一种顶升器的仿真方法、装置、终端及存储介质与流程

1.本发明公开了一种顶升器的仿真方法、装置、终端及存储介质，属于 仿真分析技术领域。


背景技术：

2.随着中国机动车保有量中国日益提高,道路上行人事故问题日益凸现。 为了提升行人保护水平，改善行人头部伤害，主动式弹起发罩系统作为一 项新兴技术产生，且应用日益广泛。主动发罩有两大系统构成：感知系统 与执行机构。其中执行机构是负责顶升起发罩的动力系统，为了达成将发 罩迅速顶升至设定高度的目的(图1)。现主流的顶升器为火药式顶升器， 通过火药爆炸实现快速将发罩系统顶升至设定高度，增加发罩表面到机场 下部硬点的距离，进而减少行人头部伤害(图2)。
3.在主动式弹起发罩开发中，执行机构的性能需要在设计阶段通过高精 度仿真实现机构的准确模拟，识别顶升高度及时刻的达成状态，识别并改 进设计风险；此外，顶升器的作用特性也是影响后续主动式弹起发罩头型 仿真精度的关键因素，因此需要建立高精度的顶升器模拟方法，可有效识 别设计风险，减少设计及试验反复验证的轮次，有助于降低主动发罩系统 开发成本。
4.火药顶升器由点火具、顶升杆、套筒及固定法兰等部件构成(如图3)， 通过接受到ecu发射来的点火信号后，点爆火药，实现顶升杆瞬态顶升， 进而实现顶升位置的发罩顶升。
5.现有主流的顶升器仿真方法比较单一，主要是采用刚性单元模拟套筒 及顶升杆，通过其中顶升杆的运动通过弹簧单元(*element_discrete) 进行模拟，这种仿真方法特点是建模简单，缺点是对顶升器顶升过程的仿 真不准确，另外在发罩回落或者头型冲击时，对发罩系统的反作用力表述 不准确，导致用这种方法仿真的在子系统仿真及头型打击时无法准确预测 头型冲击伤害。


技术实现要素：

6.针对现有技术的缺陷，本发明提出一种顶升器的仿真方法、装置、终 端及存储介质，通过采用模拟火药顶升器的顶升过程，大大提升了仿真与 试验的准确度；且通过顶升杆与套筒的摩擦系数作为调整变量，可有效实 现顶升器在头型冲击作用下的卸载特性，进而实现主动发罩作用下头型伤 害预测的准确度，从而解决传统的仿真方法采用弹簧单元模拟顶升过程， 加载过程中顶升杆运动特性与实际过程存在差异，以及在头型冲击发罩时， 顶升器由于气压未完全卸载会对发罩下移产生一定的支撑，采用弹簧单元 很难模拟顶升器在头型冲击过程中的卸载过程问题。
7.本发明的技术方案如下：
8.根据本发明实施例的第一方面，提供一种顶升器的仿真方法，其特征 在于，包括：
9.获取顶升器结构信息参数，根据所述顶升器结构信息参数建立顶升器 精细仿真
模型，并在所述顶升器的火药位置采用简化的方法建立气囊模型， 并建立与火药特性相应的气囊特性卡片；
10.根据所述气囊模型并通过调整气囊泄气特性参数得到位移和顶升力的 精细仿真曲线，将所述精细仿真曲线与实际试验时得到的位移和顶升力的 试验曲线进行比对，两者的精度大于等于第一预设值则继续下一步骤，否 则调整所述气囊泄气特性参数；
11.根据所述顶升器精细仿真模型得到的所述气囊泄气特性参数顶升器精 细仿真模型，通过调整限位环与套筒摩擦系数得到时间和加速度的精细仿 真曲线，将所述精细仿真曲线与实际试验时得到的时间和加速度的试验曲 线进行比对，两者的精度大于等于第二预设值则预测主动式弹起发罩系统 展开下发罩区域头型伤害程度，否则调整所述限位环与套筒摩擦系数。
12.优选的是，所述信息参数至少包括：安装方式、材料和厚度。
13.优选的是，所述气囊特性卡片包括：组件信息参数、气囊爆破特性参 数和气囊泄气特性参数参数。
14.优选的是，根据所述气囊模型并通过调整气囊泄气特性参数得到位移 和顶升力的精细仿真曲线，包括：
15.建立与实际试验工况一致的顶升力测试试验装置模型，并将所述顶升 器精细仿真模型搭载在顶升力测试试验装置模型上；
16.对所述顶升力测试试验装置模型上的顶升器精细仿真模型进行顶升器 顶升力测试得到位移和顶升力的精细仿真曲线。
17.优选的是，所述通过调整限位环与套筒摩擦系数得到时间和加速度的 精细仿真曲线，包括：
18.建立与实际试验工况一致的子系统试验装置模型，并将所述顶升器精 细仿真模型搭载在子系统试验装置模型上；
19.对所述子系统试验装置模型上的顶升器精细仿真模型进行行人保护头 型试验测试得到时间和加速度的精细仿真曲线。
20.优选的是，所述第一预设值为90％，所述第二预设值为85％。
21.优选的是，所述预测主动式弹起发罩系统展开下发罩区域头型伤害程 度，包括：
22.当所述精细仿真曲线与实际试验时得到的位移和顶升力的试验曲线的 精度大于等于第二预设值时，得到此时所述限位环与套筒摩擦系数对应的 时间和加速度的精细仿真曲线；
23.根据所述此时限位环与套筒摩擦系数对应的时间和加速度的精细仿真 曲线得到头型伤害的hic值；
24.根据所述头型伤害的hic值确定主动式弹起发罩系统展开下发罩区域 头型伤害程度。
25.根据本发明实施例的第二方面，提供一种顶升器的仿真装置，包括：
26.建立模型模块，用于获取顶升器结构信息参数，根据所述顶升器结构 信息参数建立顶升器精细仿真模型，并在所述顶升器的火药位置采用简化 的方法建立气囊模型，并建立与火药特性相应的气囊特性卡片；
27.第一标定模块，用于根据所述气囊模型并通过调整气囊泄气特性参数 得到位移
和顶升力的精细仿真曲线，将所述精细仿真曲线与实际试验时得 到的位移和顶升力的试验曲线进行比对，两者的精度大于等于第一预设值 则继续下一步骤，否则调整所述气囊泄气特性参数；
28.第二标定模块，用于根据所述顶升器精细仿真模型得到的所述气囊泄 气特性参数顶升器精细仿真模型，通过调整限位环与套筒摩擦系数得到时 间和加速度的精细仿真曲线，将所述精细仿真曲线与实际试验时得到的时 间和加速度的试验曲线进行比对，两者的精度大于等于第二预设值则预测 主动式弹起发罩系统展开下发罩区域头型伤害程度，否则调整所述限位环 与套筒摩擦系数。
29.根据本发明实施例的第三方面，提供一种终端，包括：
30.一个或多个处理器；
31.用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
32.其中，所述一个或多个处理器被配置为：
33.执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
34.根据本发明实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介 质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行 本发明实施例的第一方面所述的方法。
35.根据本发明实施例的第五方面，提供一种应用程序产品，当应用程序 产品在终端在运行时，使得终端执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
36.本发明的有益效果在于：
37.本专利提供一种顶升器的仿真方法、装置、终端及存储介质，本发明 采用气囊法(*airbag)的精细化建模方式实现顶升器的仿真，可有效解 决传统采用弹簧(*element_discrete)不能准确描述顶升杆顶升过程 及头型冲击中卸载过程的支撑过程，提升了仿真精度，可在设计阶段充分 识别设计风险及目标达成程度，减少设计及试验轮次，缩短开发成本及周 期。采用柔性化套筒，可通过套筒与顶升杆之间的摩擦系数实现顶升器顶 升力局部调节，为后续头型伤害仿真标定提供了一种可调节的参数，有效 提升了主动发罩车型发罩区域头型冲击的伤害预测精度。
附图说明
38.图1是根据一示例性实施例示出的一种顶升器的仿真方法的流程图；
39.图2是根据一示例性实施例示出的一种顶升器的仿真方法的流程图；
40.图3是根据一示例性实施例示出的一种顶升器的仿真方法中顶升器仿 真分析模型的未弹出时示意图；
41.图4是根据一示例性实施例示出的一种顶升器的仿真方法中顶升器仿 真分析模型的顶升状态时示意图；
42.图5是根据一示例性实施例示出的一种顶升器的仿真方法中气囊特性 卡片设定示例图；
43.图6是根据一示例性实施例示出的一种顶升器的仿真方法中顶升器顶 升力测试装置示意图；
44.图7是根据一示例性实施例示出的一种顶升器的仿真方法中顶升器测 试曲线仿
真对对比示例曲线；
45.图8是根据一示例性实施例示出的一种顶升器的仿真方法中顶升器位 置头型冲击仿真示例图；
46.图9是根据一示例性实施例示出的一种顶升器的仿真方法中顶升器上 部投影点撞击伤害曲线差异示例图；
47.图10是根据一示例性实施例示出的一种顶升器的仿真方法中主动发 罩顶升作用下行人保护头型仿真工况示意图；
48.图11是根据一示例性实施例示出的一种顶升器的仿真装置的结构示意 框图；
49.图12是根据一示例性实施例示出的一种终端结构示意框图。
具体实施方式
50.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然， 所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发 明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得 的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附 图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是 指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和 操作，因此不能理解为对本发明的限制。
52.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术 语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也 可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接； 可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的 连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本 发明中的具体含义。
53.本发明实施例提供了一种顶升器的仿真方法，该方法由终端实现，终 端可以是智能手机、台式计算机或者笔记本电脑等，终端至少包括cpu等。
54.实施例一
55.图1-2是根据一示例性实施例示出的一种顶升器的仿真方法的流程图， 该方法用于终端中，该方法包括以下步骤：
56.步骤s101，获取顶升器结构信息参数，根据所述顶升器结构信息参数 建立顶升器精细仿真模型，并在所述顶升器的火药位置采用简化的方法建 立气囊模型，并建立与火药特性相应的气囊特性卡片，具体内容如下：
57.信息参数至少包括：安装方式、材料和厚度，采用*airbag建立顶升 器精细仿真模型，如图3所示，顶升器精细仿真模型包括：胶帽101、法 兰102、套筒103、顶升杆104、药筒106、环壳201、限位环202、火药 203、产药室204。顶升器顶升功能最核心指标组件包括火药203和顶升杆 101，两者共同实现顶升功能实现：点爆火药瞬间产生气压，在气压作用下 顶升顶升杆，顶升杆弹起产生的动力实现顶升上部接触的组件如图4所示， 常规是主动铰链及总成，一般包含发罩总成、主动铰链、气撑、锁扣共同 构成的执行机构的子系统。
58.在*airbag的方法用气囊实现火药产生的压力模拟，器卡片设置示例 如图5所示，
气囊特性卡片如下表1所示。
59.表1气囊特性卡片参数表
[0060][0061]
其中气囊特性卡片包括：组件信息参数、气囊爆破特性参数和气囊泄 气特性参数参数，其中代表组件信息参数有：sid1、stype1，代表环境特 性的参数有：tatm，代表气囊爆破特性参数有：np、patm、ngas、iair、 xmair、aair/bair、np_air、np_relax、lcm(1)、lct(1)、xm(1)、 a(1)、b(1)、c(1)、vd(1)，代表气囊泄气特性的参数有：nvent、norif、 sid3(1)、lctc23、nid(1)，控制参数有：tsw。
[0062]
步骤s102，根据所述气囊模型并通过调整气囊泄气特性参数得到位移 和顶升力的精细仿真曲线，将所述精细仿真曲线与实际试验时得到的位移 和顶升力的试验曲线进行比对，两者的精度大于等于第一预设值则继续下 一步骤，否则调整所述气囊泄气特性参数，具体内容如下：
[0063]
首先开展顶升器配重下的顶升试验，从而通过*airbag参数仿真标定 顶升过程准确性。
[0064]
建立与实际试验工况一致的顶升力测试试验装置模型，如图6所示， 顶升力测试试验装置模型包括：高度调节导轨3001、高度调节其及配重块 固定平台3002、底座3003、固定装置、顶升器固定座3005、顶升器固定 装置3006、侧向配重块3007、顶升器配重块3008、高度阻挡块3009。
[0065]
将顶升器精细仿真模型a101搭载在顶升力测试试验装置模型上，设定 顶升器上部到顶升器配重块3008的间距b001为7～10mm。其中顶升器配 重块3008的重量设定参考m＝λmd，式中m为配重块质量，md为车型设 计的顶升质量，顶升质量需要考虑顶升器个数设置，其中λ定义为1.1～1.2。 配重块b002上部到高度阻挡块距离设置为顶升器设定的顶升
高度。
[0066]
对顶升力测试试验装置模型上的顶升器精细仿真模型进行顶升器顶升 力测试得到位移和顶升力的精细仿真曲线。从而针对顶升器顶升力测试获 取的位移—顶升力进行仿真标定；由于通过气囊法仿真火药的气压特性， 因此需要通过泄气特性仿真标定实现仿真与试验的吻合。仿真标定参数有： 气囊定义泄气孔个数nvent、气孔个数norif、泄气特性-时间曲线 lctc23、泄气孔位置nid(1)。
[0067]
由于真实顶升器爆炸过程中瞬间会产生向上的推力，实际零件在顶升 过程中会有气体从组装部件中外泄，进而体现在动态顶升过程中压力的变 化，而实际试验中无法准确获取泄气特性变化，只能通过顶升力、顶升位 移的宏观指标反推泄气特性，因此需通过泄气特性相关参数逆向标定实现 顶升器准确参数的获取。
[0068]
将所述精细仿真曲线与实际试验时得到的位移和顶升力的试验曲线进 行比对，如图7所示，两者的精度大于等于第一预设值则继续下一步骤， 否则调整所述气囊泄气特性参数，第一预设值为90％。
[0069]
步骤s103，根据所述顶升器精细仿真模型得到的所述气囊泄气特性参 数顶升器精细仿真模型，通过调整限位环与套筒摩擦系数得到时间和加速 度的精细仿真曲线，将所述精细仿真曲线与实际试验时得到的时间和加速 度的试验曲线进行比对，两者的精度大于等于第二预设值则预测主动式弹 起发罩系统展开下发罩区域头型伤害程度，否则调整所述限位环与套筒摩 擦系数，具体内容如下：
[0070]
开展执行子系统的头型冲击试验，从而通过摩擦系数标定顶升器冲击 下卸载特性。顶升器精细建模中建出限位环202精细模型，并赋给柔性材 料，指非mat20的可变形材料，并建立限位环与套筒103单独接触；ls-dyna 控制卡为*automatic_surface_to_surface首先建立与实际试验工 况一致的子系统试验装置模型，行人保护头型打击点选择为顶升器上部投 影点a104，如图8和图10所示，并将顶升器精细仿真模型搭载在子系统 试验装置模型上。图8中，顶升器精细仿真模型a101与顶升后发罩a102 配合，头型a2与投影点a104相对应。子系统试验装置模型在主动发罩顶 升作用下行人保护头型仿真工况下，顶升器精细仿真模型a101在车体模型 a1上与顶升后发罩a102配合。
[0071]
限位环与套筒摩擦系数包括静摩擦系数fs和动摩擦系数fd，通过调 整限位环与套筒摩擦系数实现卸载特性的仿真标定，对子系统试验装置模 型上的顶升器精细仿真模型进行行人保护头型试验测试得到时间和加速度 的精细仿真曲线。将所述精细仿真曲线与实际试验时得到的时间和加速度 的试验曲线进行比对，如图9所示，两者的精度大于等于第二预设值则预 测主动式弹起发罩系统展开下发罩区域头型伤害程度，否则调整所述限位 环与套筒摩擦系数，第二预设值为85％。
[0072]
当所述精细仿真曲线与实际试验时得到的位移和顶升力的试验曲线的 精度大于等于第二预设值时，得到此时所述限位环与套筒摩擦系数对应的 时间和加速度的精细仿真曲线；根据所述此时限位环与套筒摩擦系数对应 的时间和加速度的精细仿真曲线得到头型伤害的hic值；根据所述头型伤 害的hic值确定主动式弹起发罩系统展开下发罩区域头型伤害程度，从而 仿真验证及优化整套系统的结构和功能。
[0073]
第二实施例
[0074]
在示例性实施例中，还提供了一种顶升器的仿真装置，如图11所示， 包括：
[0075]
建立模型模块210，用于获取顶升器结构信息参数，根据所述顶升器 结构信息参数建立顶升器精细仿真模型，并在所述顶升器的火药位置采用 简化的方法建立气囊模型，并建立与火药特性相应的气囊特性卡片；
[0076]
第一标定模块220，用于根据所述气囊模型并通过调整气囊泄气特性 参数得到位移和顶升力的精细仿真曲线，将所述精细仿真曲线与实际试验 时得到的位移和顶升力的试验曲线进行比对，两者的精度大于等于第一预 设值则继续下一步骤，否则调整所述气囊泄气特性参数；
[0077]
第二标定模块230，用于根据所述顶升器精细仿真模型得到的所述气 囊泄气特性参数顶升器精细仿真模型，通过调整限位环与套筒摩擦系数得 到时间和加速度的精细仿真曲线，将所述精细仿真曲线与实际试验时得到 的时间和加速度的试验曲线进行比对，两者的精度大于等于第二预设值则 预测主动式弹起发罩系统展开下发罩区域头型伤害程度，否则调整所述限 位环与套筒摩擦系数。
[0078]
本发明采用气囊法(*airbag)的精细化建模方式实现顶升器的仿真， 可有效解决传统采用弹簧(*element_discrete)不能准确描述顶升杆 顶升过程及头型冲击中卸载过程的支撑过程，提升了仿真精度，可在设计 阶段充分识别设计风险及目标达成程度，减少设计及试验轮次，缩短开发 成本及周期。采用柔性化套筒，可通过套筒与顶升杆之间的摩擦系数实现 顶升器顶升力局部调节，为后续头型伤害仿真标定提供了一种可调节的参 数，有效提升了主动发罩车型发罩区域头型冲击的伤害预测精度。
[0079]
实施例四
[0080]
图12是本技术实施例提供的一种终端的结构框图，该终端可以是上述 实施例中的终端。该终端300可以是便携式移动终端，比如：智能手机、 平板电脑。终端300还可能被称为用户设备、便携式终端等其他名称。
[0081]
通常，终端300包括有：处理器301和存储器302。
[0082]
处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核 心处理器等。处理器301可以采用dsp(digital signal processing，数字信 号处理)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、 pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形 式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于 对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processingunit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低 功耗处理器。在一些实施例中，处理器301可以在集成有gpu(graphicsprocessing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的 渲染和绘制。一些实施例中，处理器301还可以包括ai(artificialintelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计 算操作。
[0083]
存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读 存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存 储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设 备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于 存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器301所执行以实现本申 请中提供的一种顶升器的仿真方法。
[0084]
在一些实施例中，终端300还可选包括有：外围设备接口303和至少 一个外围设
备。具体地，外围设备包括：射频电路304、触摸显示屏305、 摄像头306、音频电路307、定位组件308和电源309中的至少一种。
[0085]
外围设备接口303可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的 至少一个外围设备连接到处理器301和存储器302。在一些实施例中，处 理器301、存储器302和外围设备接口303被集成在同一芯片或电路板上； 在一些其他实施例中，处理器301、存储器302和外围设备接口303中的 任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以 限定。
[0086]
射频电路304用于接收和发射rf(radio frequency，射频)信号，也 称电磁信号。射频电路304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进 行通信。射频电路304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收 到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路304包括：天线系统、rf 收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码 芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路304可以通过至少一种无线通信 协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城 域网、内联网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/ 或wifi(wireless fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路304 还可以包括nfc(near field communication，近距离无线通信)有关的电 路，本技术对此不加以限定。
[0087]
触摸显示屏305用于显示ui(user interface，用户界面)。该ui可以 包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。触摸显示屏305还具 有采集在触摸显示屏305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信 号可以作为控制信号输入至处理器301进行处理。触摸显示屏305用于提 供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，触 摸显示屏305可以为一个，设置终端300的前面板；在另一些实施例中， 触摸显示屏305可以为至少两个，分别设置在终端300的不同表面或呈折 叠设计；在再一些实施例中，触摸显示屏305可以是柔性显示屏，设置在 终端300的弯曲表面上或折叠面上。甚至，触摸显示屏305还可以设置成 非矩形的不规则图形，也即异形屏。触摸显示屏305可以采用lcd(liquidcrystal display，液晶显示器)、oled(organic light-emitting diode,有机发 光二极管)等材质制备。
[0088]
摄像头组件306用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件306包括 前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头用于实现视频通话或自拍， 后置摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中，后置摄像头为 至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种，以 实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能，主摄像头和广角摄像 头融合实现全景拍摄以及vr(virtual reality，虚拟现实)拍摄功能。在一 些实施例中，摄像头组件306还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪 光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光 灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
[0089]
音频电路307用于提供用户和终端300之间的音频接口。音频电路307 可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波 转换为电信号输入至处理器301进行处理，或者输入至射频电路304以实 现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设 置在终端300的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克 风。扬声器则用于将来自处理器301或射频电路304的电信号转换为声波。 扬
声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是 压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以 将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中， 音频电路307还可以包括耳机插孔。
[0090]
定位组件308用于定位终端300的当前地理位置，以实现导航或lbs (location based service，基于位置的服务)。定位组件308可以是基于美 国的gps(global positioning system，全球定位系统)、中国的北斗系统或 俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
[0091]
电源309用于为终端300中的各个组件进行供电。电源309可以是交 流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源309包括可充电电池时， 该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过 有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充 电电池还可以用于支持快充技术。
[0092]
在一些实施例中，终端300还包括有一个或多个传感器310。该一个 或多个传感器310包括但不限于：加速度传感器311、陀螺仪传感器312、 压力传感器313、指纹传感器314、光学传感器315以及接近传感器316。
[0093]
加速度传感器311可以检测以终端300建立的坐标系的三个坐标轴上 的加速度大小。比如，加速度传感器311可以用于检测重力加速度在三个 坐标轴上的分量。处理器301可以根据加速度传感器311采集的重力加速 度信号，控制触摸显示屏305以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。 加速度传感器311还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
[0094]
陀螺仪传感器312可以检测终端300的机体方向及转动角度，陀螺仪 传感器312可以与加速度传感器311协同采集用户对终端300的3d(3 dimensions，三维)动作。处理器301根据陀螺仪传感器312采集的数据， 可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变ui)、拍 摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
[0095]
压力传感器313可以设置在终端300的侧边框和/或触摸显示屏305的 下层。当压力传感器313设置在终端300的侧边框时，可以检测用户对终 端300的握持信号，根据该握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力 传感器313设置在触摸显示屏305的下层时，可以根据用户对触摸显示屏 305的压力操作，实现对ui界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控 件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
[0096]
指纹传感器314用于采集用户的指纹，以根据采集到的指纹识别用户 的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器301授权该用户执 行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、 支付及更改设置等。指纹传感器314可以被设置终端300的正面、背面或 侧面。当终端300上设置有物理按键或厂商logo时，指纹传感器314可以 与物理按键或厂商logo集成在一起。
[0097]
光学传感器315用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器301 可以根据光学传感器315采集的环境光强度，控制触摸显示屏305的显示 亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏305的显示亮度； 当环境光强度较低时，调低触摸显示屏305的显示亮度。在另一个实施例 中，处理器301还可以根据光学传感器315采集的环境光强度，动态调整 摄像头组件306的拍摄参数。
[0098]
接近传感器316，也称距离传感器，通常设置在终端300的正面。接 近传感器316用
于采集用户与终端300的正面之间的距离。在一个实施例 中，当接近传感器316检测到用户与终端300的正面之间的距离逐渐变小 时，由处理器301控制触摸显示屏305从亮屏状态切换为息屏状态；当接 近传感器316检测到用户与终端300的正面之间的距离逐渐变大时，由处 理器301控制触摸显示屏305从息屏状态切换为亮屏状态。
[0099]
本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构并不构成对终端300的 限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用 不同的组件布置。
[0100]
实施例五
[0101]
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有 计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本技术所有发明实施例提供的 一种顶升器的仿真方法。
[0102]
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质 可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介 质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的 系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体 的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计 算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可 编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器 (cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本 文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该 程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0103]
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的 数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以 采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合 适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任 何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指 令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0104]
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括 ——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组 合。
[0105]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作 的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸 如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语 言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部 分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算 机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。 在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包 括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外 部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0106]
实施例六
[0107]
在示例性实施例中，还提供了一种应用程序产品，包括一条或多条指 令，该一条或多条指令可以由上述装置的处理器301执行，以完成上述一 种顶升器的仿真方法。
[0108]
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施 方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉 本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及 等同范围所限定的一般概念下，本发明并
不限于特定的细节和这里示出与 描述的图例。