技术特征：
1.一种运动评分方法，其特征在于，所述运动评分方法包括：确定视频中运动员的体育动作对应的实际运动轨迹，以及标准运动轨迹，所述标准运动轨迹根据所述体育动作对应的标准动作确定；确定所述标准运动轨迹的各个分段对应的缩放系数；根据所述缩放系数对所述标准运动轨迹的各分段进行缩放；确定所述实际运动轨迹与缩放后的所述标准运动轨迹之间的分段对比结果；根据所述分段对比结果确定所述运动员对应的评分结果。2.如权利要求1所述的运动评分方法，其特征在于，所述确定视频中运动员的体育动作对应的实际运动轨迹的步骤包括：确定视频中所述实际运动轨迹的各个分段的关键点位信息；将各个分段的所述关键点位信息进行拟合，得到所述运动员的所述实际运动轨迹。3.如权利要求1所述的运动评分方法，其特征在于，所述根据所述缩放系数对所述标准运动轨迹的各分段进行缩放的步骤包括：获取所述缩放系数对应的实际运动轨迹的分段的关键点位信息；其中，每一所述分段对应的所述缩放系数不同；将所述缩放系数与所述关键点位信息进行相乘，得到缩放后的所述标准运动轨迹的各分段。4.如权利要求1所述的运动评分方法，其特征在于，所述确定视频中运动员的体育动作对应的实际运动轨迹的步骤之前，包括：确定运动员在运动起点时对应的参照线段；获取所述参照线段对应的标准参照线段；将所述标准参照线段与所述参照线段在基准坐标系下进行对齐。5.如权利要求4所述的运动评分方法，其特征在于，所述将所述标准参照线段与所述参照线段在基准坐标系下进行对齐的步骤包括：将所述标准参照线段的末端位置平移至所述参照线段的末端位置；确定平移后的所述标准参照线段与所述参照线段在基准坐标系的各个坐标轴方向的夹角；基于所述夹角对所述标准参照线段进行坐标转换，以使所述标准参照线段与所述参照线段在基准坐标系下对齐。6.如权利要求1所述的运动评分方法，其特征在于，所述确定所述实际运动轨迹与缩放后的所述标准运动轨迹之间的分段对比结果的步骤包括：将所述实际运动轨迹以及缩放后的所述标准运动轨迹映射到直播相机的相机坐标系中；比对映射后的所述实际运动轨迹与映射且缩放后的所述标准运动轨迹之间的各个分段，得到所述实际运动轨迹与缩放后的所述标准运动轨迹之间的分段对比结果。7.如权利要求6所述的运动评分方法，其特征在于，所述将所述实际运动轨迹以及缩放后的所述标准运动轨迹映射到直播相机的相机坐标系中的步骤包括：对同一时刻所述直播相机的图像帧和固定相机的图像帧进行特征点提取和匹配，得到匹配点对；
根据所述匹配点对以及相机内参，得到本征矩阵；对所述本征矩阵进行分解，得到所述直播相机的旋转平移矩阵以及所述固定相机的旋转平移矩阵；根据所述直播相机的旋转平移矩阵、所述固定相机的旋转平移矩阵对所述实际运动轨迹进行转换，得到在所述直播相机的相机坐标系下的实际运动轨迹，以及根据所述相机的旋转平移矩阵、所述固定相机的旋转平移矩阵对缩放后的所述标准运动轨迹进行转换，得到在所述直播相机的相机坐标系下的缩放后的所述标准运动轨迹。8.一种运动评分系统，其特征在于，所述运动评分系统包括：轨迹确定模块，用于确定视频中运动员的体育动作对应的实际运动轨迹，以及标准运动轨迹，所述标准运动轨迹根据所述体育动作对应的标准动作确定；缩放系数确定模块，用于确定所述标准运动轨迹的各个分段对应的缩放系数；缩放模块，用于根据所述缩放系数对所述标准运动轨迹的各分段进行缩放；比对模块，用于确定所述实际运动轨迹与缩放后的所述标准运动轨迹之间的分段对比结果；评分模块，用于根据所述分段对比结果确定所述运动员对应的评分结果。9.一种智能终端，其特征在于，所述智能终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的运动评分程序，所述运动评分程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的运动评分方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有运动评分程序，所述运动评分程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的运动评分方法的步骤。
技术总结
本发明公开了运动评分方法、系统、终端及存储介质，该方法包括：确定视频中运动员的体育动作对应的实际运动轨迹，以及标准运动轨迹，所述标准运动轨迹根据所述体育动作对应的标准动作确定；确定所述标准运动轨迹的各个分段对应的缩放系数；根据所述缩放系数对所述标准运动轨迹的各分段进行缩放；确定所述实际运动轨迹与缩放后的所述标准运动轨迹之间的分段对比结果；根据所述分段对比结果确定所述运动员对应的评分结果，通过本申请的技术方案提高运动评分的精确度。高运动评分的精确度。高运动评分的精确度。
技术研发人员：琚彬 张志辉
受保护的技术使用者：中国移动通信集团有限公司
技术研发日：2022.05.16
技术公布日：2022/8/19