧与发电侧调节备用等效方法的步骤。
[0055]
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述负荷侧与发电侧调节备用等效方法的步骤。
[0056]
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
[0057]
目前电力市场中对差异化目标的调节备用贡献力的描述力不足以评价其差异性，
为了描述电力市场中差异化目标的调节备用的贡献力差异，本发明提供一种负荷侧与发电侧调节备用等效方法。该方法实现负荷侧与发电侧调节备用的等效折算，且能够在调节备用的需求分配中充分发挥优良负荷侧或发电侧的性能。应用该方法时可以通过改变参数和目标函数，反映不同类型负荷侧或发电侧性能及不同性能期望。
附图说明
[0058]
图1为负荷侧与发电侧调节备用等效方法流程图；
[0059]
图2是计算负荷侧与发电侧对电力系统的贡献力评估指标流程图；
[0060]
图3为在simulink中对实施例模型进行搭建模型；
[0061]
图4为一个典型实例仿真等效折算结果图；
[0062]
图5为本发明一种负荷侧与发电侧调节备用等效系统框图；
[0063]
图6为本发明一种电子设备示意图。
具体实施方式
[0064]
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0065]
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0066]
相关术语解释
[0067]
调节备用：指运行正常的发电机组中预留发电的容量。
[0068]
目前电力市场中对差异化目标的调节备用贡献力的描述力不足以评价其差异性，为了描述电力市场中差异化目标的调节备用的贡献力差异，本发明提出一种负荷侧与发电侧调节备用等效方法。该方法实现负荷侧与发电侧调节备用的等效折算，能够在调节备用的需求分配中充分发挥优良负荷侧或发电侧的性能。应用该方法时可以通过改变参数和目标函数，反映不同类型负荷侧或发电侧性能及不同性能期望。
[0069]
如图1所示，本发明一种负荷侧与发电侧调节备用等效方法，包括：
[0070]
s100，获取电力系统电能参数搭建负荷频率控制模型，通过仿真得到频率响应曲线，
[0071]
s200，根据所述频率响应曲线计算最大频率偏差、大偏差持续时间及调节持续时间；
[0072]
s300，根据最大频率偏差、大偏差持续时间及调节持续时间进行等效性计算，基于
等效性计算后的最大频率偏差、大偏差持续时间及调节持续时间，计算负荷侧与发电侧对电力系统的等效评估指标；
[0073]
s400，根据负荷侧与发电侧对电力系统等效性评估指标，计算负荷侧与发电侧等效调节备用。
[0074]
所述根据最大频率偏差、大偏差持续时间及调节持续时间进行等效性计算，具体是：
[0075]
根据最大频率偏差，获取负荷侧与发电侧调节备用对电力系统贡献力的最大频率偏差的等效性，根据大偏差持续时间，获取负荷侧与发电侧调节备用对电力系统贡献力的大偏差持续时间的等效性；根据调节持续时间，获取在该条件下负荷侧与发电侧调节备用对电力系统贡献力的调节持续时间的等效性，基于等效性计算后的最大频率偏差、大偏差持续时间及调节持续时间，计算负荷侧与发电侧对电力系统的等效评估指标；
[0076]
本发明方法实现负荷侧与发电侧调节备用的等效折算，能够在调节备用的需求分配中充分发挥优良负荷侧或发电侧的性能。应用该方法时可以通过改变参数和目标函数，反映不同类型负荷侧或发电侧性能及不同性能期望。
[0077]
下面参照附图并结合实例对本发明负荷侧与发电侧调节备用等效方法做进一步详细描述。但是本发明不限于所给出的实施例。
[0078]
本发明的一个实施例，其流程如图1所示。
[0079]
图1中，步骤1是在simulink中对实施例模型进行搭建，搭建模型如图3。以下步骤均在仿真成功的前提下进行。
[0080]
图1中，步骤2是计算负荷侧与发电侧对电力系统的贡献力评估指标。
[0081]
本发明提出了一种负荷侧与发电侧调节备用等效方法，以描述电力市场中差异化目标的调节备用的贡献力差异。实现负荷侧与发电侧调节备用能力的等效折算。
[0082]
本发明是采用以下技术方案实现的，包括下列步骤：
[0083]
步骤一，负荷频率控制模型基于simulink构建负荷侧与发电侧控制模型。
[0084]
步骤二，构造负荷侧与发电侧对电力系统的贡献力评估指标。
[0085]
具体形式如下：
[0086]
(2-1)选取仿真时间段内的最大频率偏差δf
max
，表达式如下：
[0087]
δf
max
＝|f
s-fe|
[0088]
其中，|fs|和|fe|.分别是该段时间内频率的稳定值和偏差最大值。
[0089]
(2-2)选取仿真时间段内的大偏差持续时间td，表达式如下：
[0090][0091]
td＝max(t
2-t1),{t1,t2}∈s
t
[0092]
其中，s
t
是满足频率偏差的0.8倍最大频率偏差的时间段集合，δf
max
是(1)中的最大频率偏差，t
end
是仿真时间段的结束时刻。
[0093]
(2-3)选取调节持续时间tv，表达式如下：
[0094][0095]
tv＝max(t
2-t1),{t1,t2}∈sv[0096]
其中，fd是频率调节的死区，其包括设备的固有死区和可人为整定的控制单元的死区。
[0097]
图2中，步骤三是构造负荷侧与发电侧对电力系统等效性评估指标sdei。具体形式如下：
[0098]
(3-1)根据步骤(2-1)的结果，获取在该条件下负荷侧与发电侧调节备用对电力系统贡献力的最大频率偏差的等效性sdeif，表达式如下：
[0099][0100]
其中，δf
1,max
和δf
2,max
分别为负荷侧与发电侧的最大频率偏差值。
[0101]
(3-2)根据步骤(2-2)的结果，获取在该条件下负荷侧与发电侧调节备用对电力系统贡献力的大偏差持续时间的等效性sdei
t
，表达式如下：
[0102][0103]
其中，t
1,d
和t
2,d
分别为负荷侧与发电侧的大偏差持续时间。
[0104]
(3-3)根据步骤(3-3)的结果，获取在该条件下负荷侧与发电侧调节备用对电力系统贡献力的调节持续时间的等效性sdei
t
，表达式如下：
[0105][0106]
其中，t
1,d
和t
2,d
分别为负荷侧与发电侧的调节持续时间。
[0107]
(3-4)根据(3-1)，(3-2)，(3-3)中的结果，得到负荷侧与发电侧对电力系统等效性评估指标sdei，表达式如下：
[0108][0109]
其中，α和β分别为权重系数，且有α+β＝1。
[0110]
图2步骤四是根据步骤3得到的负荷侧与发电侧对电力系统等效性评估指标，构造负荷侧与发电侧等效调节备用的换算方法，表达式如下，表达式如下：
[0111][0112]
其中，c1和c2分别为负荷侧与发电侧的调节备用。
[0113]
所述计算负荷侧与发电侧对电力系统等效性评估指标时选取等效性评估指标的最大值及对应控制参数，对应控制参数包括负荷侧资源备用容量；
[0114]
如图2，步骤四之后，还包括循环结束判断步骤：
[0115]
判断等效调节备用是否合理，如不合理则返回通过仿真得到频率响应曲线步骤，重复循环计算，如合理则结束循环；
[0116]
根据设定的负荷侧资源备用容量范围，判断所述负荷侧资源备用容量是否达到容量范围边界，若是则遍历结束，若否，则返回所述通过仿真得到频率响应曲线步骤，重复循环计算。
[0117]
综上所述，本发明提出一种负荷侧与发电侧调节备用等效方法，实现负荷侧与发电侧调节备用的等效折算，能够在调节备用的需求分配中充分发挥优良负荷侧或发电侧的性能。应用该方法时可以通过改变参数和目标函数，反映不同类型负荷侧或发电侧性能及不同性能期望。
[0118]
实施例
[0119]
下面用一个仿真实例对上述提出的一种负荷侧与发电侧调节备用等效方法进行应用计算。
[0120]
根据负荷频率控制模型基于simulink构建负荷侧与发电侧控制模型如图3。设定模型主要参数如下：tg＝0.08s，th＝0.28s，m＝0.3s，d＝0.00833p.u.，r＝2.4p.u.，b＝0.425p.u.，并设置有功负荷扰动为0.005p.u.。首先对发电侧典型调节备用进行仿真，得到频率偏差曲线。
[0121]
根据第一计算模块计算得出其最大频率偏差为-0.03903p.u.，大偏差持续时间为3.92s，调节持续时间为21.47s。
[0122]
在计算负荷侧典型等效调节备用过程中，代入多组控制参数，不断通过第一计算模块，与第二计算模块其等效性评估指标。选取等效性评估指标的最大值及对应控制参数作为步骤三的最终结果。
[0123]
具体结果为：负荷侧典型资源备用容量为0.08p.u.，其仿真曲线的最大频率偏差为-0.03938p.u.，大偏差持续时间为6.22s，调节持续时间为24.21s。通过第二计算模块计算得出sdeif＝1，sdei
t
＝41.44％，sdeiv＝87.23％。对α和β均取0.5，则sdei＝64.33％。
[0124]
最后通过调节备用模块计算得出实际等效调节备用为0.1244p.u.。
[0125]
通过计算得到实际等效折算仿真结果图如图4所示。
[0126]
如图5所示，本发明还提供一种负荷侧与发电侧调节备用等效系统，包括：
[0127]
搭建与仿真模块，用于获取电力系统电能参数搭建负荷频率控制模型，通过仿真得到频率响应曲线；
[0128]
第一计算模块，用于根据所述频率响应曲线计算最大频率偏差、大偏差持续时间及调节持续时间；
[0129]
第二计算模块，用于根据最大频率偏差、大偏差持续时间及调节持续时间进行等效性计算，基于等效性计算后的最大频率偏差、大偏差持续时间及调节持续时间，计算负荷侧与发电侧对电力系统的等效评估指标；
[0130]
调节备用模块，用于根据负荷侧与发电侧对电力系统等效性评估指标，计算负荷侧与发电侧等效调节备用。
[0131]
作为进一步改进，所述第一计算模块具体用于：
[0132]
根据最大频率偏差，获取负荷侧与发电侧调节备用对电力系统贡献力的最大频率偏差的等效性，根据大偏差持续时间，获取负荷侧与发电侧调节备用对电力系统贡献力的大偏差持续时间的等效性；根据调节持续时间，获取在该条件下负荷侧与发电侧调节备用对电力系统贡献力的调节持续时间的等效性，基于等效性计算后的最大频率偏差、大偏差持续时间及调节持续时间，计算负荷侧与发电侧对电力系统的等效评估指标。
[0133]
所述第一计算模块中，根据最大频率偏差、大偏差持续时间及调节持续时间进行等效性计算，包括：
[0134]
选取仿真时间段内的最大频率偏差δf
max
，表达式如下：
[0135]
δf
max
＝|f
s-fe|
[0136]
其中，|fs|和|fe|分别是仿真时间内频率的稳定值和偏差最大值；
[0137]
选取仿真时间段内的大偏差持续时间td，表达式如下：
[0138][0139]
td＝max(t
2-t1),{t1,t2}∈s
t
[0140]
其中，s
t
是满足频率偏差的0.8倍最大频率偏差的时间段集合，δf
max
是最大频率偏差，t
end
是仿真时间段的结束时刻；
[0141]
选取调节持续时间tv，表达式如下：
[0142][0143]
tv＝max(t
2-t1),{t1,t2}∈sv[0144]
其中，fd是频率调节的死区，其包括设备的固有死区和可人为整定的控制单元的死区。
[0145]
所述第一计算模块中，所述根据最大频率偏差、大偏差持续时间及调节持续时间进行等效性计算，包括：
[0146]
根据最大频率偏差，获取负荷侧与发电侧调节备用对电力系统贡献力的最大频率偏差的等效性；
[0147]
根据大偏差持续时间，获取负荷侧与发电侧调节备用对电力系统贡献力的大偏差持续时间的等效性；
[0148]
根据调节持续时间，获取在该条件下负荷侧与发电侧调节备用对电力系统贡献力的调节持续时间的等效性。
[0149]
其中，所述最大频率偏差的等效性sdeif，采用以下方法计算：
[0150][0151]
其中，δf
1,max
和δf
2,max
分别为负荷侧与发电侧的最大频率偏差值。
[0152]
所述大偏差持续时间的等效性sdei
t
，采用以下方法计算：：
[0153][0154]
其中，t
1,d
和t
2,d
分别为负荷侧与发电侧的大偏差持续时间。
[0155]
所述调节持续时间的等效性sdei
t
，采用以下方法计算：
[0156][0157]
其中，t
1,d
和t
2,d
分别为负荷侧与发电侧的调节持续时间。
[0158]
第二计算模块中，所述基于等效性计算后的最大频率偏差、大偏差持续时间及调节持续时间，计算负荷侧与发电侧对电力系统的等效评估指标，包括：
[0159]
负荷侧与发电侧对电力系统等效性评估指标sdei，表达式如下：
[0160][0161]
其中，α和β分别为权重系数，且有α+β＝1；sdei
t
为调节持续时间的等效性，sdei
t
为大偏差持续时间的等效性，sdeif为最大频率偏差的等效性。
[0162]
其中，第二计算模块中，所述计算负荷侧与发电侧等效调节备用，表达式如下：
[0163][0164]
其中，c1和c2分别为负荷侧与发电侧的调节备用。
[0165]
所述调节备用模块中，所述计算负荷侧与发电侧对电力系统等效性评估指标时选取等效性评估指标的最大值及对应控制参数，对应控制参数包括负荷侧资源备用容量；
[0166]
所述计算负荷侧与发电侧等效调节备用之后还包括循环结束判断步骤：
[0167]
判断等效调节备用是否合理，如不合理则返回通过仿真得到频率响应曲线步骤，重复循环计算，如合理则结束循环；
[0168]
根据设定的负荷侧资源备用容量范围，判断所述负荷侧资源备用容量是否达到容量范围边界，若是则遍历结束，若否，则返回所述通过仿真得到频率响应曲线步骤，重复循环计算。
[0169]
所述电力系统电能参数搭建负荷频率控制模型是基于simulink构建电力系统电能参数得到。
[0170]
如图6所示，本发明第三个目的是提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述负荷侧与发电侧调节备用等效方法的步骤。
[0171]
所述负荷侧与发电侧调节备用等效方法包括以下步骤：
[0172]
获取电力系统电能参数搭建负荷频率控制模型，通过仿真得到频率响应曲线，
[0173]
根据所述频率响应曲线计算最大频率偏差、大偏差持续时间及调节持续时间；
[0174]
根据最大频率偏差、大偏差持续时间及调节持续时间进行等效性计算，基于等效性计算后的最大频率偏差、大偏差持续时间及调节持续时间，计算负荷侧与发电侧对电力系统的等效评估指标；
[0175]
根据负荷侧与发电侧对电力系统等效性评估指标，计算负荷侧与发电侧等效调节备用。
[0176]
本发明第四个目的是提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述负荷侧与发电侧调节备用等效方法的步骤。
[0177]
所述负荷侧与发电侧调节备用等效方法包括以下步骤：
[0178]
获取电力系统电能参数搭建负荷频率控制模型，通过仿真得到频率响应曲线，
[0179]
根据所述频率响应曲线计算最大频率偏差、大偏差持续时间及调节持续时间；
[0180]
根据最大频率偏差、大偏差持续时间及调节持续时间进行等效性计算，基于等效性计算后的最大频率偏差、大偏差持续时间及调节持续时间，计算负荷侧与发电侧对电力系统的等效评估指标；
[0181]
根据负荷侧与发电侧对电力系统等效性评估指标，计算负荷侧与发电侧等效调节备用。
[0182]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0183]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0184]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0185]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或
其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0186]
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。